目的:评价3D打印个体化导航模板在胸段带状疱疹后神经痛（PHN）背根神经节脉冲射频（DRG-PRF）治疗中的精准性、有效性和安全性。方法:纳入2019年3月至2020年12月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的63例接受DRG-PRF术的胸段PHN患者，随机数字表法分为试验组（ n=31）和对照组（ n=32）。试验组利用3D打印导航模板辅助背根神经节穿刺，对照组接受常规CT引导下背根神经节穿刺。比较两组的一次穿刺成功率、≥3次穿刺发生率、穿刺次数、穿刺时间、疼痛视觉模拟（VAS）评分、手术并发症。 结果:试验组一次穿刺成功率为84.9%（79/93），高于对照组的30.2%（29/96）（ P<0.001）；试验组≥3次穿刺发生率、穿刺次数、穿刺时间分别为4.3%（4/93）、1（1，1）次、2.9（2.8，3.0）min，均低于对照组的21.9%（21/96）、2（1，3）次、9.0（4.5，12.9）min（ P<0.01）；两组术前、术后各时间点的VAS评分差异均无统计学意义（均 P>0.05）。对照组有1例刺破胸膜，两组患者均未发生误入椎管、血肿、脊髓损伤、肢体运动障碍、感染等并发症。 结论:3D打印个性化导航模板是引导PHN患者行DRG-PRF治疗的有效手段，可显著提升DRG-PRF手术效率，但对手术效果并无明显影响。

目的:探讨计算机辅助设计（computer aided design，CAD）技术和三维打印（three-dimensional printing，3DP）技术制备的个体化手术导航模板辅助发育性髋关节发育不良（developmental dysplasia of the hip，DDH）患儿在Salter骨盆截骨术联合股骨近端旋转短缩截骨术中应用的可行性和精确性。方法:将2016年1月至2017年10月收治的97例接受Salter骨盆截骨术联合股骨近端旋转短缩截骨术的单侧DDH的患儿纳入本研究。其中，男17例，女80例；年龄范围为2岁6个月至6岁，平均年龄为3. 39岁；患侧为左侧54例，右侧43例。按随机数字表法将患儿分为3DP导航模板组（44例）和传统手术组（53例）。比较两组患儿的手术时间、术中出血量，比较末次随访时髋臼指数、中心边缘角、Mckay临床评定结果、Severin X线评定结果、股骨头坏死（avascular necrosis，AVN）发生率、再脱位发生率和髋内翻发生率。结果:3DP导航模板组和传统手术组手术时间分别为（105. 62± 12. 20) min和（129. 40±17. 55 ）min，出血量分别为（55. 75±11. 38) ml和（68. 21±10. 95) ml，两组患儿术后规划AI和实际（术后1 d）测量的AI之间差值的绝对值分别为（3. 84±2. 58）°和（1. 37±0. 55）°，两组之间的差异均具有统计学意义（ P<0. 05）。末次随访时，3DP导航模板组和传统手术组髋臼指数分别为（18. 05±2. 62）°和（19. 36±4. 77）°，CE角分别为（24. 73±5. 25）°和（22. 58±6. 01）°，两组之间的差异无统计学意义（ P>0. 05）。Mckay临床疗效评定结果：3DP导航模板组中优26髋、良14髋、可2髋、差2髋，优良率达90. 91% （40/44）；传统手术组中优27髋、良18髋、可6髋，差2髋，优良率达84. 91 %（45/53 ），两组之间的差异无统计学意义（ P>0. 05）；Severin X线评定结果：3DP导航模板组中优26髋、良14髋，可4髋，差0髋，优良率达90. 91%（40/44）；传统手术组中优24髋、良20髋，可9髋，差0髋，优良率达83. 02%（44/53），两组之间的差异无统计学意义（ P>0. 05）；3DP导航模板组有4髋发生AVN, 9. 09%（4/44），传统手术组中有5髋发生AVN, 9. 43%（5/53），差异无统计学意义（ P> 0. 05），两组患儿均无再脱位和髋内翻发生。 结论:个体化3DP导航模板可以辅助DDH患儿Salter骨盆截骨术联合股骨近端旋转短缩截骨术的精准完成，可有效控制术中截骨位置及旋转矫正角度，值得进行临床推广。

