目的:应用建立的全自动AI牙体分割算法,从CBCT影像中实现牙体的快速自动化分割,以口内扫描真实离体牙获得的三维数据作为金标准,验证算法的准确性.方法:从上海交通大学医学院附属第九人民医院收集30套CBCT数据及相应的59颗离体牙,通过建立的算法,分割出CBCT中的牙体三维数据.将离体牙处理后扫描获得的数字化信息作为金标准.为了比较算法分割结果以及扫描结果之间的差异,选取骰子系数(Dice)、灵敏度(sensitivity,Sen)以及平均表面距离(average symmetric surface distance,ASSD)评价算法的分割准确性.选用组内相关系数(ICC)评价AI系统获得单个牙与数字化离体牙的长度、面积和体积差异.由于存在不同体素大小的CBCT,使用ANOVA单因素方差分析不同体素组间的差异,同时通过SNK法对其进行两两比较.采用SPSS 25.0软件包对数据进行统计学分析.结果:算法分割结果与离体牙扫描结果对比后,得到平均Dice值为(94.7±1.88)％,平均Sen为(95.8±2.02)％,平均ASSD为(0.49±0.12)mm.比较数字化离体牙与AI系统获得的单个牙的长度、面积和体积的组内相关系数ICC值,分别为0.734、0.719和0.885,AI系统分割出的单个牙与数字化模型在评价长度、面积和体积时有着较好的一致性,但分割结果在具体数值上与真实情况仍有差异.CBCT体素越小,即分辨率越高,分割结果表现更好.结论:本研究建立的CBCT牙体分割算法能够准确实现各分辨率下CBCT中全牙列的牙体分割.CBCT分辨率提高,能让算法结果更准确.相比目前的分割算法,本研究的算法性能更好.但与实际情况相比,仍有一定差异,需对算法继续改进及验证.

目的:探讨轻咬合和重咬合状态对下颌运动轨迹的影响及咬合状态对数字化全冠修复体虚拟预调 的影响。 方法:2021年10月至2022年3月于北京大学口腔医学院·口腔医院招募10名个别正常 研究生志愿者（男性3名，女性7名，年龄22~26岁），通过口内扫描获得其上下颌牙列数字化模型，重咬合状态下完成数字化颌间关系转移并利用下颌运动分析系统记录轻咬合和重咬合状态下的下颌运动轨迹，标定3个下颌标志点（中切牙近中邻接点及双侧第一磨牙近中颊尖顶点），测量两种咬合状态下相同标志点牙尖交错位时的三维距离、对刃颌位时三维距离的矢状面投影以及侧方运动至上下后牙颊尖顶相对（尖对尖位）时三维距离的冠状面投影，分别采用单样本 t检验比较各测量值与0的差异。利用Geomagic Studio 2015逆向工程软件，对左上中切牙及左下第一磨牙进行虚拟牙体预备，利用牙科设计软件通过复制法设计数字化全冠修复体，分别用轻咬合和重咬合下颌运动轨迹对修复体进行预调 ；分析预调 后左上中切牙修复体舌面或左下第一磨牙 面与预备前天然牙的三维偏差（平均偏差和均方根），结果分为轻咬合组和重咬合组（每组左上中切牙和左下第一磨牙样本量均为10），采用配对样本 t检验比较两组差异。 结果:两种咬合状态下牙尖交错位时中切牙近中邻接点、左侧和右侧第一磨牙近中颊尖顶点的三维距离分别为（0.217±0.135）、（0.210±0.133）和（0.237±0.101）mm，对刃颌位时上述标志点三维距离的矢状面投影分别为（0.204±0.133）、（0.288±0.148）和（0.292±0.136）mm；尖对尖位时左侧和右侧第一磨牙近中颊尖顶点三维距离的冠状面投影分别为（0.254±0.140）和（0.295±0.190）mm，以上各测量值与0的差异均有统计学意义（ P<0.05）。预调 结果显示，轻咬合和重咬合组左上中切牙全冠修复体舌面与预备前天然牙的平均偏差分别为（0.215±0.036）和（0.195±0.041）mm（ t=3.95， P=0.004）；左下第一磨牙全冠修复体 面与预备前天然牙的平均偏差分别为（0.144±0.084）和（0.100±0.096）mm（ t=0.84， P=0.036），两组差异均有统计学意义。 结论:轻咬合和重咬合状态对下颌运动轨迹均有影响，用重咬合下颌运动轨迹进行修复体虚拟预调 可获得更接近预备前天然牙的舌面或 面形态。

根管治疗及根尖手术是处理牙髓根尖周病的常规方法。相比裸眼操作，口腔手术显微镜的普及和应用有效提高了治疗精准度及预后。然而，在面临严重根管钙化、根尖周病损定位困难或毗邻重要解剖结构等复杂情况时，即使经验丰富的术者在进行显微牙髓治疗的过程中也存在风险因素。近年来，随着数字化信息技术的快速发展，动静态导航技术为应对疑难复杂牙髓根尖周病提供了行之有效的治疗新模式，即通过锥形束CT拍摄、口内扫描、结合导航软件设计手术虚拟入路，继而在三维打印导板或实时导航设备的辅助下进行精准根管治疗或根尖手术。本文对导航牙髓治疗的分类、特点以及国内外临床应用现状进行了系统阐述。

