目的 探讨前交叉韧带重建术后患者采用髋膝踝关节周围肌群肌力训练联合肌内效贴的应用效果.方法 选取2022年3月至2023年3月延安大学附属医院收治的123例前交叉韧带损伤患者,均行前交叉韧带重建术,按简单随机数法分为两组.对照组(62例)术后进行髋膝踝关节周围肌群肌力训练,研究组(61例)在对照组基础上应用肌内效贴.训练4周后,评估并比较两组的关节肿胀程度、疼痛视觉模拟评分(Visual analogue scale,VAS)、膝关节活动度、等速肌力、膝关节功能及生活质量变化情况.结果 训练后,与对照组比较,研究组关节肿胀程度与VAS评分降低(P＜0.05),屈伸、内旋、外旋关节活动度提升(P＜0.05),伸膝力矩峰值、屈膝力矩峰值、Lysholm膝关节评分、Barthel指数(Barthel index,BI)评分提高(P＜0.05).结 论 对前交叉韧带重建术后患者采用髋膝踝关节周围肌群肌力训练联合肌内效贴有助于减轻肿胀和疼痛,促进膝关节功能的恢复,提高患者生活质量.

目的:运用力矩平衡理论与技术重建微小型唇裂美学形态并评估术后效果。方法:2019年4月至2021年12月，四川大学华西口腔医院唇腭裂外科手术治疗单侧微小型唇裂患儿27例，男13例、女14例，年龄6个月至25[0.7(0.8，2.0)]岁。运用力矩平衡理论与技术重建微小型唇裂美学形态。拍摄术前及术后照片，测量人中偏斜角，唇高、侧唇宽、唇峰点红唇厚度、唇峰至面中线距离的不对称率(即健侧/患侧的比值减1的绝对值，值越小代表健患侧越对称)等指标来评估手术效果。结果:与术前相比，27例微小型唇裂患儿术后的人中偏斜角( P<0.001)、唇高不对称率( P<0.001)、侧唇宽不对称率( P＝0.019)、唇峰点红唇厚度不对称率( P＝0.021)、唇峰至面中线距离不对称率( P＝0.004)均小于术前，差异均有统计学意义(均 P<0.05)。 结论:力矩平衡理论与技术重建微小型唇裂美学形态后，健患侧对称性较术前有了明显改善，为微小型唇裂的美学形态重建提供了新方案。

目的:探讨穴位贴敷联合仰卧间歇角度牵引对神经根型颈椎病颈部生物学相关参数的影响。方法:随机对照试验设计。将符合入选标准的2019年2月－2021年2月黑龙江中医药大学附属第二医院100例神经根型颈椎病患者，采用随机数字表法分为2组，每组50例。对照组采用西医常规疗法治疗，观察组采用穴位贴敷联合仰卧间歇角度牵引治疗。2组均治疗3个月。采用日本骨科协会评估治疗（JOA评分）、颈椎功能障碍指数（NDI）评价患者颈椎功能状态，VAS量表评估颈椎疼痛程度；利用三维绘制技术绘制椎间孔容积，建立颈椎三维有限元模型并进行力矩加载，做旋转、侧弯、后伸、前屈运动，测试C 4～7椎体各节段椎间盘应力及颈椎活动度，评价临床疗效。 结果:观察组总有效率为94.0%（47/50）、对照组为70.0%（35/50），2组比较差异有统计学意义（ χ2=9.76， P=0.002）。治疗后，观察组JOA评分高于对照组（ t=6.23， P<0.01），NDI评分、VAS评分低于对照组（ t值分别为5.17、9.13， P<0.01），椎间孔容积［（8.45±1.27）mm 3比（7.18±1.38）mm 3， t=4.79］高于对照组（ P<0.01）。治疗后，观察组C 4～7颈椎前屈［（7.15±0.87）°比（5.64±0.78）°， t=9.14］、后伸［（8.53±0.73）°比（7.15±0.68）°， t=9.78］、侧弯［（6.57±0.71）°比（5.28±0.67）°， t=9.34］、旋转［（7.89±0.52）°比（6.54±0.48）°， t=13.49］活动度高于对照组（ P<0.01）；C 4～7椎间盘前屈［（1.41±0.09）kPa比（2.01±0.12）kPa， t=28.28］、后伸［（1.54±0.07）kPa比（2.01±0.08）kPa， t=31.26］、侧弯［（1.24±0.07）kPa比（1.89±0.13）kPa， t=31.13］、旋转［（1.23±0.06）kPa比（1.85±0.11）kPa， t=34.99］应力低于对照组（ P<0.01）。 结论:穴位贴敷联合仰卧间歇角度牵引可较好改善神经根型颈椎病患者颈部疼痛及颈椎功能，促进颈部生物力学恢复。

