目的:基于缺血缺氧脑瘫大鼠神经功能评分(Zea-Longa评分)、脑组织肉眼观和大脑海马区胱天蛋白酶-9(Caspase-9)、胱天蛋白酶-3(Caspase-3)的表达水平变化,探讨缺血缺氧模型脑瘫大鼠的有效时长.方法:选取3周龄斯泼累格·多雷(SD)健康大鼠,随机分为正常组和模型组,采用改良的Rice-Vannucci方法建立脑瘫模型,造模后第1、7、14、21天,观察各组大鼠的一般情况并进行神经功能评分,在第7、14、21天分批处死大鼠并取脑组织,观察各组大鼠左侧脑组织,检测海马区Caspase-9、Caspase-3的表达水平.结果:一般情况:造模后第1天,与正常组比较,模型组大鼠左侧瞳孔缩小、姿势异常、自发或夹尾左旋、自主活动减少、兴奋性降低、肌肉颤动、头颤,抽搐,抓取时抵抗反应明显,随着时间延长,以上异常行为逐渐消失,造模后21 d基本消失不见,但左侧瞳孔一直小于对侧;Zea-Longa评分:与正常组比较,模型组造模后7、14 d Zea-Longa评分较高,差异有统计学意义(P＜0.05);脑组织肉眼观:与正常组比较,模型组造模后7、14及21 d大鼠左侧脑组织有不同程度的萎缩和坏死;免疫组化结果:与正常组比较,模型组造模后7 d、14 d Caspase-9、Caspase-3的表达水平均显著升高,差异有统计学意义(P＜0.05).结论:3周龄缺血缺氧脑瘫模型大鼠的有效时长为14～21 d,可干预14 d.

目的:设计一种无人机自主抓取仿生机械手,以实现无人机在飞行过程中精准抓取物体.方法:该机械手利用红外感应技术抓取物体,由外壳、支撑架、旋转齿轮、中央转轴、中央绕线盘、尼龙线(3根)、旋转电动机(2个)、扭簧(3个)、机械爪(3个)、机械爪固定装置(3个)、红外感应装置和Arduino开发板等组成.其中外壳采用聚乳酸材料进行3D打印,支撑架、旋转齿轮、中央转轴、中央绕线盘、机械爪采用光敏树脂进行3D打印,机械爪打印完成后再用橡胶材料浇注形成弹性结构;Arduino开发板采用OpenCM9.0控制器,可对红外感应装置和旋转电动机进行供电与控制.结果:经测试,该机械手能够实现张开与闭合操作,且可以在0.11-0.15 s完成张开—感应—启动—抓取的过程.结论:该机械手质量轻、负载低、抓取效率高,可满足无人机自主抓取物体的需求.

目的 观察单独电针足三里穴对肠易激综合征(IBS)模型大鼠结肠慢波放电与整体自主神经平衡性的调节作用,进一步了解单刺足三里穴治疗IBS的效应和机制.方法 将 36 只雄性大鼠随机分为对照组、模型组、电针组,造模后每组选用7 只.模型组、电针组大鼠采用避水应激法制作IBS疾病模型.电针组取双侧足三里,连续电针治疗14天,模型组和对照组仅每天在相同时间内进行抓取、固定,不做电针治疗.麻醉状态下记录心电图,记录心率的低频信号(LF)、高频信号(HF),并记录结肠电信号,均使用Powerlab数据采集分析系统进行记录.结果 与对照组比较,模型组大鼠结肠慢波频率明显降低(P<0.05);与模型组比较,电针组大鼠结肠慢波频率升高(P<0.05).与对照组比较,模型组大鼠的LF、LF/HF明显升高(P<0.05),HF明显降低(P<0.05);与模型组比较,电针组大鼠LF、LF/HF均明显降低(P<0.05),HF虽有升高趋势,但比较差异无统计学意义(P>0.05).结论 单独电针足三里穴对IBS模型大鼠的结肠运动功能可起到明显的改善作用,这一作用可能与改善了自主神经系统的平衡性有关.

目的 评估系统化模拟训练模式在软性输尿管镜培训中的应用价值.方法 将培训课程分解为软性输尿管镜移位定位操作、套石篮抓取结石以及使用钬激光碎石3个部分.前瞻性选择我院2017年3月软性输尿管镜培训班学员30名,并将其随机分为2组:规范化系统训练组和自主练习组,每组15名.规范化系统训练组学员利用体外培训干式模拟器,严格按照培训课程内容和形式逐一完成3个部分的训练内容,每个训练部分操作学习60 min.自主练习组学员利用体外培训干式模拟器自主操作学习180 min.完成训练后,分别对两组学员在体外培训干式模拟器和猪动物手术下进行考核,考核项目包括动物手术集合系统软性输尿管镜移位定位和干式模拟器下软性输尿管镜移位定位、套石篮抓取结石、钬激光碎石.记录并比较两组学员的操作时长以及导师对操作情况的整体评价量表(GRS)评分.结果 规范化系统训练组学员在动物手术下软性输尿管镜移位定位和干式模拟器下软性输尿管镜移位定位、套石篮抓取结石、钬激光碎石考核中的操作时长均短于自主练习组学员,差异均有统计学意义(P均<0.05);规范化系统训练组学员考核中导师对各考核项目操作的GRS评分均优于自主练习组学员,差异亦均有统计学意义(P均<0.05).结论 系统化模拟训练模式模块化分解了软性输尿管镜学习过程,提高了学员的学习效率和积极性,有助于学员快速掌握软性输尿管镜的操作技巧,缩短了学习曲线.

