随着增强现实技术的迅速发展，基于增强现实的手术动态导航系统逐渐完善，在急需实时精确导航定位的颌面外科中应用较多。该文综述了增强现实技术手术动态导航系统的构成、颌面外科临床的应用现状及其存在的不足，以期对进一步研究和大面积开展增强现实技术手术动态导航有所助益。

根管治疗及根尖手术是处理牙髓根尖周病的常规方法。相比裸眼操作，口腔手术显微镜的普及和应用有效提高了治疗精准度及预后。然而，在面临严重根管钙化、根尖周病损定位困难或毗邻重要解剖结构等复杂情况时，即使经验丰富的术者在进行显微牙髓治疗的过程中也存在风险因素。近年来，随着数字化信息技术的快速发展，动静态导航技术为应对疑难复杂牙髓根尖周病提供了行之有效的治疗新模式，即通过锥形束CT拍摄、口内扫描、结合导航软件设计手术虚拟入路，继而在三维打印导板或实时导航设备的辅助下进行精准根管治疗或根尖手术。本文对导航牙髓治疗的分类、特点以及国内外临床应用现状进行了系统阐述。

机器视觉图像处理技术在医学领域广.泛应用，在口腔种植领域主要应用于动态导航和种植机器人。机器视觉可辅助临床医师精准地植入种植体，提高种植修复的可预期性。口腔种植动态导航和机器人系统所应用的机器视觉图像处理技术，其核心原理主要包括空间定位和空间配准，不同系统在技术原理上存在差异性，操作流程和使用要点也各具特色。因此，本文从机器视觉图像处理技术的空间定位和空间配准原理出发，探讨其在口腔种植动态导航和机器人领域的应用现状，以期为临床应用机器视觉辅助种植技术提供有益参考。

牙髓钙化可造成根管狭窄或阻塞，当患牙需要做根管治疗时，其根管难以疏通，易发生根管治疗并发症。牙髓钙化的病因复杂，诊断和治疗上均需要细致、谨慎，权衡利弊，选择合适的治疗方案。本文通过文献回顾，结合作者的临床经验，对牙髓钙化的病因、发病机制、诊断和治疗策略进行系统阐述，为口腔医师正确诊断和治疗牙髓钙化提供参考。

目的:评价动态导航技术辅助双侧双颧种植的植入精度及临床效果。方法:回顾2015年1月至2019年12月期间于上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔第二门诊部及口腔种植科就诊的动态导航下进行双侧双颧种植的24例患者，男性9例，女性15例，年龄（50.8±14.7）岁，共植入96枚颧种植体。将术前规划种植体数据和术后实际植入种植体的螺旋CT或锥形束CT数据经图像融合，测量并记录两者的入口偏差、出口偏差和角度偏差；种植体分别依据种植体植入方式（导航引导下植入12枚，徒手植入84枚）、种植体长度（<47.5 mm为短种植体组，28枚；≥47.5 mm为长种植体组，68枚）和植入位置（近中植体及远中植体各48枚）进行分组，分析不同组间种植体植入精度差异。记录患者术中及术后并发症情况，术后6个月随访评估种植体存留率。结果:96枚颧种植体入口偏差为（1.49±0.64） mm，出口偏差为［2.03（1.58，2.40）］ mm，角度偏差为2.49°±1.12°。导航引导下植入组与徒手植入组的入口偏差［分别为（1.45±0.60）和（1.50±0.64） mm］、出口偏差［分别为（1.96±0.44）和（2.04±0.79） mm］、角度偏差［分别为2.66°±1.13°和2.50°±1.13°］差异均无统计学意义（ P>0.05）。种植体长度<47.5 mm组与≥47.5 mm组的入口偏差［分别为（1.42±0.60）和（1.52±0.65） mm］、出口偏差［分别为（2.13±0.60）和（1.98±0.82） mm］、角度偏差［分别为2.61°±1.08°和2.43°±1.14°］差异均无统计学意义（ P>0.05）。近中植体组与远中植体组的入口偏差［分别为（1.55±0.69）和（1.43±0.57） mm］、出口偏差［分别为（2.05±0.92）和（2.01±0.57） mm］、角度偏差［分别为2.48°±1.16°和2.49°±1.10°］的差异均无统计学意义（ P>0.05）。导航引导下双侧双颧种植手术均顺利进行，无术中并发症发生，3例患者出现可逆的术后并发症。6个月随访期内2枚颧种植体出现松动，种植体存留率为97.9%（94/96）。 结论:动态导航系统辅助双侧双颧种植可获得良好的植入精度和临床效果。