目的:探索和评价数字化外科技术用于引导 125I粒子植入治疗头颈深部肿瘤的精确性、适形性和临床应用价值。 方法:回顾性选取12例行 125I放射性粒子近距离放疗的头颈深部肿瘤患者。治疗前基于CT图像设计插植针和粒子位置。根据治疗计划构建数字化定位模型将计划的插植针位置精准导入至手术导航系统，并根据患者面部外形轮廓和插植针位置方向设计打印个体化穿刺引导模板。术中在导航引导下进行模板核准就位，在导航系统的可视化针道、实时插植针位置和模板导向孔共同引导下进行插植针穿刺和放射性粒子植入。CT检查验证插植针与粒子的位置，并计算实际靶区剂量分布，观察术中及术后是否出现血肿、疼痛、感染、穿刺点不愈合、肿瘤细胞种植等不良反应。 结果:12例患者均在数字化外科技术引导下完成插植针穿刺和放射性粒子植入，实时可视化引导效果佳，插植针、粒子与治疗计划中的位置、数目相符，空间分布均匀。术后剂量验证 D90范围为83.7～131.0 Gy，平均107.5 Gy； V100范围为89.6%～99.3%，平均94.6%； V150范围为40.2%～58.9%，平均47.8%。术中术后未出现严重不良反应。 结论:采用数字化外科技术，将手术导航系统与3D打印个体化穿刺引导模板结合共同引导插植针穿刺和 125I粒子植入，提高了近距离放疗的精确性和适形性，在头颈部近距离放疗特别是深部解剖结构复杂区具有临床应用价值。

目的:通过比较导航辅助CT引导放射性粒子治疗盆腔复发恶性肿瘤的术前、术后计划剂量学参数探讨该技术治疗的精确性。方法:回顾性纳入2018年12月至2020年2月于北京大学第三医院接受导航联合3D打印个体化模板(3D-PIT)辅助CT引导放射性 125I粒子植入治疗的盆腔复发恶性肿瘤患者共15例，其中宫颈癌7例，直肠癌7例，前列腺癌1例。患者年龄34～84岁，中位年龄55岁。术前处方剂量100～150 Gy。比较术前、术后粒子数、针数、剂量学参数差别。剂量学参数包括90%和100%靶区体积剂量( D90, D100)及100%、150%和200%处方剂量的靶区体积( V100、 V150、 V200)、适形指数(CI)、靶区外体积指数(EI)、均匀性指数(HI)。 结果:中位病灶体积为29.20 cm 3，中位粒子数43颗，中位 D90 150 Gy。术后剂量评估的的 V150较术前计划低(64.1% vs. 67.1%， t＝2.937， P＝0.011)；术后HI较术前增大(32.01% vs. 26.68%， t＝-2.950， P＝0.011)；其余指标术前及术后计划差异无统计学意义( P>0.05)。 结论:导航辅助3D-PIT辅助CT引导放射性粒子植入治疗盆腔复发恶性肿瘤，术后验证实际剂量分布达到术前计划设计要求，具有良好的治疗精确性和一致性。

恶性骨肿瘤由骨组织原发或其他恶性肿瘤转移引起，一般具有体积较大、对周围组织侵袭程度深、异质性显著及个体差异大等特点 [1]。恶性骨肿瘤常发生于四肢、骨盆、脊柱等部位，如骨盆肿瘤多侵袭范围大、与众多脏器关系密切，不易完整切除，广泛切除后患者局部解剖结构损伤大，下肢运动功能可能受到严重影响，因此对肿瘤切除和功能重建的要求甚高 [2-3]。近年来，随着新辅助化疗、放疗等医疗技术的发展，恶性骨肿瘤患者的生存期不断延长 [4-5]，保肢手术逐渐成为治疗骨肿瘤患者的标准手术方式。传统手术方案主要是术前依据影像学资料评估骨肿瘤的范围和安全边界，结合术者的经验进行骨肿瘤病灶切除，再通过标准组配式假体配合自体骨、同种异体骨或骨水泥进行肢体重建 [6]。由于骨肿瘤具有异质性，不同患者骨缺损形态不一，个体差异较大，手术方案的制定难以个性化，因此可能因无法完全切除肿瘤或假体匹配度差等原因而导致患者出现局部肿瘤复发、假体松动、移位等风险。目前，个体化、精准化成为骨科、尤其是骨肿瘤学科发展的一个重要方向。随着3D打印技术在骨科手术中的广泛应用，传统骨肿瘤手术方式逐渐改变 [7]。3D打印技术具有数字化、精准化、智能化、微创化等优势。结合3D打印技术，临床医师可利用导航模板技术精准切除肿瘤，之后个性化定制3D打印假体保证功能完整重建。

