目的:探讨透视下经鼻漏腔引流管置入联合空肠营养管置入治疗腹腔镜辅助下全胃切除术后食管空肠吻合口漏的临床疗效。方法:采用描述性病例系列研究方法，回顾性收集郑州大学附属肿瘤医院于2018年9月至2021年1月期间收治的12例经上消化道造影和CT明确为腹腔镜辅助下全胃切除术后食管空肠吻合口漏的患者，在禁食水及药物治疗的基础上，透视下经鼻经漏口将引流管置入于漏腔内进行冲洗并持续负压引流，如无空肠营养管则经鼻在透视下一并置入空肠营养管，如已有空肠营养管则进行调管，将其尽可能深置。结果:12例患者全部成功置入经鼻漏腔引流管，并完成空肠营养管置入或调管，透视下经鼻漏腔引流管置管的时间为（22.0±6.4）min，透视下营养管置入或调管的时间为（20.0±7.9）min，未出现与置管相关的并发症。12例患者置管术后经过肠内营养及漏腔冲洗、持续负压吸引后平均17（10~31）d后，影像学检查示食管空肠吻合口漏愈合。结论:透视下经鼻漏腔引流管联合营养管置入，治疗腹腔镜辅助下全胃切除术后食管空肠吻合口漏，安全、微创而有效。

目的:探讨超声引导下Joystick技术联合克氏针、外支架固定治疗儿童难复性Salter-HarrisⅡ型肱骨近端骨折的临床疗效。方法:我院自2018年1月至2022年3月收治手法闭合复位失败的Salter-HarrisⅡ型肱骨近端骨折患儿9例，均采用超声引导下Joystick技术闭合复位联合克氏针、外固定架固定。全程使用超声进行监控，术前明确骨折情况，肱骨远端打入外支架螺钉作为操作杆、结合直径3.0 mm克氏针术中超声引导撬拨复位并维持位置、克氏针固定后安装组合外固定架，固定完成后再次进行超声检查骨折复位质量，并行C臂机透视验证复位状态。结果:手术均顺利完成，闭合复位成功率100%，术后无神经血管损伤、骨折畸形愈合、不愈合、肱骨近端骨骺骨桥形成等并发症，2例患儿近端外支架螺钉钉道红肿，经换药后好转。所有患儿均获得随访，时间6～18个月，平均10.6个月。骨折愈合时间6～8周，平均6.3周。末次随访患儿肩关节Neer评分为90～100分，平均96.3分。结论:超声引导下Joystick技术治疗儿童难复性Salter-HarrisⅡ型肱骨近端骨折可以提高骨折闭合复位成功率、减少术中辐射；克氏针结合外支架固定能提供较好的稳定性，利于患儿早期康复锻炼，符合骨折ERAS理念，值得临床推广。

本研究回顾性收集2017年6月至2018年12月在南京医科大学附属无锡儿童医院接受静脉化疗的13例血液系统恶性肿瘤患儿的资料，化疗前均采用超声引导下头臂静脉（BCV）入路技术行完全植入式静脉输液港（TIVAP）植入术，导管头端位置由术中DSA透视下确认。13例患儿均采用右侧BCV入路，技术成功率为100%，其中12例（92.31%）1次穿刺成功，仅1例需两次穿刺成功。TIVAP留置时间为（678±105）d。总体并发症发生率为7.69%（1/13），仅1例患儿出现导管功能障碍，表现为无法抽回血伴推注困难。所有患儿未发生误穿动脉、血/气胸等即刻/早期并发症；随访期间未发生导管相关血栓形成（CRT）、TIVAP相关感染、导管异位/打折等严重/远期并发症。本研究初步表明，超声引导下穿刺BCV这一新的入路技术在患儿TIVAP植入中是简单可行、安全有效的。

