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一种新型坐卧式下肢康复机器人控制系统设计
编辑人员丨1天前
目的:针对脑卒中和外伤等因素导致的下肢功能障碍问题,设计一种新型坐卧式下肢康复机器人的控制系统.方法:开发了基于坐卧式下肢康复机器人的分布式控制系统;提出了高精度的被动训练控制方案和主被动混合训练控制方案;并进行了传感器采集模块测试试验、被动康复训练试验和主被动混合训练试验,来验证所设计的控制系统性能.结果:传感器采集模块具有很高的精度,被动康复训练和主被动混合训练均达到了预期效果.结论:该下肢康复机器人控制系统设计合理,方案可行.
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编辑人员丨1天前
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广东省医学会泌尿外科疑难病例多学科会诊(第16期)——左肾肉瘤样癌
编辑人员丨1天前
本文报道一例因血尿确诊肾肉瘤样癌的病例。患者因"间歇性全程肉眼血尿1月余"在茂名市人民医院就诊。泌尿系CTU提示左肾团块状占位,肿瘤与感染性病变待鉴别;左肾上腺局部增粗,未除外增生。CTA图像示病灶乏血供,由左侧肾动脉分支供血。经广东省医学会泌尿外科疑难病例多学科会诊专家建议行肾穿刺活检术明确肿物性质。穿刺结果回报提示穿刺组织内见异形梭形细胞伴坏死,符合恶性肿瘤,倾向肉瘤样改变。综合广东省医学会泌尿外科疑难病例多学科会诊专家的意见,成功为患者行经腹膜后途径腹腔镜下左肾根治性切除+左肾上腺切除术。术后随访患者恢复良好,复查肾功能正常,未见肿瘤复发和转移。因此针对肾肉瘤样癌等术前不能明确诊断的肾占位病变,可以考虑穿刺活检以获得明确的病理类型,以指导治疗。肾肉瘤样癌侵袭性强,建议行肾根治性切除术,术后必须进行严密随访。Ⅱ期以上的肿瘤患者可考虑联合靶向、免疫治疗或放疗等综合治疗。
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编辑人员丨1天前
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基于TaqMan探针非洲猪瘟病毒E301R基因荧光定量PCR检测方法的建立及验证
编辑人员丨1天前
目的 建立基于TaqMan探针的非洲猪瘟病毒(African swine fever virus,ASFV)E301R基因荧光定量PCR(fluo-rescent quantitative polymerase chain reaction,qPCR)检测方法,并进行验证,以期应用于临床样本中ASFV的检测.方法 通过对ASFVE301R基因序列进行分析,选择基因保守区设计特异性引物和TaqMan探针.PCR扩增E301R基因片段,克隆至pCAGGS载体,构建质粒标准品,建立基于TaqMan探针的qPCR检测方法,并验证方法的线性范围、精密性、特异性、敏感性及准确性.采用建立的方法检测92份临床样本,并与商品化ASFV荧光PCR试剂盒检测结果进行比较.另采用建立的方法对E301R基因转录动力学进行分析.结果 质粒标准品在1.6×(101~108)拷贝/μL范围内,与Ct呈良好的线性关系,线性回归方程为:y=-3.239 x+40.774,R2=0.994;重复性及中间精密性验证CV均<2%;除 ASFV外,猪瘟病毒(classical swine fever virus,CSFV)、猪繁殖与呼吸综合征病毒(porcine reproductive and re-spiratory syndrome virus,PRRSV)、伪狂犬病病毒(pseudorabies virus,PRV)及猪圆环病毒2型(porcine circovirus type 2,PCV2)均未出现扩增曲线;最低可稳定检出1.6× 101拷贝/μL的质粒标准品;浓度为1.6× 102和1.6× 101拷贝/μL质粒标准品的加标回收率在90%~110%之间.建立的方法与商品化ASFV荧光PCR试剂盒对92份临床样本检测结果的符合率为96.7%(Kappa=0.932,P=1.000).E301R基因可能为ASFV感染的中期转录基因.结论 建立的基于TaqMan探针的qPCR检测方法具有良好的精密性、特异性、敏感性及准确性,可用于临床样本中ASFV的检测.