目的:总结全膝关节置换术中有关关节线重建方法的研究进展。方法:在中国知网、万方数据、PubMed等数据库，以“关节线”“膝”“置换”以及“joint line”“knee”“replacement”等为中、英文关键词，检索2008年1月—2022年8月关于全膝关节置换术中重建关节线方法的相关文献，共检索到711篇，剔除内容不符、质量较低、重复研究、证据等级不高、无法获取全文者，最终纳入53篇文献，对其进行归纳总结。结果:常见的重建关节线倾斜度的方法有机械对线技术、解剖对线技术、动力对线技术、限制性动力对线技术；常见的重建关节线高度的解剖标志有内收肌结节、腓骨头、胫骨结节、内外侧髁等。采用计算机辅助导航系统建立膝关节三维骨骼模型，确定假体尺寸并制定手术方案，应用示踪器技术可以指导股骨、胫骨的精确截骨，可以更好地重建关节线。机器人辅助全膝关节置换术系统使用计算机软件，术中机器人设备精准地执行个体化手术计划，可提高重建关节线的精度。通过3D打印技术打印个体化的膝关节模型、制作截骨槽导板和定位钉导板、带有标记的间隔块工具，指导术中关节线的重建，使手术更加精确化和个体化。结论:全膝关节置换术中，针对患者膝关节解剖结构形态特点，选择合适的解剖学标志及对线技术，结合计算机辅助导航技术、骨科机器人手术系统、3D打印技术等数字化技术，可以实现关节线更为准确地重建。

目的:通过计算机-快速成型辅助模拟空心螺钉治疗股骨颈骨折在新鲜尸骨中的应用，验证计算机-快速成型辅助模拟空心螺钉治疗股骨颈骨折的可靠性及准确性。方法:在股骨头外上象限用玻璃离子标记为空心螺钉固定股骨颈骨折目标靶点，在大转子顶端及下方打入3枚定位克氏针。对处理好的标本行CT扫描。将扫描数据导入Mimics软件，三维重建股骨上端并显示空心螺钉固定股骨颈骨折目标靶点，设计空心螺钉在股骨颈中的位置通道。在Pro/E软件中，绘制与股骨上端的3枚定位克氏针及空心螺钉引导针适配的导向器，利用快速成型技术制成导向器。将导航模板安装至定位针上通过空心螺钉引导孔，钻入空心螺钉引导针，为治疗股骨颈骨折打入空心螺钉完成定位以及导向。根据空心螺钉引导针与目标靶点中心的在Mimics软件三维重建坐标系中的坐标，应用空间距离计算公式计算出空心螺钉引导针与目标靶点中心距离。结果:对空心螺钉引导针进针终点与目标靶点坐标分析可计算得出，固定股骨颈骨折空心螺钉引导针的进针终点与目标靶中心点平均距离为1.92 mm。结论:计算机-快速成型辅助空心螺钉固定股骨颈骨折可靠精准，为实现临床个体化、精准化空心螺钉固定股骨颈骨折提供了一种新思路和方法。

目的:对比分析角度定位仪与3D打印导航模板在椎弓根螺钉置钉中的临床应用效果。方法:前瞻性随机对照研究。纳入2017年1月—2020年7月溧阳市人民医院脊柱外科收治的脊柱骨折或脊柱退行性变患者40例，其中男18例、女22例，平均年龄59.55岁。术前均行CT薄层扫描，将获取的Dicom数据导入Mimics 19.0软件，分割手术节段，设置进钉通道后进行模型3D打印。病变节段包括颈椎、胸椎、腰椎，按照不同节段进行区组随机化分组，分为定位仪组和导航模板组，各20例，均行后路钉棒内固定术。定位仪组：将夹具固定模型在俯卧位状态，定位仪先进行脊柱水平校零，测量进钉通道的水平面螺钉置入角度(TSA)角及矢状面螺钉置入角度(SSA)+A角(椎体倾斜角)。术中通过定位仪进行手术床的水平校零，采用预演的进钉角度，置入椎弓根螺钉。导航模板组：采用个体化设计的椎弓根定位导航模板，3D打印后进行模拟操作，随后用于术中椎弓根定位。对比观察两组患者临床基线资料，以及模拟手术时间、临床手术中显露与置钉时间；术后复查CT，根据Andrew椎弓根螺钉CT位置分级标准评价椎弓根钉位置。结果:两组患者年龄、性别、疾病类型、病变节段部位等基线资料比较，差异均无统计学意义( P值均>0.05)。40例患者均顺利完成手术，共置入椎弓根螺钉185枚。定位仪组患者模拟手术时间为(13.55±5.92) min，导航模板组为(13.60±5.06) min，差异无统计学意义( t＝0.029, P>0.05)；定位仪组术中显露与置钉时间为(53.25±15.59) min，短于导航模板组的(66.90±19.80)min，差异有统计学意义( t＝2.423, P<0.05)。40例185枚椎弓根螺钉位置均为Ⅰ~Ⅱ级，定位仪组Ⅰ级86枚、Ⅱ级5枚，导航模板组Ⅰ级91枚、Ⅱ级3枚，两组比较差异无统计学意义(χ 2＝0.593, P>0.05)。无一例出现脊髓、神经根、血管损伤。 结论:角度定位仪在椎弓根置钉方面与椎弓根定位导航模板均有良好的准确性，配合含进钉通道的3D打印模型，有效实现了个性化准确置钉的目的，保障了手术安全；定位仪组在显露与置钉时间方面优于导航模板组。