目的:探讨超声引导下撬拨复位治疗儿童桡骨颈骨折的疗效。方法:回顾性分析自2016年5月至2018年5月厦门大学附属福州第二医院小儿骨科共收治的42例Judet Ⅲ型、Ⅳ型桡骨颈骨折患者资料。男15例，女27例；年龄3~12岁。所有患者均采用经皮克氏针撬拨复位联合Métaizeau技术，根据采用超声引导还是C型臂X线机透视分为2组：超声组20例与透视组22例。术后评价参照Métaizeau影像学标准、Tibone和Stoltz功能标准评定疗效，同时记录桡神经损伤等并发症发生情况。结果:超声组与透视组儿童桡骨颈骨折患者术前一般资料比较差异均无统计学意义（ P> 0.05），具有可比性。超声组与透视组患儿在Métaizeau影像学评分、Tibone和Stoltz功能评分优良率方面比较差异均无统计学意义（ P>0.05）。超声组与透视组透视次数分别为（2.7±0.6）、（14.6±3.4）次/人，手术时间分别为（25.8±5.9）、（38.1±9.2）min，以上项目两组间比较差异均有统计学意义（ P<0.05）。超声组患儿均无术后并发症发生，透视组有4例桡神经损伤，两组间并发症发生率比较差异有统计学意义（ P<0.05）。 结论:超声引导下撬拨复位适用于儿童桡骨颈骨折的治疗，方法简单、有效、安全，值得推广。

目的:探讨TiRobot骨科手术机器人联合O形臂X线机微创治疗C型骨盆骨折的临床疗效。方法:采用回顾性病例对照研究分析2018年1月至2019年9月同济大学附属上海第十人民医院收治的53例骨盆骨折患者临床资料，其中男29例，女24例；年龄20～68岁［（40.4 ± 15.5）岁］。依据骨折AO分型，均属C型骨折。32例采用O形臂X线机导航下TiRobot机器人辅助微创内固定治疗（TiRobot组），21例在C形臂X线机透视引导下进行微创内固定手术（对照组）。比较两组手术时间、术中出血量、螺钉置入透视时间、螺钉置入位置优良率。术后1周采用视觉模拟评分（VAS）评价患者疼痛程度。术后1周采用Matta影像学标准评估骨折复位质量。末次随访时采用Majeed功能评分评估骨盆功能恢复效果。记录术后及随访期间并发症情况。结果:患者均获随访12～15个月［（13.2 ± 0.3）个月］。TiRobot组手术时间为（85.2 ± 6.9）min，对照组为（101.0 ± 6.7）min（ P < 0.05）。两组术中出血量差异无统计学意义（ P > 0.05）。TiRobot组螺钉置入透视时间为6（5，7）s，对照组为10（10，15）s（ P < 0.05）。TiRobot组螺钉置入位置优30例，良1例，可1例，优良率为97%（31/32）；对照组优15例，良2例，可4例，优良率为76%（17/21）（ P < 0.05）。两组术后1周VAS差异无统计学意义（ P > 0.05）。术后1周两组Matta影像学骨盆复位质量和末次随访时Majeed功能评分差异均无统计学意义（ P > 0.05）。两组术后及随访期间均未出现如螺钉松动或断裂、异位骨化、血管神经损伤等并发症。 结论:O形臂X线机导航下TiRobot机器人辅助微创内固定治疗C型骨盆骨折，较C形臂X线机透视引导可缩短手术时间及术中透视时间、提高螺钉置入位置准确率，值得临床推广应用。

目的:探讨新型五点定位法点状接触式钳型固定椎弓根导航模板在脊柱侧凸复杂椎弓根置钉中的应用。方法:回顾性收集2019年2月至2023年2月北京积水潭医院贵州医院脊柱外科收治的存在椎弓根复杂情况（椎弓根发育不良或椎板融合）的脊柱侧凸患者30例（导航模板组），男11例、女19例，年龄（16.54±6.23）岁（范围7~35岁）；匹配60例既往病例资料作为对照组（徒手置钉组），男 23例、女 37例，年龄（16.72±6.34）岁（范围6~35岁）。于脊柱侧凸矫形术中使用五点定位法点状接触式钳型椎弓根导航模板引导置钉，记录置钉时间、置钉出血量、置钉透视次数、手动改道次数，并评估Rao椎弓根螺钉置入分级及准确率、置钉并发症和主弯矫正率。结果:导航模板组30例均顺利完成手术操作，共置入354枚螺钉，徒手置钉组60例共置入727枚螺钉，手术时间分别为（279.45±57.72）、（292.54±58.87） min，术中出血量分别为（921.57±371.32）、（932.83±376.65） ml，差异有统计学意义（ t=-2.13， P=0.022； t=-1.87， P=0.024）。导航模板组置钉时间（82.87±24.46） min、置钉出血量（72.25±43.66） ml，徒手置钉组分别为（97.53±25.56） min、（106.53±61.22） ml，两组差异有统计学意义（ t=-2.66， P=0.031； t=-2.32， P=0.027）。导航模板组置钉透视次数（4.21±1.11）次、手动改道次数（0.47±0.64）次，徒手置钉组分别为（6.32±1.81）次、（0.93±0.86）次，差异有统计学意义（ t=-4.66， P<0.001； t=-2.78， P=0.018）。导航模板组Rao椎弓根螺钉置入分级Ⅰ级329枚、Ⅱ级19枚、Ⅲ级6枚，徒手置钉组Ⅰ级669枚、Ⅱ级45枚、Ⅲ级12枚、Ⅳ级1枚，两组差异无统计学意义（χ 2=4.26， P=0.547）。导航模板组置钉准确率为98.31%±3.10%、主弯矫正率为57.85%±9.46%，徒手置钉组为98.21%±4.92%、56.64%±9.22%，差异均无统计学意义（ t=0.88， P=0.384； t=0.42， P=0.663）。所有患者术中、术后均未出现神经损伤，未发生大血管损伤，无脑脊液漏、感染、死亡，未出现内固定移位、松动及断裂。 结论:五点定位法点状接触式钳型3D打印椎弓根导航模板适配各种畸形椎板关节突，可避免漂移现象，避免广泛彻底剥离后方结构，操作简便，透视次数少、置钉准确率高。

