泌尿系统肿瘤在我国的发病率逐年升高，其治疗的主要方式为手术治疗，必要时辅以化疗、放疗、内分泌治疗、分子靶向治疗等。随着泌尿外科微创技术的发展，越来越多的泌尿系统肿瘤采用微创技术治疗，这些技术包括机器人辅助手术技术、腹腔镜技术、经尿道手术技术等，各种技术日益成熟，均取得了良好的治疗效果。医用激光的出现为泌尿系肿瘤的治疗提供了一种新的手术方式，临床上，可以应用医用激光治疗肾肿瘤、肾盂肿瘤、输尿管肿瘤、膀胱肿瘤、前列腺肿瘤、尿道肿瘤等，也取得了较好的治疗效果。本文对医用激光在泌尿系统肿瘤治疗中的应用及进展进行综述。

人工智能具有海量的数据存储能力和强大的数据分析能力，能利用语言识别、图像识别、自然语言处理等技术对人的意识、思维模式进行模拟。目前人工智能已融入社会的各个领域，尤其在我国卫生健康领域发挥着重要作用。对近年来发表的人工智能在我国卫生健康领域研究的相关文献进行查阅和整理，分析了近年来我国卫生健康领域内人工智能的研究热点，对目前人工智能在该领域的主要应用场景进行了分类调研和统计分析，最后对人工智能在促进我国卫生健康发展的同时所面临的一些挑战进行了讨论并提出了相应的建议。

在过去的数十年中，智能医疗技术一直是研究的热点，其中医用机器人是最具发展前景的智能技术之一。国内外多项机器人产品已成功获得临床应用，机器人在许多医学领域中已显示出其优势，应重视我国医用机器人的研发与应用。

基于医用电气设备电磁兼容相关标准,对脑机接口康复机器人电磁兼容评价时的运行模式确定和基本性能符合性判定进行了阐述,结合案例分析了脑机接口康复机器人电磁兼容性能评价时出现的性能偏离及产生的原因,并提出了相应的整改对策,为脑机接口康复机器人制造商提供了技术参考.

介绍了口腔软组织手术机器人、硬组织手术机器人、被动式种植牙机器人、自主式种植牙机器人及其他口腔外科医用机器人的研究与应用现状,分析了 口腔外科医用机器人存在成本高昂、学习曲线长、适应性限制、患者接受度低、使用过程中存在隐私及伦理问题等不足,指出了多功能化、智能化、远程化、成本降低与普及是未来医用机器人在口腔外科领域的发展趋势.

目的 基于ISO标准实施达芬奇机器人手术医用耗材精细化管理,规范管理流程,做好人员、质量监管保障,实施成本效益分析及绩效考核,引入电子订单和智能柜信息化管理,提高管理效率.方法 制定精细化管理流程,对达芬奇机器人手术医用耗材实施精细化管理,通过比较精细化管理实施前后的手术成本及不良事件发生率,评估精细化管理的效果.结果 实施精细化管理后,达芬奇机器人手术单台成本由1.98万元减少至1.76万元,差异具有统计学意义(P<0.001);医用耗材不良事件发生率由3.78%降低至0.74%,差异具有统计学意义(P<0.05).结论 达芬奇机器人手术医用耗材的精细化管理可以降低手术成本,减少不良事件的发生,推动医用耗材管理的标准化,促进医院高质量发展.

目的医用耗材价格昂贵,规格众多,使用量大,传统人工管理模式存在一定弊端.通过建设基于AGV机器人的智能物流系统,提高管理水平.方法AGV机器人在一级库房实现出库、入库、盘点等功能,将原有的"人到货"模式转变为"货到人"模式.结果基于AGV机器人的智能物流系统节省人力,节约成本,减轻人员劳动强度,提高库房的利用率,提升工作效率.结论医院是智能物流发展的新领域,基于AGV机器人的智能物流系统在医院取得了良好的应用效果,可提升医院智慧化管理水平.

水凝胶材料是具备组织顺应性及生物相容性等优势的热点生物医用材料,通过构建稳定强度凝胶网络并经特殊修饰实现凝胶内部结构或外部形态非对称结构制备水凝胶基机器人.根据水凝胶机器人接收外部信号后是否出现渗透行为,将其驱动原理大致分为渗透驱动与非渗驱动,驱动水凝胶机器人能够完成如药物细胞定向负载运输、伤口组织可控修复愈合、体内造影可视检测等任务.水凝胶机器人智能、安全、高效具有巨大医用潜力,但目前仍未见聚焦医用水凝胶机器人制备驱动策略及应用的综述报道.本文将对水凝胶机器人制备策略,驱动机理及医学应用进行较全面介绍,提出水凝胶机器人在参与医疗过程中亟待解决的问题,为水凝胶柔性机器人参与医用领域应用提出有益参考.

目的:探究辅助医用手术机器人无线共存评估方法,以保障医疗器械的安全性和有效性.方法:结合美国无线共存评估国家标准(ANSI)C63.27-2017的要求,阐述无线共存的基本要求、测试计划的制定,分析在单个电波暗室中进行无线共存测试的具体方法.结果:得到辅助医用手术机器人无线共存评估的具体方法.结论:基于远程手术功能的辅助医用手术机器人无线共存评估方法,可对保障手术机器人的安全性和有效性提供重要支撑.

对9家公立医院进行调研,了解内窥镜手术机器人的设备配置和使用管理情况.结果显示,内窥镜手术机器人的使用情况存在地区和机构差异,医患个体层面因素、机构内部监管激励制度以及外部的定价收费政策等都是造成技术应用差异的主要原因.有关部门需加强技术规范化管理和质量控制,调整定价收费政策,引导技术发挥最大效果.