目的 探讨后负荷增加所致的慢性心力衰竭模型小鼠的证候,进行气虚证客观评价.方法 350只4周龄SPF级雄性昆明(KM)小鼠随机分为假手术组(150只)和模型组(200只),各组分为术后2、4、6、8、12周亚组,假手术亚组每组30只,模型组亚组每组40只.采用主动脉弓缩窄术制备后负荷增加小鼠心力衰竭模型.收集两组2、4、6、8、12周小鼠宏观表征、一般状态及心脏超声指标,记录两组术后2、4周旷场自主行进总距离.结果 与假手术组同期动物比较,模型组小鼠术后2周表现出不同程度的活跃度降低、精神状态不振;术后4周表现出活跃度降低、精神状态不振、目光无神、自主活动减少、抓取反抗降低;术后4周旷场实验自主行进总距离降低(P＜0.05);术后6周左室射血分数、左室短轴缩短率降低(P＜0.05,P＜0.01).结论 术后4～12周模型组小鼠出现与气虚证候相关的宏观表征、一般状态、心脏超声指标的改变,符合气虚证候要素诊断.

目的:观察针刺对创伤后应激障碍(PTSD)大鼠的行为及学习记忆功能的影响.方法:雄性SD大鼠60只随机分为空白对照组、模型组、抓取组、帕罗西汀组、针刺组,每组12只.采用"幽闭+电击"法制备PTSD模型.帕罗西汀组予盐酸帕罗西汀溶液灌胃治疗,针刺组予针刺"百会"及单侧"内关""神门""太冲",各组均每日治疗1次,共12 d.观察各组大鼠旷场实验水平跨格数和垂直次数、M o r ris水迷宫逃避潜伏期和平台穿越次数及新物体识别应用指数(DI).结果:旷场实验中模型组、抓取组较空白对照组水平跨格数及垂直次数减少(P<0.05),粪便粒数增多(P<0.05).与模型组、抓取组相比,两治疗组大鼠水平跨格数及垂直次数显著增多(P<0.05),粪便粒数显著减少(P<0.05).Morris水迷宫实验显示,与空白对照组比较,模型组及抓取组逃避潜伏期延长(P<0.05);与模型组、抓取组相比,两治疗组大鼠逃避潜伏期显著缩短(P<0.05),平台及有效区域穿越次数显著增加(P<0.05).新物体识别实验显示,与空白对照组相比,模型组与抓取组DI降低(P<0.05);与模型组、抓取组相比,两治疗组DI均有所增加(P<0.05).结论:针刺能有效改善PTSD模型大鼠异常的行为改变,恢复受损的学习记忆功能.

目的 提出并完成一种床边DR图像归档管理软件,以期为业内床边DR专职放射技师提供一种简单、可靠、有效的管理手段.方法 分析了重症医学科专职放射技师的常规工作内容,介绍了影像归档和通信系统(PACS)临床应用,叙述了图像自主获取方法及图像唯一性编码规则,并在此基础上设计完成了床边移动DR图像归档管理软件.结果 该软件可以对人工检索刻录及系统自主抓取的图像进行唯一性编码标注,可实现图像组合查询,以及完成各项统计报表的生成工作.结论 该软件的设计在一定程度上可减轻重症监护室专职放射技师的工作强度,提高专职技师的工作效率.

目的 为了增加脑-机接口(brain-computer interface,BCI)控制机械臂完成诸如抓取和放置的复杂操作的能力,本文设计与实现了一套新颖的基于脑-机接口,控制的机械臂系统.方法 该系统主要包括计算机视觉、稳态视觉诱发电位脑-机接口和机械臂.计算机视觉用于识别工作区物体的形状和位置,低频稳态视觉诱发电位脑-机接口允许用户选择需要被操作的物体,机械臂则自主完成抓取和放置操作.为了验证机械臂系统,选取14名健康受试者,受试者均参加了离线实验,12名受试者参与在线实验.结果12名健康受试者的在线结果表明,所构建的系统能够在6.75 s内从4个可供选择的指令中输出一个命令,且获得(95.24±1.19)％的平均分类正确率.结论 稳态视觉诱发电位的脑-机接口能够为机械臂提供精确、有效的高级控制.

采用自主研发的软件抓取豆瓣网用户对互联网、 健康、 心理学等主题资源的标注标签数据,利用标签类型比率量化指标、 统计描述法和差异分析法从7方面分别进行系统性分析,结果显示不同主题资源在语言类型、 标注倾向和词来源3个方面对用户标注行为产生显著影响.

目的:建立智慧临床药师工作站,促进药学监护服务的同质化、规范化和标准化.方法:以分级药学监护理念为核心,借助信息化手段我院药学部自主研发了“智慧临床药师工作站”.结果:该工作站可以主动抓取医疗数据,自动对患者进行药学监护等级的划分,并为临床药师建立工作日志,提示所需完成的药学监护服务内容和频率.结论:成功研发的智慧临床药师工作站能够满足临床药师日常工作的需求,弥补了以往药学监护服务缺乏标准和监督的不足.