目的:探讨徒手和利用简单器械（沙袋、杠铃片、罗马椅等）增强飞行员腰腹部肌肉力量的训练方法。方法:采用“飞燕”、卷腹、仰卧摆腿、“罗马椅”等训练方法，对8名健康男性志愿者进行每次持续1.0~1.5 h，每周3次，每4周进阶，为期3个月的腰腹肌训练。训练前后采用最大等长静力性肌力测试方法测量志愿者腰腹部力量，记录前屈、后伸、左旋转和右旋转方向的峰值肌力力矩，10 s力矩当量和后伸，左右旋转方向竖脊肌肌电。采用多台阶耐力测试方法测试志愿者腰腹部耐力，记录前屈和后伸方向总力矩当量、耐力时间和后伸方向竖脊肌肌电。采用SPSS 18.0统计软件对训练前后的测试结果进行自身对照 t检验。 结果:8名志愿者经3个月系统训练，前屈、后伸、左旋转和右旋转方向的峰值肌力力矩分别增长24.99%、27.55%、82.00%和47.76%，10 s力矩当量分别增长26.05%、29.43%、85.64%和84.59%，与训练前相比差异均有统计学意义（ t=3.32~20.45， P<0.05）；后伸方向左、右竖脊肌平均肌电幅值分别增长73.73%和101.21%，与训练前相比差异均有统计学意义（ t=4.30、9.81， P<0.01），其余2个方向的竖脊肌平均肌电幅值增长不显著。训练后在10 s力矩当量显著增加的前提下，3个方向竖脊肌肌电中位频率与训练前相比差异无统计学意义。训练后前屈和后伸方向总力矩当量与训练前相比，分别增长36.28%、52.03%，差异有统计学意义（ t=1.24、1.13， P<0.05）。在测试总负荷上升的前提下，前屈和后伸方向耐力时间和后伸方向最后一个台阶肌电中位频率值无明显变化。 结论:利用徒手和简单器械进行腰腹部核心肌肉力量训练也可取得明显效果，训练后志愿者各方向肌力和耐力均显著增加，肌肉抗疲劳能力增强。该训练方法简单易行，便于开展，可在飞行部队推广使用。

目的:探讨动态脊柱支撑机器人在脊髓损伤患者坐位躯干控制能力评估中的初步应用。方法:于2022年10月至2022年12月招募20例依赖轮椅的脊髓损伤患者。所有患者穿戴动态脊柱支撑机器人完成坐位躯干抗阻测试，嘱患者在躯干左、右、前、后4个方向施加外力的情况下维持直立坐位1 min，评测指标为反映压力中心(COP)摆动情况的8个参数(包括COPx均速、COPy均速、COPx标准差、COPy标准差、包络面积、摆动轨迹长度、平均频率、平均幅值)以及最大自主收缩(MVC)力矩。采用动态脊柱支撑机器人、躯干控制测试(TCT)、Tinetti平衡与步态量表(Tinetti量表)、改良功能性前伸测试(mFRT)和脊髓独立性评定量表第3版(SCIM-III)进行评估。分析动态脊柱支撑机器人抗阻测试结果与TCT量表、Tinetti量表、mFRT和SCIM-III所得结果的相关性。结果:共20例患者完成左、右向抗阻测试，11例患者完成前、后向抗阻测试。左向抗阻测试中，COPx标准差、COPy标准差、包络面积和MVC与TCT、Tinetti、mFRT、SCIM-III呈低到高度相关(| r|＝0.474～0.739, P<0.05)；右向抗阻测试中，COPx均速、MVC与TCT、Tinetti、mFRT、SCIM-III呈低到高度相关(| r|＝0.461～0.740, P<0.05)；前向抗阻测试中，MVC与TCT、mFRT、SCIM-III呈中度相关(| r|＝0.632～0.672, P<0.05)；后向抗阻测试中，MVC与TCT、mFRT呈中度相关(| r|＝0.627～0.672, P<0.05)。 结论:采用动态脊柱支撑机器人可以有效评测脊髓损伤患者的反应性姿势控制能力和功能独立性。

