社会辅助型机器人是集科技、心理、医疗服务于一体的多功能机器人，可以根据不同人群需求提供照护。本文对社会辅助机器人的概念、角色功能及其在老年衰弱人群中应用现状进行综述，分析社会辅助机器人在老年人衰弱照护中存在的问题及应对对策，以期推动社会辅助机器人在我国老年衰弱人群中的应用，丰富老年衰弱人群的护理干预方案。

在过去的数十年中，智能医疗技术一直是研究的热点，其中医用机器人是最具发展前景的智能技术之一。国内外多项机器人产品已成功获得临床应用，机器人在许多医学领域中已显示出其优势，应重视我国医用机器人的研发与应用。

目的 基于《国际功能、残疾和健康分类》(ICF),对脊髓损伤患者的适应性身体活动方案及其健康效益进行Scoping综述.方法 采用主题词与自由词结合方式,在PubMed、Web of Science、EBSCO和中国知网检索脊髓损伤患者参与适应性身体活动相关文献,检索时限2017年1月至2022年7月.对脊髓损伤患者身体活动及其健康效益的相关证据进行Scoping综述.结果 最终纳入8篇英文文献,来自澳大利亚、美国、爱沙尼亚、加拿大、荷兰和巴西,涉及150例脊髓损伤患者,研究类型涉及7项随机对照研究,1项非随机对照研究.主要来源于脊髓损伤、神经医学、肌肉神经学、身体活动等领域期刊,发表时间主要集中在2017年至2021年.纳入文献中研究对象均患有完全性或不完全性脊髓损伤,主要表现为截瘫、四肢瘫,损伤等级范围为A～D.主要功能障碍涉及ICF的身体功能方面有b710关节活动功能、b715关节稳定功能、b720骨骼活动功能、b730肌肉力量功能、b735肌张力功能、b750运动反射功能、b760随意运动控制功能、b770步态功能;涉及活动和参与功能有d410改变身体的基本姿势、d415保持一种身体姿势、d420移动自身、d445手和手臂的使用、d450步行、d455到处移动、d570照顾个人的健康、d610获得商品和服务、d910社区生活、d920娱乐和休闲;涉及环境因素有e1151个人日常生活中用的辅助用品和技术,e1401文化、娱乐和体育用的辅助用品和技术.身体活动干预场所主要包括居家、社区、医疗或康复机构.身体活动类型为预防类、健康促进类、治疗类、康复类.脊髓损伤患者均已经完成在医疗和康复机构的急性和亚急性康复治疗,回归家庭和社区,有的不定期到医疗康复机构接受服务.身体活动形式包括力量训练结合常规护理、短期抗阻力训练、水疗和机器人跑步机活动、功能性电刺激和治疗性运动、基于动力机器外骨骼的渐进式运动训练、电刺激辅助的腿部自行车结合手动自行车、不同强度的急性运动.活动频率为每次12～60 min,每周2～3次,持续3～16周,活动强度大多为中～高.身体活动对脊髓损伤患者的健康效益主要体现在身体与心理健康、活动与行为健康、环境因素、生活质量与福祉4个方面.在身体与心理健康方面,有助于改善肌肉功能(肌肉力量、力量感知)、步行功能(步行速度、步行距离)、呼吸系统和循环系统功能(峰值摄氧量、有氧耐力、心肺功能、降低心肺疾病风险等)、免疫系统相关功能,改善心理社会功能(疲劳程度).在活动与行为健康方面,有助于提高活动技能和能力.在环境因素方面,证实一些辅助设备的可用性与有效性.在生活质量和福祉方面,能够提高生活自理能力和生活质量.结论 基于ICF,本研究构建了脊髓损伤患者身体活动及其健康效果的PICO架构.脊髓损伤患者的身体活动可以在家庭、社区或者医疗和康复机构等环境中进行,脊髓损伤患者的身体活动特点为基于轮椅的适应性身体活动,主要分为两类:基于轮椅完成的各种有氧运动、抗阻运动,以及基于辅助运动设备或者干预方法(如机器人跑步机、动力机器外骨骼、功能性电刺激等)完成的身体活动.脊髓损伤患者的身体活动频率为每次12～60 min,每周2～3次,持续3～16周,活动强度大多为中～高.治疗师、运动康复专业人员可以通过多种形式,如线上或线下指导监督练习以及一对一指导等,为脊髓损伤患者提供指导和支持.通过参与身体活动,脊髓损伤患者可以获得的健康效益包括增强体质,提高心肺功能、有氧耐力,改善心理社会功能,提高身体活动参与水平,减少久坐行为,提高生活自理能力和生活质量.

