目的:研制海军青少年航空学校学生职业动机训练方案并对学生进行训练，以稳定和增强学生的职业动机。方法:用随机整群抽样方法选取111名学生（其中试验组62人，对照组49人），采用海军青少年航空学校学生职业动机问卷对学生进行职业动机前测。对试验组学生进行为期4个月、共计7次630 min的飞行职业动机训练，对照组不进行训练。分别于训练中期、训练结束后对2组学生进行职业动机中测、后测。分析职业动机水平的变化情况及职业动机与年级、生源地、独生子女情况等人口学因素之间的关系。结果:（1）训练后，试验组学生保持了较高水平的职业动机［前测职业动机总分为（81.92±9.67）分，后测职业动机总分为（81.92±10.72）分， t=0.00， df=61， P>0.05］，对照组学生的职业动机水平下降［前测职业动机总分为（85.45±10.47）分，后测职业动机总分为（83.08±10.31）分， t=2.04， df=48， P<0.05］。（2）职业动机在年级与组别上存在显著的交互作用（ SS=1 851.39， MS=1 851.39， df=1， F=18.531， P<0.001）。对照组学生的职业动机总分从高一到高二明显下降（ P<0.01），试验组学生的职业动机分数没有显著变化（ P>0.05）。（3）对地级城市学生的职业动机训练效果好于县级市和乡镇/农村学生［职业动机总分：地级城市学生（88.50±10.75）分，县级城市学生（76.50±10.25）分，乡镇/农村学生（79.27±8.18）分； P<0.01）］。（4）训练后试验组独生子女的职业弹性没有变化（ P>0.05），但对照组独生子女的职业弹性明显下降［前测（27.33±2.94）分，后测（24.50±3.62）分， t=2.996， df=5， P<0.05］。 结论:职业动机训练对稳定海军青少年航空学校学生舰载飞行职业动机具有显著效果，建议在海军青少年航空学校中推广应用该职业动机训练方案。

目的:调查飞行员飞机座舱噪声暴露情况，提出高性能歼击机座舱噪声防护防控措施建议。方法:在3种型号高性能歼击机（歼-A、歼-B、歼-C）地面试车发动机达到最高转速后5~180 s 时，用声级计测量座舱中飞行员（假人）耳位处以及飞机尾喷口右侧与纵轴夹角60°、距离2.5 m处的总声压级、A声级，以及31.5、63、125、250、500、1 000、2 000、4 000、8 000 Hz噪声的线性声压级。选取听力正常的青年男性志愿者10名，采用125、250、500、1 000、2 000、4 000、8 000 Hz倍频程中心频率窄带信号，分别测试其裸耳，佩戴甲、乙、丙（分别为进口、现役、新研制）3种型号飞行头盔有源降噪状态及无源降噪状态时的听阈，并计算甲、乙、丙各型号飞行头盔的声衰减值（裸耳听阈和佩戴飞行头盔听阈测量差值）。结果:歼-A、歼-B、歼-C地面试车发动机最大工作状态时的座舱飞行员（假人）耳位处噪声总声压级分别为102.2、100.4、111.2 dB；歼-B、歼-C尾喷口噪声总声压级分别为134.4、148.0 dB。歼-C飞机座舱噪声高于GJB 565A—2009的限值标准。经10名受试者测试，除4 000 Hz外，不同型号的飞行头盔在其他频率上的声衰减值差异均有统计学意义（ H=35.49、38.93、32.37、33.50、23.96、27.81， P均<0.001）。歼-A、歼-B、歼-C飞机座舱噪声经乙型头盔的有源状态衰减后噪声暴露的总声压级分别为87.3、84.1、89.3 dB。 结论:高性能歼击机座舱噪声仍使飞行员处于较高声压级，对其听力健康和飞行效能构成潜在威胁。头盔降噪需进一步研究。头盔的主动衰减，降低噪声源的噪声水平仍然是防噪的主要目标。

目的:探讨职业动机训练对海军青少年航空学校学生职业价值观与学习动机的影响。方法:设计飞行职业动机训练方案，采用对照试验，对海军某青少年航空学校学生进行为期4个月的职业动机训练。比较对照组与试验组学生实验前、中、后的职业价值观问卷与学习动机问卷总分与各因子分的差异。结果:试验组学生的发展因子分、声望地位因子分较训练前提升（发展： t=-2.095， df=61， P<0.05；声望地位： t=-3.354， df=61， P<0.01）；对照组学生的保健因子分、声望地位因子分提升（保健： t=-2.952， df=52， P<0.01；声望地位： t=-4.708， df=52， P<0.001）；试验组、对照组学生外部学习动机的前、中、后测分数变化均不明显（ P>0.05）。试验组学生内部学习动机后测分数比前测、中测分数提升（ t前测vs.后测=-2.664， df=59， P<0.05； t中测vs.后测=-2.129， df=59， P<0.05），对照组学生内部学习动机无明显变化（ P>0.05）。 结论:职业动机训练可以有效提升海军青少年航空学校学生的内部学习动机与职业价值观的自我发展水平。

目的:设计一种无人机自主抓取仿生机械手,以实现无人机在飞行过程中精准抓取物体.方法:该机械手利用红外感应技术抓取物体,由外壳、支撑架、旋转齿轮、中央转轴、中央绕线盘、尼龙线(3根)、旋转电动机(2个)、扭簧(3个)、机械爪(3个)、机械爪固定装置(3个)、红外感应装置和Arduino开发板等组成.其中外壳采用聚乳酸材料进行3D打印,支撑架、旋转齿轮、中央转轴、中央绕线盘、机械爪采用光敏树脂进行3D打印,机械爪打印完成后再用橡胶材料浇注形成弹性结构;Arduino开发板采用OpenCM9.0控制器,可对红外感应装置和旋转电动机进行供电与控制.结果:经测试,该机械手能够实现张开与闭合操作,且可以在0.11-0.15 s完成张开—感应—启动—抓取的过程.结论:该机械手质量轻、负载低、抓取效率高,可满足无人机自主抓取物体的需求.

鸽子具有集群和归巢习性,善于远途负重与持续飞行,导航和空间认知能力卓越,近年来被广泛应用于动物机器人研究.鸽子机器人通过对鸽子脑内特定的神经靶点施加神经信息干预以实现运动行为控制.本文根据鸽脑内的分层多级神经调控靶点分布,分别对基于感觉系统、动机和情绪系统或皮层以及中脑运动区的鸽子机器人研究进展进行分类综述,以期为进一步利用鸽子机器人开展空间感知、侦察勘测和反恐搜救等应用研究提供参考和指导.