目的:观察玻璃酸钠关节腔内注射联合等速肌力训练治疗膝骨关节炎(KOA)的临床疗效。方法:采用随机数字表法将96例KOA患者分为观察组及对照组，每组48例。对照组患者给予玻璃酸钠关节腔内注射治疗，观察组患者在此基础上辅以等速肌力训练，2组患者均连续治疗5周。于治疗前、治疗5周后分别采用视觉模拟评分法(VAS)和Lysholm膝关节量表对2组患者膝关节疼痛及功能进行评分，同时检测2组患者等速肌力训练过程中膝关节屈肌及伸肌峰力矩(PT)。结果:治疗后2组患者膝关节疼痛VAS评分均较治疗前明显降低( P<0.05)，Lysholm评分均较治疗前明显提高( P<0.05)，并且观察组疼痛VAS评分、Lysholm评分亦显著优于对照组水平( P<0.05)。治疗后2组患者在等速肌力训练过程中其膝关节屈肌、伸肌PT值均较治疗前明显增加( P<0.05)，且观察组屈肌、伸肌PT值亦显著优于对照组水平( P<0.05)。治疗后观察组患者总有效率为95.83%，对照组总有效率为74.42%，组间差异具有统计学意义( P<0.05)。 结论:玻璃酸钠关节腔内注射联合等速肌力训练治疗KOA患者具有协同作用，能进一步缓解患者疼痛，增强膝关节屈肌、伸肌肌力，促使关节功能尽快恢复，该联合疗法值得临床推广、应用。

目的:探究本体觉运动疗法联合高压氧对膝关节交叉韧带损伤患者术后康复效果的影响。方法:选取2017年1月至2019年10月于解放军第九八八医院接受手术治疗的44例膝关节交叉韧带损伤患者作为研究对象，按照随机数字表法将所有患者平均分为2组，观察组和对照组各22例。对照组患者接受术后常规康复治疗，观察组患者在对照组的基础上加以本体觉运动疗法联合高压氧进行治疗，治疗时间为2周。比较2组患者治疗前、治疗1周后、治疗2周后疼痛视觉模拟评分(VAS)，2组患者治疗2周后屈肌/伸肌峰力矩比值和肢体对称性测定结果，2组患者临床治疗效果及生活质量评分。结果:治疗1周后和治疗2周后观察组患者VAS分别为(2.11±0.45)分、(1.02±0.07)分，对照组患者VAS分别为(5.46±1.04)分、(3.48±0.75)分，2组患者治疗1周后和治疗2周后VAS比较差异均有统计学意义( P<0.05)。治疗2周后观察组患者屈肌/伸肌峰力矩比值为(84.95±7.71)%，对照组为(73.65±8.11)%，2组比较差异有统计学意义( P<0.05)；治疗2周后观察组患者肢体对称性测定为(88.96±10.22)%，对照组为(75.60±9.08)%，2组比较差异有统计学意义( P<0.05)。观察组患者总有效率为86.36%(19/22)，对照组患者为63.64%(14/22)，2组比较差异有统计学意义( P<0.05)。观察组患者生活质量量表评分为(92.81±11.53)分，对照组患者为(85.60±12.34)分，2组比较差异有统计学意义( P<0.01)。 结论:本体觉运动疗法联合高压氧治疗膝关节交叉韧带损伤术后患者有利于提高临床治疗效果，降低患者疼痛程度，对提高韧带功能及生活质量具有积极意义。

目前，世界上存在着大量下肢运动功能障碍的特殊人群，无法进行正常行走或运动。下肢外骨骼康复机器人技术的发展可以帮助他们完成正常站立、行走等基本行动功能，并改善其身体机能状况和生活质量。下肢康复外骨骼机器人系统是以人为中心的人机协同智能系统，其首要任务是理解人的运动意图，并对运动姿态做出准确的判断，与人体协同运动产生助行、助力等行为。现有的人机交互感知系统的研究方法主要涉及生物电信号和力/力矩等物理信号。为充分发挥生物信号的快速、全局性以及物理信号的持续、稳健性，确保人机交互控制系统的稳定性，本文从人机协调运动控制机理展开，对不同的意图感知方法对获取人体运动意图的影响进行综述，并对存在的问题进行分析，总结出多模态信息融合技术对提高人机系统的协调控制重要性，为提高人和机器自主决策能力以及外骨骼机器人感知系统的优化设计提供一定的参考。