目的:比较分析高压蒸汽灭菌次数对口内扫描仪扫描精度的影响，为临床消毒规范化操作提供依据。方法:选择10个未经使用的口内扫描仪（Trios，3Shape，丹麦）扫描头，经1、20、40、60次高压蒸汽灭菌后扫描同一标准牙列石膏模型，获得灭菌1、20、40、60次组数据，每个扫描头每次灭菌循环后重复扫描模型5次。使用模型扫描仪（D2000，3Shape，丹麦）扫描标准牙列石膏模型，将扫描数据作为对照组。用游标卡尺及测量软件分别测量石膏模型和4个灭菌组模型跨弓长度（上颌双侧第一磨牙近中颊尖的距离）和牙弓前后长度（上颌右侧中切牙舌隆突至上颌右侧第一磨牙颊尖的距离）。用单因素方差分析比较4个灭菌组数据测量结果分别与石膏模型测量结果的差异；将所有扫描数据导入Geomagic Studio 2013软件中，比较灭菌组和对照组结果的三维偏差，将拟合对齐后得到的均方根估计值作为正确度，将每个灭菌组中每个扫描头重复测量结果的标准差作为精密度，用方差分析比较4个灭菌组正确度值和精密度值差异。结果:4个灭菌组跨弓长度随着灭菌次数的增加而增加，与石膏模型的差异均有统计学意义（ P<0.05）；牙弓前后长度与石膏模型的差异均无统计学意义（ P>0.05）。两两比较显示，4个灭菌组正确度差异均有统计学意义（ P<0.05），正确度由高至低依次为灭菌1次组［（114.85±3.75） μm］、灭菌20次组［（124.65±3.85） μm］、灭菌40次组［（131.45±3.04） μm］和灭菌60次组［（144.64±3.34） μm］；4个灭菌组精密度差异均无统计学意义（ P>0.05）。 结论:高压蒸汽灭菌次数可影响口内扫描仪扫描结果的正确度，且随着灭菌次数的增加，扫描的误差也呈增大趋势，灭菌次数对扫描的可重复性无影响。经高压蒸汽灭菌60次后口内扫描数据精度仍可满足临床需要。

目的 通过根骨系统(IRS)建立三维牙颌模型,观察成人口腔正畸患者无托槽隐形矫治过程中牙根的移动情况.方法 收集使用无托槽隐形矫治器进行正畸治疗的成人患者7例,共计164颗牙作为研究对象.在矫治前及矫治中期对患者进行口内扫描及锥形束CT拍摄,通过IRS进行三维牙颌模型重建,并将重建的矫治前牙颌模型、矫治中期实际牙颌模型以及矫治中期设计模拟牙颌模型导出,采用Geomagic Studio软件进行模型配准.以矫治前的牙齿作为参考模型对每颗牙齿建立三维坐标系,比较牙根在三维方向(颊舌向、近远中向、垂直向)上的实际移动量与模拟移动量,计算并比较牙根在三维方向上的移动效率;进一步将牙根移动方向细分为颊向、舌向、近中向、远中向、压低向、伸长向,比较不同方向牙根的实际移动量与模拟移动量及移动效率.结果 牙根在颊舌向、近远中向、垂直向及颊向、舌向、近中向、远中向、压低向、伸长向上的模拟移动量均高于实际移动量(P均<0.05).牙根移动效率近远中向高于颊舌向(P<0.05),垂直向与颊舌向、近远中向牙根移动效率比较差异均无统计学意义;牙根移动效率颊向高于舌向,压低向高于伸长向(P均<0.05),远中向牙根移动效率与近中向比较差异无统计学意义(P>0.05).结论 成人口腔正畸患者无托槽隐形矫治过程中牙根在三维方向上的实际移动量均低于模拟移动量,牙根在舌向及伸长向的移动较为困难,建议对舌向及伸长向进行过矫治设计以辅助牙根移动.

目的 探讨因系统性硬皮病导致的特殊张口受限(小口畸形)患者取模困难时准确得到其口内模型的方法.方法 本研究遵循医学伦理,并获得患者知情同意.对1例肯氏Ⅰ类下领牙列缺损的硬皮病张口受限患者应用以数字化技术为主导,结合传统印模方式的分段印模方案.根据其本身的左、右下领牙列制作个别托盘后进行分段式取模,同时口内扫描取得上、下颌软硬组织形态数据.在获得各部分模型后,对下颌模型进行扫描和数字对齐,形成最终的牙列模型,并借助CAD/CAM技术设计制作最终的可摘局部义齿,同时结合文献对张口受限患者可摘局部义齿修复诊疗进行回顾分析.结果 义齿固位良好,获得了良好的修复效果,患者对该义齿的咀嚼效率等功能行使均满意.文献复习结果表明,数字化技术结合传统印模方法,利用计算机进行拟合可以准确地得到患者口内模型,为后续修复做好基础工作.然而患者下颌牙列前段无牙时该流程误差可能较大,仍需要进一步完善.结论 以数字化技术为主导,结合传统印模方式的分段印模方案用于修复张口受限患者的牙列缺损效果良好,患者就医体验、满意度高,值得临床推广.

