Almost all living organisms exhibit autonomic oscillatory activities,which are primarily generated by the rhythmic activi-ties of their neural systems.Several nonlinear oscillator models have been proposed to elucidate these neural behaviors and subsequently applied to the domain of robot control.However,the oscillation patterns generated by these models are often unpredictable and need to be obtained through parameter search.This study introduces a mathematical model that can be used to analyze multiple neurons connected through fast inhibitory synapses.The characteristic of this oscillator is that its stationary point is stable,but the location of the stationary point changes with the system state.Only through reasonable topology and threshold parameter selection can the oscillation be sustained.This study analyzed the conditions for stable oscillation in two-neuron networks and three-neuron networks,and obtained the basic rules of the phase relationship of the oscillator network established by this model.In addition,this study also introduces synchronization mechanisms into the model to enable it to be synchronized with the sensing pulse.Finally,this study used these theories to establish a robot single leg joint angle generation system.The experimental results showed that the simulated robot could achieve synchronization with human motion,and had better control effects compared to traditional oscillators.

生物钟在所有生物体内普遍存在。转录翻译振荡环路机制是哺乳动物中生物钟进行精密调控的主要途径，其核心部分主要由Clock、Bmal1、PER及CRY等组成。随着对生物钟基因研究的不断深入，研究表明生物钟可能参与排卵、胚胎着床、蜕膜化、维持妊娠等一系列过程，妊娠后母体生物钟基因会发生相应的改变以适应妊娠过程。然而一旦发生异常改变，可能会导致流产以及出现妊娠并发症。

目的:评价caspase-3在CPB因素加重储存红细胞(sRBC)氧化应激损伤中的作用。方法:选取CPB下行瓣膜置换术的O型血患者8例，于CPB前经中心静脉导管取血标本7 ml，于CPB后2 h时再次取血标本20 ml，离心后分别得到CPB前、后血浆备用。取8份O型且储存时间7~14 d的sRBC每份14 ml，每份平均分为4组，每组3.5 ml。A组和B组加入生理盐水30 μl，C组加入10% DMSO 30 μl，D组加入3.5 mmol/L的Z-DEVD-fmk 30 μl；4组于37 ℃水浴箱中静置2 h。然后A组加入CPB前血浆30 μl，B组、C组和D组加入CPB 2 h时血浆各30 μl，4组于37 ℃、80转/min的恒温振荡器中孵育48 h。分别于孵育2、24和48 h时，采用ELISA法检测caspase-3活性和ATP浓度，比色法检测谷胱甘肽(GSH)和游离血红蛋白(FHb)浓度，流式细胞术检测细胞膜磷脂酰丝氨酸(PS)暴露率。结果:4组sRBC随孵育时间的延长，caspase-3活性、细胞膜PS暴露率和FHb浓度逐渐升高，ATP和GSH浓度逐渐降低( P<0.05)。与A组比较，B组和C组孵育各时点caspase-3活性升高，D组孵育24和48 h时caspase-3活性升高，B组、C组和D组孵育24和48 h时ATP浓度降低，孵育各时点GSH浓度降低，FHb浓度升高( P<0.05)；与B组和C组比较，D组孵育24和48 h时caspase-3活性降低，ATP和GSH浓度升高，细胞膜PS暴露率和FHb浓度降低( P<0.05)；B组和C组上述各指标比较差异无统计学意义( P>0.05)。 结论:caspase-3参与了CPB因素加重sRBC氧化应激损伤的过程。