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编辑人员丨1天前
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南京市男护士组织承诺与职业倦怠相关性分析
编辑人员丨1天前
目的 评估南京市医院男护士的组织承诺与职业倦怠现状,分析组织承诺对职业倦怠的影响效果.方法 选取2022年3-8月在南京市各区医院工作的349名男护士,采用一般人口学资料问卷、中文版Maslach工作倦怠量表和中国职工组织承诺量表展开问卷调查,采用Pearson相关性分析组织承诺与职业倦怠的关系.结果 全部调查对象的中文版Maslach工作倦怠量表3个维度得分处于较高水平,明显高于常模(P<0.05);中国职工组织承诺量表各维度得分也处于较高水平.男护士情感衰竭和去人格化与情感承诺、规范承诺、理想承诺和组织承诺总分呈负相关(P<0.001),与机会承诺呈正相关(P<0.05);男护士低个人成就感与情感承诺、机会承诺呈负相关(P<0.001),与规范承诺、理想承诺和组织承诺总分呈正相关(P<0.001).结论 南京地区男护士职业倦怠处于高度倦怠水平,组织承诺也处于较高水平.要针对性地给予男护士职业认同感和给予工作满意度低的男护士特别关注,以减少职业倦怠的发生.
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编辑人员丨1天前
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孤独症谱系障碍症状与脑区的关联研究进展
编辑人员丨1天前
孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder,ASD)是一种起病于儿童早期的神经发育障碍性疾病,其症状包括:社会交往与沟通障碍、兴趣狭窄和重复刻板行为(restricted repetitive behaviors,RRBs)、情绪障碍、感觉和动作障碍、行为怪异或伴有智力及认知障碍等[1].ASD的发病率逐年上升,病因及发病机制仍不明确,近年来大量的文献研究关注ASD神经网络及其组成区域,由此基础上探究ASD行为的个体差异与不同脑区之间的联系,对识别早期大脑改变,探索临床行为表型的神经机制以及增加儿童期大脑发育差异理解具有指导意义[2].本文主要针对ASD症状与神经网络及脑区的关联研究进展进行综述.
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编辑人员丨1天前
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老年髋部骨折患者术后谵妄发生的危险因素及预测模型构建
编辑人员丨1天前
目的 老年髋部骨折主要的治疗方式为手术,而术后常出现术后谵妄(postoperative delirium,POD),增加患者病死率风险.因此本研究主要探讨POD发生的危险因素并建立预测模型,采取针对性的干预措施减少POD的发生,提高患者生活质量.方法 选取2022年6月-2023年12月南京医科大学第一附属医院收治的137例髋部骨折患者资料.根据患者POD诊断结果分为发生组(39例)和未发生组(98例).比较2组基线资料;采用logistic回归分析研究老年髋部骨折患者POD的危险因素并构建列线图模型;绘制受试者工作特征(receiver oper-ating characteristic curve,ROC)曲线检验列线图模型对POD的预测价值.结果 发生组患者年龄、术前等待时间、术中出血量、术后疼痛评分高于未发生组,术前白蛋白低于未发生组,术后低氧血症、糖尿病、术前衰弱患者占比高于未发生组(P<0.05);logistic回归分析显示,年龄大、术前等待时间长、术后低氧血症、有糖尿病、术前衰弱、术后疼痛评分高是POD发生的危险因素(OR>1,P<0.05);术前白蛋白高是POD发生的保护因素(OR<1,P<0.05);结果 显示 C-index 值为 0.972;绘制 ROC 结果显示 AUC 为 0.986(95%CI:0.970~1.000,P<0.05),特异度、敏感度、约登指数分别为0.959、0.949、0.908.结论 老年髋部骨折患者年龄大、术前等待时间长、术后低氧血症、糖尿病、术前衰弱、术后疼痛评分高、术前白蛋白水平低是POD发生的危险因素,基于此构建列线图模型对预测POD发生有一定的价值.
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编辑人员丨1天前
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基于常规检验学指标构建胃部疾病患者恶性风险评估模型
编辑人员丨1天前
目的 利用肿瘤标志物、血常规、凝血等常规检验学指标构建预测胃部疾病患者良恶性判断的风险预测模型并进行预测价值验证.方法 回顾性分析 2018 年 1 月至 2023 年 1 月就诊于广州医科大学附属第一医院的胃部疾病患者的病历资料,根据病理结果分为胃癌组(134 例)和非萎缩性胃炎组(298 例),收集两组患者的血清及全血检测等常规检验学指标数据,利用R 4.2.3软件进行统计分析,构建胃癌风险列线图预测模型并进行验证.结果 采用Logistic回归分析构建了包含D-二聚体(DD)、癌胚抗原(CEA)、糖类抗原 72-4(CA72-4)、血红蛋白(Hb)4 个检验学指标的风险预测模型,并绘制可视化列线图作为最终预测模型.该模型在训练集和测试集的ROC曲线下面积(AUCROC)分别为 0.809(95%CI:0.754~0.864)和 0.808(95%CI:0.724~0.892),敏感性和特异性分别为 58.5%和 93.3%,提示该模型具有良好的预测能力.结论 通过常规检验学指标建立了胃部疾病患者恶性风险预测模型,该模型准确性良好,可有效预估胃部疾病转化为胃癌的风险,有助于临床尽早发现早期胃癌患者并采取针对性的预防和干预措施.