目的:探讨空心环钻与数字化手术导板联合应用于制备自体牙移植受植窝洞的有效性及准确性。方法:从2022年5—8月就诊于广州医科大学附属口腔医院颌面外科的患者中招募了16例磨牙缺失并接受自体牙移植修复的患者，实验对象采用随机数字表方法分为自由手组和导板组，每组8例。导板组用锥形束CT（CBCT）和口内扫描系统进行扫描，将结果导入Mimics 21.0，分析受体部位区域选择供体牙，模拟供体牙的植入以确定植入位置。设计基于空心环钻的数字化导板导向套，并生成数字化导板。自由手组按照常规自体牙移植手术流程，术中采用3D打印供牙模型试植，自由手预备窝洞。术后对患者重新进行CBCT扫描，使用Geomagic Control X匹配并对术前设计牙齿位置与术后实际牙齿位置进行比较。结果:自体牙移植术后1年的随访中，两组的移植牙均成功愈合。导板组备洞时间为（323 ± 50）s，自由手组为（522 ± 91）s，两者相比差异有统计学意义（t = 5.394，P<0.001）。导板组3D供牙试植次数（2.9 ± 0.8）次，自由手组3D供牙试植次数（4.1 ± 1.2）次，两者相比差异有统计学意义（t = 2.357，P = 0.034）。导板组术前术后牙齿的三维位置对比分析，显示牙体长轴的角度偏差为（9.0 ± 5.5）°，3D偏差显示牙齿中心点的偏差为（1.0 ± 0.6）mm，根尖偏差为（2.1 ± 1.1）mm，移植牙相对于术前设计牙齿位置偏差较小。结论:通过使用新方法，自体牙移植备洞时间缩短，过程可靠精确，深度可控，备洞流程简化，备洞过程中空心环钻取出骨块可用于自体牙移植牙槽骨缺损的骨移植，自体骨愈合效果好，节约成本。

全口义齿是无牙颌患者的主要修复方式,功能压力印模、颌位关系记录、平衡6460排牙以及义齿的高精度制作是关键环节和操作难点.以口内三维扫描、三维打印为代表的数字化技术弥补了纯手工技术的不足,在固定修复领域应用日趋广泛,但应用于全口义齿时存在局限性.目前,国内外已出现多套全口义齿数字修复系统,均主要聚焦于全口义齿的数字化设计和制作,较少有印模和颌位关系数字化记录功能.本文以无牙颌常规全口义齿修复的主要临床步骤为线索,详述数字化技术在各环节的研发和应用现状,为临床决策提供参考.

近年随着口腔医学数字化技术的快速发展,椅旁数字化技术的应用范围、应用模式、技术特点和技术内涵也随之发展和变化,开放的组合式系统逐渐替代传统封闭式系统,应用范围也不再局限于椅旁修复,拓展延伸至各种椅旁数字化辅助治疗技术.本文从工程技术角度阐述椅旁数字化技术现今的广义内涵,分析各椅旁数字化单元技术的特点和发展现状,并对椅旁数字化技术应用模式和国产化现状进行探讨,以期分析技术发展的动态和趋势,从而更好地指导临床应用.

目的 将口内数字化扫描仪创新性应用于三维有限元研究,探索出一种更为准确高效的牙体及其修复体的有限元建模方式.方法 利用Trios口内数字化扫描仪及锥形束CT(CBCT)采集志愿者口内预备后牙体的原始图像数据,然后采用计算机辅助设计(CAD)系统设计制作修复体表面模型,于有限元软件Mimics10.0中建立牙体表面模型,最终在ANSYS 14.0软件中完成两部分模型的整合得到实体模型.结果 本研究基于口内扫描仪及CBCT数据建立了真实而准确的下颌第一磨牙髓腔固位冠修复的三维有限元模型,共有单元格数25 776,节点数44 728,有限元模型与天然牙体同一层面近远中径及颊舌径所测得偏差值仅为-0.28％和-0.27％,小于等于文献记载传统方式有限元建模的偏差值-0.28％.结论 通过将口内数字化扫描仪引入于三维有限元研究,探索出了一种创新性建模方法,可大为简化传统建模步骤,有效减少建模过程中的数据损失及人为因素所造成的误差.本研究所建模型与口内天然牙的几何相似度极高,精确度和通用性均优于传统建模方式,为后续的有限元分析(FEA)研究奠定了坚实基础.