目的 探讨改良药物调配法在注射用哌拉西林钠他唑巴坦钠中的应用效果.方法 取500支注射用哌拉西林钠他唑巴坦钠,采用两种不同的药物调配方法,对照组采用常规调配方法(按照说明书要求进行),实验组采用改良药物调配方法,包括负压溶解法、药物预处理溶解法、增加溶媒溶解法、振荡器溶解法.采用高效液相色谱-质谱技术检测不同时间点药物有效含量、不溶性微粒数量,统计药物调配时间,比较合格率.结果 实验组负压溶解法(7.13±1.22)min、药物预处理溶解法(7.02±1.34)min、增加溶媒溶解法(6.24±1.20)min、振荡器溶解法(5.16±0.69)min,药物调配时间短于对照组(11.68±2.34)min,差异有统计学意义(P<0.05),两组合格率比较差异无统计学意义(P>0.05);实验组负压溶解法[(45.45±7.67)粒·mL-1、(26.58±3.02)粒·mL-1、(8.12±1.47)粒·mL-1、(1.43±0.55)粒·mL-1、(2.19±0.75)粒·mL-1、(3.43±0.88)粒·mL-1]、药物预处理溶解法[(44.16±6.98)粒·mL-1、(25.66±3.19)粒·mL-1、(8.08±1.45)粒·mL-1、(1.36±0.48)粒·mL-1、(1.98±0.67)粒·mL-1、(3.12±0.82)粒·mL-1]、增加溶媒溶解法[(44.05±6.86)粒·mL-1、(25.47±3.23)粒·mL-1、(6.14±1.28)粒·mL-1、(1.45±0.46)粒·mL-1、(2.07±0.71)粒·mL-1、(3.25±0.83)粒·mL-1]、振荡器溶解法[(44.28±7.23)粒·mL-1、(26.05±3.11)粒·mL-1、(0.99±0.42)粒·mL-1、(1.42±0.50)粒·mL-1、(2.06±0.68)粒·mL-1、(3.48±0.85)粒·mL-1]加入溶媒后2、4、6、8、10、15 min不溶性微粒数量均较对照组[(50.20±8.19)粒·mL-1、(38.67±6.54)粒·mL-1、(26.23±4.71)粒·mL-1、(18.31±3.57)粒·mL-1、(13.22±2.34)粒·mL-1、(6.56±1.25)粒·mL-1]少(均P<0.05);实验组负压溶解法[(64.53±1.77)%、(82.42±1.13)%、(91.65±0.76)%、(99.62±0.16)%、(99.51±0.22)%、(99.17±0.30)%]、药物预处理溶解法[(65.04±1.82)%、(82.79±1.36)%、(93.68±0.73)%、(99.64±0.17)%、(99.56±0.23)%、(99.20±0.28)%]、增加溶媒溶解法[(64.78±1.69)%、(81.82±1.20)%、(98.70±0.64)%、(99.65±0.15)%、(99.54±0.26)%、(99.22±0.31)%]、振荡器溶解法[(65.11±1.75)%、(82.26±1.25)%、(99.68±0.14)%、(99.62±0.17)%、(99.50±0.21)%、(99.24±0.26)%]加入溶媒后2、4、6、8、10、15 min药物有效含量均较对照组高[(46.84±2.45)%、(55.93±2.36)%、(67.38±1.74)%、(79.47±1.25)%、(86.24±1.31)%、(98.39±0.84)%](均P<0.05).结论 相较于常规调配方法,使用改良药物调配方法在5 min左右完成注射用哌拉西林钠他唑巴坦钠的调配,可最大限度减少不溶性微粒数量,为药物有效含量提供保证,建议临床应用该配置方案时,现用现配,尽早输注,保证患者用药效果与安全.

目的:设计一种心电信号无线传输系统,以提高动态心电监护仪中心电信号的无线传输性能.方法:该系统由心电信号采集模块、无线收发模块、无线通信协议模块和数字滤波模块组成.心电信号采集模块由数字接口电路、A/D转换器微处理器、心电放大电路组成.无线收发模块由无线射频单元、晶振电路、射频电路、调试串口、寄存器、电源模块和复位电路组成.无线通信协议模块由数据链路层与物理层组成,其中数据链路层设计自动应答和调频2种机制.数字滤波模块主要由数字滤波器、信号输入模块、延时单元、系数寄存器等组成,其中数字滤波器采用等波纹法设计,并将心电信号转换为输出序列,实现信号去噪.将基于ZigBee组网和通用分组无线业务(general packet radio service,GPRS)的心电信号无线传输方法和基于无线组网模块的心电信号无线传输方法作为对比方法,验证该系统在不同近程传输距离和不同远程传输距离下的心电信号无线传输性能.结果:相比其他2种方法,在不同近程传输距离和不同远程传输距离下,该系统的心电信号无线传输平均速率和成功传输比例较高,平均用时及平均重传数较低.结论:该系统能够实现动态心电监护仪中心电信号高效、平稳、清晰的无线传输.

目的 探讨不同处理流程对呼吸机管道及附件消毒的效果.方法 选取自2022年12月至2023年2月东部战区总医院消毒供应中心清洗消毒的呼吸机管道及附件250套,按使用先后顺序随机分为5组,每组50套,分别采用不同的清洗消毒方法:A组采用手工清洗+含氯消毒剂浸泡法,B组采用手工清洗+全自动清洗机,C组采用手工清洗+含氯消毒剂浸泡+全自动清洗机,D组采用加酶手工+超声清洗机+含氯消毒剂浸泡法,E组采用加酶手工+超声清洗机+全自动清洗机.于消毒后采集管道最难清洗消毒部位的标本进行细菌培养,比较各组清洗消毒效果.结果 经消毒,5组呼吸机管道均满足消毒标准规定要求,但E组湿化罐细菌数为(0.03±0.01)cfu/c㎡,呼吸机管道细菌数为(0.02±0.01)cfu/cm2,显著低于其他组(P<0.05).结论 呼吸机管道及附件的污染相当严重,5种方法均能达到高水平消毒,E组即加酶手工+超声振荡机+全自动清洗机效果最佳.