目的:观察下肢等速肌力训练对中重度慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者生活质量和运动能力的影响。方法:随机对照研究。选取上海市浦东新区公利医院2017年3月至2019年3月COPD稳定期患者(Ⅱ、Ⅲ级)40例，采用随机数字表法分为对照组和运动组，每组20例。对照组给予常规药物治疗和疾病健康教育。运动组在对照组干预基础上行12周下肢等速肌力训练。2组于干预前后测定膝关节肌群肌肉功能、肺功能、6分钟步行距离、Borg呼吸困难评分、汉密顿焦虑量表、汉密顿抑郁量表和慢性阻塞性肺疾病评估测试(CAT)。结果:与对照组干预后相比，运动组干预后6分钟步行距离显著增加( t＝-2.567， P<0.05)，而CAT评分、Borg呼吸困难评分、汉密顿抑郁评分和汉密顿焦虑评分均显著降低( P值均<0.05)。与运动组干预前相比，运动组干预后6分钟步行距离显著增加( t＝-9.667， P<0.05)，而CAT评分、Borg呼吸困难评分、汉密顿抑郁评分和汉密顿焦虑评分均显著降低( P值均<0.05)。与运动组干预前相比，运动组干预后双下肢伸肌群峰力矩、相对峰力矩、总功均显著升高( P值均<0.05)。与对照组干预前相比，对照组干预后右下肢伸肌群峰力矩显著降低( t＝-2.699， P<0.05)，左下肢伸肌群峰力矩、相对峰力矩均显著降低( P值均<0.05)。 结论:下肢等速肌力训练可以减轻中重度COPD患者气促程度及负性情绪，提高运动能力及日常生活质量，可以作为肺康复的一种有效的方法。

目的:探讨前交叉韧带（ACL）重建术后1年大腿等速肌力不对称性与步态不对称性的相关性。方法:采用回顾性病例系列研究分析2014年1月至2019年1月北京大学第三医院收治的25例ACL重建患者临床资料，均为男性；年龄17~47岁［（29.4±5.2）岁］。术后进行规范的康复治疗流程。采集术后1年大腿等速肌力测试数据，分别测试伤侧和健侧的60°/s、180°/s、300°/s向心伸膝肌力和屈膝肌力，60°/s离心伸膝肌力和屈膝肌力，分析其肌力峰值。采集患者步行过程的三维运动信息及地面反作用力，通过逆向动力学分析患者步态支撑期的膝关节运动学及动力学参数，包括屈曲力矩峰值、伸展力矩峰值、内收力矩第一峰值、内收力矩第二峰值、外旋力矩峰值、内旋力矩峰值、屈曲角度峰值、步态支撑末期伸展角度峰值、足跟着地屈曲角度、外展角度最大值、步态支撑末期外旋角度最大值。通过Spearman相关性分析明确等速肌力双侧对称指数（LSI）与步态参数LSI的相关性。结果:ACL重建术后1年伤侧60°/s、180°/s、300°/s向心伸膝肌力和屈膝肌力、60°/s离心伸膝肌力和屈膝肌力峰值显著低于健侧（ P均<0.01）。与健侧相比，ACL重建患者术后1年伤侧步态支撑期膝关节伸展力矩峰值显著降低（ P<0.01），步态支撑末期膝关节伸展角度不足（ P<0.01）。伤侧与健侧膝关节屈曲力矩峰值、内收力矩第一峰值、内收力矩第二峰值、外旋力矩峰值、内旋力矩峰值、屈曲角度峰值、足跟着地屈曲角度、外展角度最大值、步态支撑末期外旋角度最大值差异无统计学意义（ P均>0.05）。Spearman相关性分析结果显示，ACL重建术后1年60°/s等速向心伸膝肌力的LSI与步态支撑期膝关节内旋力矩峰值LSI显著相关（ R=0.42， P<0.05）；180°/s等速向心伸膝肌力LSI与屈曲力矩峰值LSI显著相关（ R=0.45， P<0.05）；180°/s等速向心屈膝肌力LSI与步态支撑期膝关节屈曲角度峰值LSI显著相关（ R=0.46， P<0.05）；300°/s等速向心伸膝肌力LSI与步态支撑期膝关节屈曲角度峰值LSI显著相关（ R=0.42， P<0.05）；60°/s等速离心屈膝肌力LSI与步态支撑期屈曲角度峰值LSI显著相关（ R=0.54， P<0.01）。 结论:ACL重建患者1年后大腿等速伸膝肌力不对称性与步态支撑期膝关节屈曲力矩、旋转力矩、屈曲角度峰值不对称性显著相关，等速屈膝肌力不对称性与步态支撑期膝关节屈曲角度峰值不对称性显著相关。提示ACL重建患者1年后仍需进行系统康复训练，提高肌力与运动功能水平，以降低ACL再断裂及继发损伤风险。