研究表明，对于部分特定患者，机器人辅助单孔前列腺癌根治术（single-site robot-assisted radical prostatectomy，ssRARP）安全可行，且在术后康复、尿控与性功能恢复，社会经济学方面存在一定优势。2023年2月，CUA机器人学组在《微创泌尿外科杂志》领衔发表了单孔机器人辅助前列腺癌根治术专家共识，该共识收集了年均完成50例RARP以上的手术专家的89份专家意见，其中83.15%的专家同意对于特定患者，ssRARP可能是相比多孔机器人前列腺癌根治术更理想的术式。根据患者的病情和临床特点，ssRARP手术可以选择腹膜外、经会阴和经膀胱等入路方式。有78.65%的专家推荐早期患者采用腹膜外入路ssRARP。经腹膜外入路通过一个横行切口，利用下腹部皮肤皱褶遮盖，几乎可以达到"无瘢痕"的效果；同时该术式对胃肠道干扰较小；切口数量的少，术后疼痛轻。但无论哪种入路，都要根据肿瘤的临床分期、危险度分级和具体位置来确定最适合患者的手术方案。本视频患者为中危局限性前列腺癌，初诊PSA：5.88 ng/ml，BMI24，IIEF-5 24分，DRE右侧叶可疑结节。穿刺6/18针阳性，Gleason评分4+3=7分（3级组）。根据影像学和病理学的数据，重建3D前列腺术前规划模型（图1），拟行腹膜外单孔机器人前列腺癌根治术。手术亮点如下：（1）单孔腹膜外技术；（2）左侧筋膜内性神经保留技术，右侧筋膜外技术；（3）推拨法最大程度保留功能尿道；（4）尿道平滑肌吻合技术；（5）前后路重建稳定膀胱促进早期控尿。本例手术上机时间55 min，术中出血量20 ml。术后病理：前列腺腺泡腺癌，Gleason评分：3+4=7分（2级组），癌组织约占前列腺组织2.5%，手术切缘均为阴性。术后第9天患者回当地拔除尿管，术后第10天完全控尿，随访至今1年半PSA不可测，术后10个月在他达拉非辅助下可完成性生活。10.3877/cma.j.issn.1674-3253.2023.05.027.F001图1基于MRI和病理信息的前列腺癌重建解剖图

全球和中国老龄化加剧,老年人的心理健康问题不容忽视,面对匮乏的人力和医疗资源,研究者们需要探寻新的突破.社会辅助型机器人(SAR,Socially Assistive Robot)是以社会性交互的方式为使用者提供身心帮助的机器人,机器人疗法已逐渐成为一种前沿的老年心理健康护理方法.未来研究将从SAR的用户友好程度、探讨老年人的真实心理问题等开展跨学科合作的机器人心理学研究,从而发展面向中国社会情境的研究范式.