[目的]早花基因 3(EARLY FLOWERING3,ELF3)是生物钟系统核心振荡器的重要组成成员,在植物生物钟和开花调控及逆境胁迫等过程扮演重要角色.目前尚无香蕉ELF3 的相关报道,为揭示ELF3 在香蕉抵御逆境胁迫中的功能对其进行了鉴定、克隆和表达分析.[方法]克隆了从香蕉基因组鉴定获得的 4 个MaELF3 成员(MaELF3-1-MaELF3-4),利用生物信息学手段分析了它们的序列特征,基于转录组数据和实时荧光定量PCR研究了它们在高低温胁迫、香蕉枯萎病菌FocTR4 侵染及茉莉酸甲酯(MeJA)和脱落酸(ABA)处理后的表达模式.[结果]4 个MaELF3 的CDS长度介于 2 058-2 301 bp,可编码 685-766 aa.除MaELF3-4 含 3 个外显子外,其余MaELF3s均含 4 个外显子.4 个MaELF3s均为定位于细胞核的不稳定碱性蛋白;与温带植物ELF3s不同,MaELF3s和多种热带植物的ELF3 均无朊病毒样结构域(PrD).系统进化结果显示,MaELF3-2 和MaELF3-4 与拟南芥ELF3(At2g25930)亲缘关系最近;MaELF3-1 和MaELF3-3 分别与粗柄象腿蕉(Ensete ventricosum)和野蕉(Musa balbisiana)ELF3 亲缘关系最近.MaELF3s启动子上存在一些光、激素(MeJA、ABA等)和逆境胁迫(干旱、低温等)响应相关元件.基因表达分析结果显示,所有 4 个MaELF3s在香蕉叶片中的表达均受ABA和JA影响,且它们在香蕉根系中的表达受FocTR4 显著抑制;除MaELF3-4外其他成员的表达均受高低温显著抑制.[结论]MaELF3s参与了香蕉对不同逆境胁迫的响应.

目的 采用环境检测与生物检测方法评估静脉药物配置中心(PIVAS)工作人员抗肿瘤药物职业暴露情况.方法 于2020年4月随机选取本院PIVAS工作人员50例作为研究对象,根据是否接触过抗肿瘤药物分为暴露组(25例)和非暴露组(25例).以5-氟尿嘧啶(5-Fu)及环磷酰胺(CTX)为检测标志物,采用超高效液相串联质谱法(UHPLC-MS)连续2年(2020年、2021年)测定PIVAS环境中不同物体擦拭样本及两组研究对象血液、尿液中的5-Fu及CTX浓度;流式细胞术测定外周血细胞凋亡率;酶联免疫吸附法测定8-羟化脱氧鸟苷(8-OHdG)水平.结果 工作人员一般情况比较,差异无统计学意义.PIVAS环境中物体表面存在不同程度的5-Fu和CTX污染,配置区振荡器、传递仓内把手及电话表面的5-Fu平均浓度分别为2286.26、976.82、202.42 ng·mL-1,CTX平均浓度分别为2991.26、88.12、155.40 ng·mL-1;5-Fu及CTX储存箱存在CTX残留.2021年流式结果显示,暴露组单核细胞早期及总凋亡率均显著高于非暴露组(P=0.024,P=0.024);暴露组中性粒细胞早、晚期凋亡率均高于非暴露组(P= 0.004,P<0.001).两年均在研究对象尿液中检出了CTX残留,暴露组CTX尿液检出率高于非暴露组(χ2 =11.52,P<0.001).暴露组CTX血药浓度高于非暴露组[Z=-7.500,P<0.001(2020);Z=-4.500,P<0.001(2021)].8-OHdG是公认的评估DNA损伤和氧化应激的敏感生物标志物,暴露组 8-OHdG水平明显高于非暴露组(Z=-4.605,P<0.001),提示暴露组DNA损伤程度明显高于非暴露组.结论 PIVAS存在一定程度抗肿瘤药物污染,应重视抗肿瘤药物职业暴露对人体健康的影响并加强防护.

生物中枢模式发生器(CPG)对六足机器人的步态控制具有重大研究意义,为此提出一种基于Kimura神经元振荡器的六足机器人CPG步态控制方法.首先,以蜘蛛为仿生对象设计六足机器人机械结构并对其进行运动学解算;然后,基于Kimura神经元振荡器建立振荡器模型并对其参数整定;其次,针对机器人6条单腿的相位关系设计CPG网络模型;最后,通过计算机仿真工具和样机进行联合实验.结果表明,基于Kimura神经元振荡器生成的CPG网络模型输出信号幅值和相位差稳定,能够满足六足机器人步态控制需求,为六足机器人的步态控制提供一种可行性方案.

昼夜节律是在一系列生物钟基因(bmal1、clock、cry、per)和钟控基因(rev-erba、rora、dbp、tef hlf等)的转录和翻译调控环路、翻译后修饰和降解机制的周期性驱动下,机体的生理、生化、行为等生命活动表现为以大致24 h为周期的振荡规律现象.昼夜节律产生和维持的调控系统由中枢和外周生物钟系统、节律输入系统和节律输出系统组成.节律输入系统感受并向中枢生物钟系统传递以光信号为代表的环境同步信号,中枢生物钟系统作为昼夜节律主起搏器通过输出系统将产生的节律信号传递至外周,并与外周器官内源性生物钟系统协同作用维持机体的生理活动.光照、温度、进食时间、营养物质、代谢相关因子等多种内源和外源性调控因子可作用于生物钟网络并在昼夜节律稳态维持中发挥重要作用.该文将着重阐述昼夜节律产生和维持的生理基础及相关调控因子.