目的:探讨超声及髓内针在儿童桡骨颈骨折治疗中的意义，为临床治疗儿童桡骨颈骨折提供一种微创、无辐射的治疗方法。方法:回顾性分析2018年8月至2019年12月浙江大学医学院附属儿童医院收治的16例桡骨颈骨折患儿临床资料及影像学资料，包括手术时间，术中出血量、透视次数，术后骨折愈合时间、肘关节功能、有无神经损伤、或骨骺早闭等。结果:16例手术时间(26±3.7)min，术中出血量(2±1.5)mL，术中透视2~6次，术后骨折愈合时间(1.8±0.5)个月。均获得术后随访，随访时间6~18个月。术后3~8个月取出内固定，平均时间5.5个月，患儿均获得骨性愈合；参考Metaizeau评价标准，14例疗效为优，2例疗效为良，优良率100%。功能评定：15例为优，1例为良；优良率100%。无一例出现神经损伤、骨骺早闭；1例取出内固定后出现切口感染，门诊随访愈合良好。结论:超声引导下治疗儿童桡骨颈骨折安全可靠；联合应用弹性髓内针可以避免桡骨近端骨骺的损伤。

目的:总结在生物瓣衰败患者采用J-Valve瓣膜行二尖瓣瓣中瓣手术的经验和早期结果。方法:回顾性分析2020年4月至2021年3月在广东省人民医院心外科采用J-Valve瓣膜行二尖瓣瓣中瓣手术的29例患者临床资料。男16例，女13例，平均年龄(72.0±11.6)岁。既往手术置换HancockⅡ瓣膜17例，Edwards SAV瓣膜7例，Edwards Perimount瓣膜3例，佰仁思瓣膜1例，Mosaic瓣膜1例。瓣膜型号25号8例，27号17例，29号4例。手术于杂交手术室完成，在X线透视和TEE监测下经左侧肋间和心尖，将反向安装的J-Valve瓣膜在导丝的引导下置入二尖瓣生物瓣内。结果:1例患者因介入瓣膜移位，紧急转正中开胸，在体外循环心脏停搏下经右心房及房间隔切口复位。28例完成经心尖瓣中瓣手术，死亡1例，手术操作成功率96.6%(28/29)。二尖瓣平均跨瓣压差(7.6±2.2)mmHg(1 mmHg＝0.133 kPa)，术后随访无死亡及严重并发症发生。结论:采用J-Valve介入瓣膜在生物瓣衰败损毁的患者中行二尖瓣瓣中瓣手术可获得良好的早期效果，即使患者在前次手术置换的是小号生物瓣，仍可取得满意的血流动力学效果。

