目前，机器人辅助手术是医学领域的研究热点。全面的安全策略可大大增加手术精确度与安全性，“操作型”机器人手术也需要更完善的安全策略设计。规划术前方案设计、感知术中多元信息、人-机反馈与补正算法均是机器人安全策略的重要部分，平衡性能与经济性也需要对策略进行了解。本文回顾文献总结目前骨科手术机器人安全策略的研究进展，涵盖骨科机器人辅助手术的安全需求、基于术前准备的安全策略、基于术中多元信息的安全策略（包括基于声学信号的参数分析、基于光学信号的参数分析、基于电磁信号的参数分析、基于力学信号的参数分析、基于术中算法补正的安全策略等）等方面内容，以期为研究者深入现有研究和研发“操作型”骨科机器人提供思路。

目的:探讨多尺度低秩加稀疏模型在加速超高场脑部4D Flow成像中的应用。方法:前瞻性收集2022年10月至2023年1月在复旦大学附属华山医院招募的健康志愿者10名，男5名、女5名，年龄23~35（29±4）岁。基于多尺度低秩（MLR）模型提出针对4D Flow数据特点的多尺度低秩加稀疏（MLRS）模型加速采集和重建算法。首先采用7.0 T MR对健康志愿者进行全采样脑部4D Flow扫描，并对采集的数据进行不同加速倍数（R分别为4、8、12、16）的高斯分布欠采样。计算不同加速倍数下压缩感知（CS）模型、低秩加稀疏（L+S）模型、MLR模型和MLRS模型重建结果与全采样参考图像在血管掩模内的均方误差（RMSE）和峰值信噪比（PSNR），模型间的比较采用配对样本 t检验或Wilcoxon带符号秩检验。采用Pearson检验评估不同加速倍数下4种模型的血流动力学参数与全采样参考值的相关性，相关系数的比较采用Wilcoxon带符号秩检验。 结果:相同加速倍数下RMSE从小到大依次为MLRS、MLR、L+S、CS模型，且MLRS模型的RMSE显著低于MLR、L+S、CS模型（ P<0.05）；PSNR由大到小依次为MLRS、MLR、L+S、CS模型，且MLRS模型的图像PSNR显著高于MLR、L+S、CS模型（ P<0.05）。不同加速倍数下MLRS模型测得的脑血管流速与全采样参考值相关系数显著高于MLR、L+S、CS模型与全采样参考值相关系数（ P<0.05）。 结论:该文提出的MLRS模型在保证图像质量的前提下能够加速超高场脑部4D Flow MR成像；并且相同加速倍数下与传统加速模型相比，MLRS模型具有更高的重建准确度。

听力损失及其严重程度在耳科与听力学、预防医学、残疾评定与救助、职业健康、人口老龄化等领域中有着不同的关注点。《世界听力报告》作为全球公共卫生政策性文件，融合了世界卫生组织（WHO）与全球疾病负担研究、《国际功能、残疾和健康分类》的理念，将听力损失分级中的正常、轻度以及中度的认定标准各降低了5 dB，在中度与重度分类间新增了一个“中重度”等级，并增加了对完全失聪/全聋及单侧听力损失的描述。但同时强调该分级仅供流行病学使用，且只适用于成人。而耳科临床往往结合具体病种采用特定的疗效评价或病例筛选方案，听力学干预越来越多地依赖言语感知测试而非纯音测听的结果；听力残疾评定标准的制定与本国国情相结合是国际惯例，职业性噪声性听力减退的诊断也要充分考虑伦理、社会、经济和政治等因素。因此不宜将这一听力损失分级不加思考地推衍到耳科与听力干预、听力残疾评定及职业健康等领域。

目的:对成人ICU患者体位变换频率的影响因素进行综述，为制订成人ICU患者体位变换方案提供参考依据。方法:在澳大利亚乔安娜布里格斯研究所范围综述指南的指导下，系统检索PubMed、ProQuest、CINAHL、中国知网、万方数据库、维普网和中国生物医学文献数据库中的相关文献，检索时限为建库至2022年10月26日，对纳入文献进行数据提取和汇总。结果:共纳入23篇文献，成人ICU患者体位变换频率影响因素包括患者的活动能力、移动能力、感知、潮湿、营养、摩擦力和剪切力、发热、皮肤状况、年龄、体重、既往史、意识、血流动力学状态、呼吸、氧需求状况、卫生自理能力、使用的支撑面、患者皮肤对体位变换频率的反应、体位变换过程中的疼痛情况、是否为临终/濒死阶段、睡眠、总体疾病状况、总体治疗目标、体位变换的角度。结论:护理人员为成人ICU患者制订体位变换方案时应全面考虑相关影响因素，以提高压力性损伤的预防效果，促进患者康复，提高体位变换的成本效益。

随着全球人口老龄化，老年支气管哮喘(哮喘)患者人数逐年升高。因呼吸系统结构功能随年龄变化，并伴随着免疫衰老、炎症衰老、感知及认知能力下降、药代动力学和药效学等多方面变化，导致老年哮喘误诊率和漏诊率高。此外，由于老年哮喘合并症及并发症多，在治疗、管理上也存在诸多特殊性。因此，需要重视对老年哮喘的诊断与鉴别诊断，从生理、心理、认知、社会因素等多维度对老年哮喘进行综合评估，构建多学科团队对老年哮喘进行个体化管理。

