根管治疗及根尖手术是处理牙髓根尖周病的常规方法。相比裸眼操作，口腔手术显微镜的普及和应用有效提高了治疗精准度及预后。然而，在面临严重根管钙化、根尖周病损定位困难或毗邻重要解剖结构等复杂情况时，即使经验丰富的术者在进行显微牙髓治疗的过程中也存在风险因素。近年来，随着数字化信息技术的快速发展，动静态导航技术为应对疑难复杂牙髓根尖周病提供了行之有效的治疗新模式，即通过锥形束CT拍摄、口内扫描、结合导航软件设计手术虚拟入路，继而在三维打印导板或实时导航设备的辅助下进行精准根管治疗或根尖手术。本文对导航牙髓治疗的分类、特点以及国内外临床应用现状进行了系统阐述。

牙髓钙化可造成根管狭窄或阻塞，当患牙需要做根管治疗时，其根管难以疏通，易发生根管治疗并发症。牙髓钙化的病因复杂，诊断和治疗上均需要细致、谨慎，权衡利弊，选择合适的治疗方案。本文通过文献回顾，结合作者的临床经验，对牙髓钙化的病因、发病机制、诊断和治疗策略进行系统阐述，为口腔医师正确诊断和治疗牙髓钙化提供参考。

牙髓钙化是根管治疗难度增加的重要原因之一[1],近年来口腔手术显微镜、超声设备及 CBCT等技术的联合应用极大的提高了牙髓钙化治疗的成功率,但是在临床上仍有部分根管因严重钙化而导致根管口难以定位、根管无法疏通或造成根管侧穿、台阶形成及器械分离等并发症.动态导航技术可利用数字化数据进行手术方案或路径规划、位姿标定与跟踪定位、图像配准等方法,使医生在术中精确把握病损与手术工具的空间位置和相对关系,实现精准观察和操作.

以静态导航和动态导航为代表的新兴数字化医学技术,借助三维打印导板或实时导航设备协助诊疗疑难复杂的牙髓病及根尖周病,为临床提供了更加精准、安全、微创的现代化诊疗模式.目前该技术的精准度受诸多因素的影响,如设备因素、患者因素、术者因素等.临床诊疗须综合考虑上述因素,以做出最恰当的治疗决策.本文旨在系统阐述导航技术在牙髓根尖周病诊疗中的操作流程、临床应用及其准确性的影响因素,以期为临床工作提供参考和指导.

随着数字化技术的快速发展,导航技术已在口腔种植学中广泛应用.近年来,国内外学者将此技术应用于牙体牙髓疾病的治疗,对严重根管钙化及根管解剖变异的根管治疗提供了新型治疗模式,同时为微创牙髓治疗提供技术支持,大大提高了天然牙在口内的保留率.本文就导航技术在根管治疗中应用的临床流程、研究现状、技术不足进行综述,以期为导航技术在根管治疗中的应用提供一定的参考.

近年来,随着口腔数字化技术的发展与锥形束CT(cone beam computed tomography,CBCT)、口内扫描等数据获取方法的普及,以计算机辅助静态导板(static template)与动态导航(dynamic navigation)为代表的引导牙髓治疗技术(guided endodontics),逐渐应用于微创开髓、钙化根管定位、去除纤维桩、显微根尖外科手术等领域,在提高治疗效率、精准性与成功率,减少组织损失量与医源性失误等方面发挥出独特优势,其中动态导航技术具有实时、可视化、术中可调整的特点,已成为目前引导牙髓治疗新的发展方向.本文将对目前动态导航在引导牙髓治疗领域的体外研究与临床应用进展做一综述,总结目前动态导航的应用优势与不足,为今后的临床推广应用提供参考.

牙髓钙化可造成根管狭窄甚至闭塞,为根管治疗带来了挑战.动态导航技术为牙髓钙化治疗提供新的思路和方法,减少并发症的发生.该病例利用动态导航系统引导下成功定位疏通下颌第二磨牙近颊和近舌钙化根管,为临床医师诊疗钙化根管提供参考.

微创医疗是现代口腔医学的发展趋势.近年来,数字化技术的出现打破了传统口腔诊疗的局限性,为微创口腔医疗提供了新的思路.数字化微创技术是指将三维重建、三维打印、实时追踪等数字化技术应用于口腔临床中,在阻止疾病发展的基础上,最大化保留健康组织.随着数字化硬件和软件的快速发展,数字化微创技术已逐渐渗透传统牙髓根尖周病诊疗模式,促使牙髓治疗学向更微创、更精准、更高效的方向发展.本文重点阐述锥形束CT、动静态导航技术在牙髓根尖周病学中的应用现状,并对其未来发展趋势进行展望.

随着动态导航技术的不断发展,这项技术已逐步应用于牙髓治疗中,如根尖手术、钙化根管定位、建立髓腔入路等.动态导航技术可使临床操作更加直观、精确、微创.文章就近年来动态导航技术在牙髓治疗中的应用做一介绍.

随着"引导式牙髓治疗"在牙体牙髓领域的应用研究逐渐开展,动态导航系统和数字化导板技术也被应用于纤维桩拆除的临床操作中.相较于现有的纤维桩拆除系统,计算机辅助拆除具有准确、高效、微创等特点.本文通过介绍各种纤维桩拆除方式的临床应用和优缺点,分析计算机辅助技术在临床纤维桩拆除中的准确度及误差因素,以此作一综述,为医师的临床操作提供相关参考依据.