目的 研制一种精密的可编程数控载物滑台系统,用于体视显微镜中实验动物的分区段或动态观察、摄影.方法 整个系统由电源、数控两轴运动控制器、步进电机驱动器、步进电机和十字滑台组成.结果 滑台系统可实现复杂运动程序的编程,运动精度可达±0.02 mm,配合数码相机和体视显微镜工作,实现研制目的.结论 本可编程数控载物滑台系统可应用于体视显微镜中实验动物的分区段或动态观察、摄影,实现可编程精密运动,特别是在大量标本中的应用,可提高精度和工作效率.

介绍一种自动化学发光免疫分析系统中,应用ARM快速中断同步控制多部步进电机方案.高分辨率脉冲前沿是多轴联动数控系统最重要环节,充分发挥脉宽调制技术(Pulse Width Modulation,PWM)单边沿匹配输出特性,经整形电路得到完整的步进电机驱动脉冲波形,最多可实现六轴联动.基于50 μs中断周期,PWM技术自动匹配达到主时钟72 MHz级脉冲前沿时间分辨率,32位系统的强大插补计算能力有助于提高系统运动平稳性.给出了PWM驱动数据结构及计算方法.介绍了匀速运动、梯形运动控制周期的计算.例举了快速中断调用C中断处理函数的方法.对柱塞泵控制测试,初步验证了方案的可行性.此方案是实现各分立轴自适应前瞻插补控制的良好基础.

本文通过对史密斯FWZ-50C6单道注射泵的一例维修进行分析,探讨引起该故障的原因及解决方法.与以往的维修不同之处在于,该故障综合了无法开机、自动开关机及步进电机不工作3个故障现象,我们通过查找该款注射泵的工作原理电路图及电路中的主要工作电子元件的工作原理,分析故障出现与电子元件的关系,进行针对性的维修.工程师需要具备扎实的基本功,熟知设备及电子元件的原理,才能提高对故障现象的分析能力,快速解决故障.

结合超声引导、手动静脉穿刺,设计了一款低功耗便携的自动静脉穿刺装置.通过B超检测穿刺部位血管状况,选取固定穿刺位置,系统对超声图像进行静脉血管识别并计算相应穿刺距离,控制器驱动穿刺针进行穿刺动作,达到指定穿刺位置.在掌上B超的基础上进行了该穿刺装置的结构设计,采用微型步进电机作为驱动电机,系统以STM32F105芯片作为主控芯片,采用模块化的方式完成了控制系统的软硬件设计.测试结果 表明:自动静脉穿刺装置能够在B超的引导下准确驱动穿刺针达到指定穿刺位置,实现穿刺功能.

目的 研制一台冷沉淀制备辅助装置,缩短冷沉淀制备的时间,保证冷沉淀中有效成分的活性.方法 采用ALIENTEK MiniSTM32单片机作为控制模块,采用步进电机作为执行模块,通过Keil编写开发板程序,五位按键控制四挡制备速度及正反转.结果 将机械力作用于血袋管路,加速融化血浆排出,大大缩短冷沉淀制备时间.结论 该装置改变只依靠虹吸原理制备的现状,解决了冷沉淀制备时间长的问题,保证制品的质量,操作简单,推广前景广阔.

开发了一种基于爬行运动的脊柱康复训练运动控制系统,该系统基于支撑床体机构和上下肢爬行训练支撑机构,控制系统由电机驱动控制电路、运动控制程序等组成.通过2个直流电机为爬行运动训练提供动力,1个步进电机为脊柱侧弯矫正训练提供动力,1个直线导杆电机控制床体旋转和2个步进电机控制腹部支撑上下、左右移动.上位机采用PCI-1240运动控制卡作为控制核心,实现爬行训练的距离、速度和运动时间等的控制;下位机使用单片机实现对训练位置和姿态的控制.试验结果表明,该运动控制系统能很好地控制脊柱康复训练仪各部分的协调动作,以满足脊柱患者康复训练的需求.

为了满足POCT仪器体积小、操作简单、携带方便、结果报告及时化的检验模式新要求,设计并开发一款基于Y形光纤的便携式免疫荧光定量检测仪.该设备以恒流源驱动激光二极管作为激发光源,Y形光纤作为光信号传输介质,光电二极管作为荧光信号接收传感器,替代复杂庞大的传统共聚焦光学系统,使光路设计及信号采集模块小型化;设计Sallen-Key拓扑结构的二阶有源低通滤波器对信号进行放大滤波处理,以减少杂波干扰,提高系统灵敏度;采用STM32 F103微处理器为主控芯片,控制步进电机驱动机械扫描模块、光电信息采集模块、数据处理及显示模块完成免疫层析试纸条的荧光值定量检测.AD采集精度实验显示,该系统的AD采样偏差为10μV,标准差为1.91E-06;实测荧光微球实验表明,荧光微球稀释倍数和荧光强度信号之间的乘幂关系良好,相关系数为0.99,该系统检测灵敏度高,重复性好.

目的 设计一款全自动电子内窥镜测漏器,用于软性内窥镜的临床测漏工作.方法 测漏器主要由MCU、气泵、气压传感器、角度旋钮抓手等部分组成,严格根据内镜测漏的标准程序对内镜进行测漏工作.设计可以匹配不同型号的内窥镜操作部角度旋钮的抓手,利用步进电机在测漏过程中为内镜先端部旋转角度.实现一键测漏,测漏过程符合规范,在保证准确率的同时节省人力.结果 利用该测漏器对我院不同型号内窥镜进行测漏,并与传统的浸泡测漏法进行对比,操作方便,用时更短.在590例次的测漏工作中仅出现一例假阴性.结论 该测漏器能够满足临床内镜测漏工作,实现一键测漏,方便临床测漏工作.

血泵模组是血液透析设备中的重要组件,是建立血液体外循环的动力提供者,在整个血液透析治疗过程中发挥着至关重要的作用.本文总结了费森尤斯4008系列血透机血泵模组的结构和运行原理.通过两个典型故障的维修案例,分析了引起血泵故障的各类原因,详细阐述了故障的排查过程,探讨了可行的元件级别的维修方法,特别是通过反读血泵主板电路并研究步进电机工作原理,总结出了新旧版本的步进电机的兼容方法.在今后工作中,针对同类故障运用本文提供的维修思路和方法,可以有效提升维修效率,减少维修开支.

目的 针对制供氧设备原位、快速、精确的氧气浓度测量需求,设计一种基于铜氨法的高精度、自动化氧气浓度检测仪.方法 综合采用电子技术、自动化控制技术和传感器技术,对现有铜氨法测量装置进行优化和改进,其系统结构主要包括气液管路、测量光幕传感器、步进电机、双向蠕动泵、旋转叶轮、高浓度氧测量管和控制系统等.结果 系统结构合理,可靠性高,环境适应性好.0～99％范围内氧气浓度测量精度为1％,99％以上范围内氧气浓度测量精度为0.1％.结论 本系统减少了测量过程中的人为误差,提高了铜氨法氧气浓度测量的自动化程度、环境适应性和精确度,具有良好的应用价值和实际意义.