目的:评估在儿科患者心内膜右心室中间隔选择性位点起搏的安全性及有效性。方法:回顾性分析在清华大学第一附属医院心脏中心小儿科自2015年6月至2019年12月133例植入主动固定导线（3830）至右心室中间隔选择性位点起搏的患者资料，年龄（5.9±4.5）岁，体重（23.2±14.9）kg。心脏结构正常患者88例（88/133，66.2%），先天性心脏病矫治术后无心内分流及血流动力学无异常患者45例（45/133，33.8%）。随访观察植入手术疗效和安全性、导线参数及对心功能的影响。结果:133例起搏治疗患者将导线植入右心室中间隔，成功132例（132/133，99.2%），手术时间（93.5±36.3）min，X线曝光时间（2.5±2.7）min，X线曝光量（5.0±3.7）mGy。除1例术后1 d发生导线脱位复位成功外，随访未发生囊袋感染、心肌穿孔、导线晚期脱位、导线故障、膈肌刺激、静脉血栓等并发症。随访（23.2±15.6）个月，导线参数中长期随访基本稳定，阈值轻度升高，感知无明显变化，阻抗下降[阈值：（1.25±0.89）V对（0.52±0.23）V， P<0.05；感知：（12.56±4.29）mV对（13.26±5.22）mV， P=0.076；阻抗：（550.7±117.2）Ω对（680.2±114.2）Ω， P<0.05]。植入后QRS时限为（110.90±10.65）ms；左心室射血分数（LVEF）及左心室舒张末期内径（LVEDD）与植入前相比维持在正常范围[LVEF：64%±8%对65%±4%， P=0.376；LVEDD：（40.21±7.17）mm对（40.69±5.93）mm， P=0.172]。 结论:主动固定导线（3830）在儿科患者中临床应用安全有效，可实现儿童最佳位点起搏右心室中间隔起搏。中长期随访参数稳定，右心室中间隔起搏具有较好的心功能保护作用。

目的 探讨人类半规管在3种基本旋转感知过程中的生物力学响应.方法 采用3D打印技术及水凝胶物理交联技术成功制备了与人体等比例的一维可视化半规管物理模型,并通过施加恒定角速度刺激、恒定角加速度刺激以及正弦摆动刺激来探究嵴顶的响应变形情况.结果 仿生半规管模型的时间常数基本稳定在3 s左右,且与人体时间常数数值接近,壶腹嵴顶运动的位移变形与施加的角加速度成正比;在0.07～5.00 Hz正弦摆动刺激下,半规管的增益从1.54μm/°上升到42.34 μm/°,但相位差从109.72°下降到11.27°.结论 制备的仿生半规管模型能够准确模拟人体半规管的工作机制,有望在人体前庭半规管的机理研究和疾病诊断中发挥一定作用.

骨细胞是骨骼中最丰富和寿命最长的细胞,是骨重建的调节器.骨细胞在内分泌调节和钙磷酸盐代谢中发挥重要作用,也是力学刺激的主要响应者,感知力学刺激以直接或间接的方式对刺激做出反应.骨细胞中的力学转导是一个复杂而精细的调节过程,涉及细胞与其周围环境、相邻细胞以及细胞内部不同功能的力学感受器之间的相互作用.目前已知的骨细胞主要力学感受器包括初级纤毛、Piezo离子通道、整合素、细胞外基质以及基于连接蛋白的细胞间连接.这些力学感受器在骨细胞中发挥着至关重要的作用,它们能够感知并转导力学信号,进而调节骨稳态.本文对5种力学感受器进行系统的介绍,以期为理解骨细胞如何响应力学刺激和维持骨组织稳态提供新的视角和认识.

在重力场下,绝大多数细胞功能受到力学载荷的调控.空间微重力下细胞对力学载荷的响应能力在空间机体生理功能适应性变化中的作用不容忽视.细胞骨架被普遍认为是细胞感知重力变化及响应力学载荷的关键结构之一.本文总结了微重力下"细胞骨架-LINC复合物-核纤层"这一细胞力学感知-传导途径变化及作用机制的研究进展,并对未来的研究工作进行展望.

目的 分析选择性痔上黏膜切除吻合术(TST)治疗Ⅲ度混合痔的神经递质及5-羟色胺(5-HT)、前列腺素E2(PGE2)及白介素-6(IL-6)水平变化及临床疗效.方法 本研究采用单中心回顾性研究方法,收集2020年5月至2023年1月大连市中心医院收治的108例Ⅲ度混合痔患者,依据治疗方式分为对照组[n=53,予吻合器痔上黏膜环切术(PPH)治疗]和观察组(n=55,予TST治疗).对比两组临床疗效、围手术期指标(手术时长、术中出血量、住院时间、术后首次排便时间、术后卧床时间)、5-HT、PGE2、炎性因子[IL-6、C反应蛋白(CRP)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平]、肛肠动力学指标[直肠感知阈值(RSTV)、肛管静息压(RASP)、直肠最大容量阈值(RMTV)]及并发症发生率.结果 观察组临床总有效率(94.55％)比对照组(81.13％)高,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后首次排便时间、手术时长、术后卧床时间及住院时间比对照组短,术中出血量比对照组少,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组5-HT、PGE2水平均下降,且观察组比对照组低,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组IL-6、CRP、TNF-α水平均下降,且观察组比对照组低,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组RSTV、RMTV比对照组高,RASP比对照组低,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症总发生率(7.28％)比对照组(20.75％)低,差异有统计学意义(P<0.05).结论 采用TST治疗Ⅲ度混合痔患者疗效更显著,明显改善了患者围术期指标,降低了患者5-HT、PGE2及IL-6、TNF-α、CRP炎性因子水平,降低术后并发症发生率,利于术后恢复.