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编辑人员丨1天前
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细胞穿透肽递送的流感病毒M2胞外区通用DNA疫苗在小鼠体内的免疫效力
编辑人员丨1天前
目的 设计通用甲型流感病毒DNA疫苗,并检测其在小鼠体内的免疫效力.方法 合成含H1N1、H3N2、H9N2亚型甲型流感病毒M2(3M2e)胞外结构域的DNA序列,克隆至载体pVAX1中,构建真核表达质粒pVAX1-3M2e.将质粒pVAX1-3M2e分别与细胞穿透肽(cell penetrating peptides,CPPs)RVG9dR、Protamine、RVG9dR+Protamine 多肽复合物(质量分数1∶1)按不同质量分数混合(1∶0.5、1∶1、1∶2、1∶4、1∶8),进行凝胶阻滞试验,以确定DNA与CPPs的正确结合;并通过细胞荧光试验在细胞水平(293T细胞)检测CPPs的递送效率.选择RVG9dR+Protamine递送质粒pVAX1-3M2e经肌内免疫雄性BALB/c小鼠(多肽复合物两种剂量:25 μg pVAX1-3M2e+500 μg多肽复合物、50 μg pVAX1-3M2e+1000 μg多肽复合物,每组8只小鼠),检测通用甲型流感病毒DNA疫苗对3种亚型流感病毒(H1N1、H3N2、H9N2)的交叉保护作用.结果 DNA与RVG9dR、Protamine、RVG9dR+Protamine的最佳结合比分别为1∶2、1∶2、1∶1;RVG9dR+Protamine在1:20的质量分数下对质粒pVAX1-3M2e具有超强的递送效率;50 μg pVAX1-3M2e+1 000 μg多肽复合物对3种亚型流感病毒攻毒组小鼠的保护率均为100%.结论 由RVG9dR+Prot-amine多肽复合物递送的质粒pVAX1-3M2e在小鼠中提供了针对3种亚型甲型流感病毒的交叉保护.
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编辑人员丨1天前
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巨噬细胞在真菌性角膜溃疡中的作用
编辑人员丨1天前
真菌性角膜溃疡是严重的致盲性眼病.真菌感染的发生主要取决于真菌毒力和宿主免疫防御因素之间的相互作用.角膜被认为是免疫特权器官,驻留的巨噬细胞是主要的免疫细胞,其极化响应微环境表现出的异质性.感染早期,巨噬细胞向M1极化,促进炎症发生,利于真菌清除但产生细胞风暴加重免疫损伤;感染后期,巨噬细胞向M2极化,可抑制炎症反应、促进组织修复但可能产生免疫抑制甚至免疫逃逸,不利于病原清除.促炎反应与抗炎反应之间的平衡是保持角膜功能完整性的关键.目前抗真菌药物治疗有限,因此除了抗真菌治疗外,寻找一种针对免疫反应引发的炎症反应的治疗靶点尤为重要.文章综述了真菌性角膜溃疡中巨噬细胞亚群的表型特征和功能,需要更深入的研究来探索巨噬细胞极化的具体机制及其对真菌性角膜溃疡的影响,基于巨噬细胞的表型和功能对巨噬细胞分化进行靶向调节可能是未来治疗和管理真菌性角膜溃疡的有效方法.
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编辑人员丨1天前
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行气破瘀汤联合子午流注针法在中风偏瘫患者恢复期中的应用
编辑人员丨1天前
目的 探究行气破瘀汤联合子午流注针法在中风偏瘫患者恢复期中的应用效果.方法 将2020年5月—2022年9月于丽水市第二人民医院接受治疗的中风后偏瘫患者86例随机分为对照组和观察组.对照组43例予以常规康复训练治疗,观察组43例在此基础上予以行气破瘀汤联合子午流注针法治疗.比较两组治疗前后中医证候积分、运动功能及肌张力,并评价两组偏瘫功能恢复情况.结果 治疗后两组半身不遂、言语蹇涩、感觉减退、头晕目眩症状积分均降低,其中观察组各症状积分低于对照组(P<0.05);治疗后,观察组的上、下肢运动功能评分高于对照组(P<0.05);治疗后,观察组的肌张力及偏瘫功能恢复情况优于对照组(P<0.05).结论 在中风偏瘫患者恢复期行气破瘀汤联合子午流注针法治疗的效果显著,可改善患者的临床症状、运动功能及肌张力,可促进其偏瘫功能恢复.
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编辑人员丨1天前