目的:总结3D打印技术在儿童骨科的研究进展，为3D打印技术与儿童骨科更好地融合发展提供理论依据。方法:以"3D打印" "小儿骨科" "解剖模型" "畸形矫形" "骨肿瘤"和"three-dimensional printing" "pediatric orthopaedic" "anatomical mode" "deformity orthopaedic" "orthopaedic" "bone tumour"为中英文关键词分别在中国知网、万方数据、PubMed、Web of Science等数据库检索2010年1月—2019年9月关于3D打印技术在儿童骨科应用研究的文献，对其进行归纳分析。结果:共检索到相关文献1 197篇，其中中文文献540篇、英文文献657篇，剔除重复性研究、内容不符、无法获取全文，以及3D打印技术应用于成年患者和颅颌外科领域相关的文献，最终纳入文献34篇。3D打印技术可以制造个体化解剖模型，模拟手术操作、设计手术方案；制造导航模板指引手术；制造个体化支架；在骨组织工程方面亦取得一定的进展。结论:3D打印技术快速、精准、个性化的特点，促进了骨科手术个性化、微创化的发展。3D打印技术将通过外科教育、术前规划、个体化定制手术材料(如植入物、假体和手术导板等)以及组织工程的应用来改善手术效果。

目的:探讨个体化股骨头导板在人工髋关节表面置换术中应用的可行性和安全性。方法:2019年1—5月，选取昆明医科大学解剖学教研室提供的17具成人骨盆标本，其中男9具、女8具，年龄40～70岁，身高155～165 cm。每具骨盆标本按侧别分为导板组(左侧)和对照组(右侧)。导板组基于标本CT轴位扫描数据计算出股骨颈的解剖轴线，设计并制作出与股骨颈部表面解剖形态一致的导板，利用导板辅助定位针置入标本。对照组采用传统股骨头假体定位方法置入定位针。术后行X线摄片和CT扫描，观察定位针与股骨头中心、股骨颈解剖轴线的位置关系，判断股骨头定位针有无内外翻和前后倾。测量对比术前股骨颈干角(NSA)和术后定位针柄干角(SSA)、侧方偏移角、水平偏移角，来评价导板辅助手术的准确性。结果:(1)在导板组中，术中股骨头导板与股骨颈部贴附紧密，稳定性好，能够辅助定位针顺利置入。术后CT、X线摄片显示，17例标本定位针均经过股骨头中心、股骨颈解剖中心。相对于股骨颈解剖轴线，正位X线片显示15例外翻、1例内翻、1例平行，侧位X线片显示14例平行、2例前倾、1例后倾。(2)对照组术后CT显示，12例标本定位针经过股骨头中心、股骨颈解剖中心。正位X线片显示，定位针12例经过股骨头中心、股骨颈解剖中心，相对于股骨颈解剖轴线，12例外翻、2例内翻、3例平行；侧位X线片显示，定位针15例经过股骨头中心、股骨颈解剖中心，相对于股骨颈解剖轴线，10例平行、5例前倾、2例后倾。(3)术前NSA和术后定位针SSA、侧方偏移角、水平偏移角，导板组分别为133.1°±3.52°、138.0°±4.1°、5.2°±2.1°、4.6°±2.3°，对照组分别为133.7°±3.4°、144.3°±5.6°、13.0°±1.7°、8.2°±2.9°，两组间比较，术前NSA差异无统计学意义( P>0.05)。术后导板组SSA、侧方偏移角、水平偏移角均小于对照组，差异均有统计学意义( t＝4.307、14.280、3.520， P值均<0.05)。 结论:个体化股骨头导板应用于髋关节表面置换术中，能为股骨头假体的精确定位、定向置入提供辅助作用。