目的:探讨机器人手术导航定位计划系统辅助完成老年人三叉神经痛经皮球囊压迫术的临床效果。方法:回顾性分析首都医科大学附属北京朝阳医院神经外科2021年8月至2022年8月收治的11例老年三叉神经痛患者，术前行三维时间飞跃法磁共振血管成像、磁共振三维可变反转角快速自旋回波序列、薄层CT扫描，应用机器人工作站多模态影像融合，计算麦氏囊体积。手术规划设置两条路径：实际穿刺路径，靶点为卵圆孔内口前内象限；测量用虚拟路径，用于规划球囊置入深度。机械臂适配器引导下完成实际穿刺路径卵圆孔穿刺，数字减影血管造影机侧位X线透视下完成测量用虚拟路径，将球囊置入预定深度，充盈球囊至梨形完成手术。术前采用疼痛视觉模拟评分(VAS)，术后采用巴罗神经病学研究所(BNI)分级评估面部麻木程度，术后随访1~12个月并对结果进行分析。结果:11例患者均顺利穿刺卵圆孔并进入麦氏囊，球囊充盈呈梨型。10例(90.9%)患者术后即刻完全缓解，1例术后第5天延迟愈合。无手术相关严重并发症；随访患者均无疼痛复发，BNI麻木分级2~3分。球囊充盈体积与术前测量麦氏囊体积适宜的比值大致为1.7。结论:机器人手术导航定位计划系统辅助完成三叉神经痛经皮球囊压迫术后和短期随访结果均表明在老年人患者中安全、有效。

目的:比较应用骨科手术机器人（天玑）与"O"型臂X线机导航辅助下微创空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤的近期临床疗效，并评价其实用性和安全性。方法:回顾性分析2017年6月至2020年5月收治42例Tile C型骨盆骨折患者资料。其中32例在"O"型臂X线机引导下经皮骶髂螺钉内固定（O-arm组），男24例，女8例，年龄（34±6.2）岁（范围24~68岁）；骨盆骨折Tile分型：C1.1型3例，C1.2型8例，C1.3型21例，骶骨骨折根据Denis分区：Ⅰ区17例，Ⅱ区8例。10例应用第三代骨科手术机器人天玑系统辅助下经皮骶髂螺钉内固定（机器人组），男8例，女2例，年龄（36±5.2）岁（范围19~62岁）；骨盆骨折Tile分型：C1.1型1例，C1.2型2例，C1.3型7例，骶骨骨折Denis分区：Ⅰ区5例，Ⅱ区2例。对于明显移位的骨盆骨折，采用Starr架辅助复位后，经皮骶髂关节螺钉固定骨盆后环损伤。采用Matta评分标准评价骨折复位质量，Majeed评分评价两组病例临床疗效；通过对两组病例的导针调整次数、术中透视时间、螺钉位置优良率和并发症发生率进行统计分析。结果:O-arm组和机器人组术后CT平扫检查确认所有螺钉位置均满意，随访时间（8.2±2.5）个月（范围6~12个月）。O-arm组术中每一枚螺钉调整次数为（1.56±0.02）次，机器人组（0.34±0.06）次，差异有统计学意义（ P=0.031）；O-arm组每一枚螺钉置入所需透视时间为（7.36±2.63）s，机器人组（6.80±3.20）s，差异无统计学意义（ P>0.05）。O-arm组手术时间（53.86±15.06）min，机器人组为（52.52±15.14）min，差异无统计学意义（ P>0.05）。螺钉置入的位置分布: O-arm组共置入骶髂螺钉64枚，螺钉位置评价全部为优，优率100%；机器人组置入螺钉20枚，螺钉位置评价全部为优，优率100%，差异无统计学意义（ P>0.05）。O-arm组骨折愈合时间（34.6±8.6）周，机器人组（33.4±9.4）周，差异无统计学意义（ P>0.05）。术后O-arm组骨折复位质量Matta评分：优28例，良4例，优良率100%；机器人组：优8例，良2例，优良率100%；两组差异无统计学意义。末次随访时O-arm组Majeed评分55~87分，其中优17例，良9例，可6例，优良率81.2%（26/32）；机器人组76~95分，其中优7例、良2例、可1例，优良率90%（9/10）；两组Majeed评分优良率比较无统计学差异（ P>0.05）。两组并发症发生率差异无统计学意义（ P>0.05）。 结论:天玑骨科机器人系统与"O"型臂导航系统辅助下经皮空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤，手术精准、安全、微创，降低对患者及术者的辐射损害，临床效果均满意，是微创治疗骨盆骨折的理想新方法；天玑骨科机器人手术操作程序化，标准化，更为稳定，学习曲线短。