目的 探讨达芬奇机器人辅助下乳腺癌带蒂大网膜乳房填充重建术的临床疗效,为乳腺癌患者乳房重建提供一个新的选择.方法 2017年3月我院收治1例Luminal型左乳癌女性患者,在全身麻醉下行左乳癌局部扩大切除术、左腋窝前哨淋巴结活检术及达芬奇机器人辅助下带蒂大网膜填充术.术后评估伤口血供和愈合情况、美容效果、并发症及患者满意度.结果 患者术后恢复良好,伤口位置隐蔽;重建乳房形态良好,手感自然,双乳对称,美容效果良好;患者满意度高.术后随访2个月,患者未出现局部复发或转移.结论 达芬奇机器人辅助下乳腺癌带蒂大网膜乳房填充重建术具有高清三维的手术视野、安全精准的手术操作,高度灵活的机械关节等优点,患者乳房自体重建后效果好,且对患者的心理健康和社会功能等有明显改善.

人工智能(artificial intelligence,AI) 是 研 究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学.该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等.AI 可通过适当的算法为疾病诊断和治疗提供有价值的决策辅助,是科学家们运用数学、哲学、经济学和神经科学等多个学科的研究成果演化而来的 [1].2017 年 7 月 20 日国务院关于印发《新一代人工智能发展规划的通知》中明确指出 AI的战略目标:到 2030 年 AI 理论、技术与应用总体达到世界领先水平,成为世界主要 AI 创新中心,智能经济、智能社会取得明显成效,为跻身创新型国家前列和经济强国奠定重要基础 [2].由此可见,AI的迅速发展将深刻影响人类的社会生活.目前,AI依托于高性能计算机平台,运用智能算法,不仅可以从不同终端收集数据,还能进一步处理和优化数据,使各个地方的临床医生获取到最全面、最新的医疗共享资源 [3,4],提升基层医疗服务水平,对解决医疗资源分配不均的问题具有重要意义.

脑卒中及脊髓损伤造成的偏瘫和截瘫患者逐年增加,偏瘫和截瘫患者只能长期卧床或者借助轮椅进行活动,给家庭和社会带来巨大的负担.融合机器人技术、传感器技术等前沿科技,可辅助使用者进行日常活动的穿戴式下肢外骨骼机器人逐渐成为研究的热点[1].

目的 调查分析中山市某三甲医院医护患人群对人工智能(AI)护理机器人的认知状况、需求意愿及其影响因素,为探索发展AI护理提供参考.方法 采用分层随机抽样方法,对中山市某三甲医院医护患人员进行问卷调查.结果 医护患三方对AI辅助护理的认知和需求均有显著差异(P＜0.05).年资≥10年[(OR^)=0.15,95％CI(0.05,0.42)]、高级职称[(OR^)=0.22,95％CI(0.11,0.57)]的护士群体对巡视导诊方面的AI辅助护理需求相对较低;年资≥10年[(OR^)=2.83,95％CI(1.58,5.07)]、高级职称[(OR^)=2.95,95％CI(1.42,6.11)]的护士群体对护理决策辅助方面的AI辅助护理需求相对较高.中、高年龄段[(OR^)31～59岁=2.50,95％CI(1.36,4.61);(OR^)260岁=6.57,95％CI(1.37,31.58)]、高社会经济地位[(OR^)=1.68,95％CI(1.23,7.58)]的患者群体对生活护理的需求相对较高;中、高社会经济地位[(OR^)中=2.25,95％CI(1.13,5.48);(OR^)高=2.65,95％CI(1.44,5.70)]的患者人群对病情预测的需求较高;不同疾病类型也是病情预测等维度需求的影响因素.结论 开发AI护理机器人应考虑医护患三方的认知、需求差异,针对不同人群功能模块应有所区别和侧重,以满足医护患三方的不同需要.

21世纪以来肥胖已经成为了严重影响全世界公共健康的问题之一[1].肥胖不仅会引起2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)、睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructive sleep apnea-hypopnea syn-drome,OSAHS)、胃食管反流病(gastroesophageal re-flux disease,GERD)、高血压、高血脂等慢性疾病,甚至会导致罹患肿瘤等疾病,严重影响人类的生活质量和生存,给社会造成严重的经济负担[2].