随着精准和智能医学时代的到来，胃癌微创外科诊断与治疗观念正从以往单纯追求手术效果向以患者为中心，以更安全、更微创、更高效、更人文循证决策的综合治疗模式转变。笔者对近年来精准智能外科的发展动态和技术革新进行评述，结合团队的工作和成效，提出胃癌精准智能微创外科新范式的发展方向。相信在未来，人工智能、荧光显像、手术导航、光学活组织病理学检查等技术的进步会为胃癌微创外科带来新生命力。

以静态导航和动态导航为代表的新兴数字化医学技术,借助三维打印导板或实时导航设备协助诊疗疑难复杂的牙髓病及根尖周病,为临床提供了更加精准、安全、微创的现代化诊疗模式.目前该技术的精准度受诸多因素的影响,如设备因素、患者因素、术者因素等.临床诊疗须综合考虑上述因素,以做出最恰当的治疗决策.本文旨在系统阐述导航技术在牙髓根尖周病诊疗中的操作流程、临床应用及其准确性的影响因素,以期为临床工作提供参考和指导.

基于扩散峰度成像的颞叶癫痫伴睡眠障碍患者大脑白质结构研究;非共用激励扩散加权成像技术对脊髓型颈椎病的诊断价值;针刺组穴调节无先兆偏头痛患者即刻效应的静息态功能MRI探讨;酒精使用障碍患者短期戒断治疗灰质体积的形态学研究;急性/亚急性有机溶剂中毒性脑病的影像学特点分析;扩散加权成像和T2 4 mapping评估头颈部肿瘤患者不同放疗时间段腮腺功能;能谱CT定量参数联合血清TSHR-mRNA对甲状腺微小乳头状癌的诊断价值;基于CT图像纹理分析预测胸腺上皮性肿瘤简化病理分型的研究;细支气管腺瘤9例并文献复习;基于冠状动脉CT血管成像冠状动脉周围脂肪组织密度衰减指数与不同等级高血压的相关性研究;大动脉炎累及外周动脉的CT血管成像及临床特征研究;合成MRI与小视野高分辨扩散加权成像在乳腺BI-RADS 4类良恶性病变中的鉴别诊断价值;基于CT影像组学构建结直肠癌KRAS突变的预测模型;基于扩散加权成像的影像组学模型鉴别小肝癌与异型增生结节;膀胱影像报告和数据系统联合肿瘤与膀胱壁接触面长度诊断肌层浸润性膀胱癌的价值;增强CT测量淋巴结短径联合淋巴细胞比值在宫颈癌淋巴结转移中的评估分析;CT影像组学鉴别乳头状肾细胞癌与肾透明细胞癌;定量MRI技术在早期椎间盘退变诊断中的应用;基于CT图像分析疼痛性Ⅱ型副舟骨足部力学特征变化;基于MRI的创伤性三角纤维软骨复合体损伤的改良Palmer分型;负重正位联合籽骨轴位对踇外翻腓侧籽骨位置的评估;多层螺旋CT诊断儿童双侧肾母细胞瘤的价值分析;儿童叶外型肺隔离症合并扭转的临床特点及影像学表现;医源性阴道大出血介入治疗的临床疗效分析;Embosphere微球血管内栓塞治疗大咯血的疗效分析;不同聚乙烯醇颗粒栓塞剂联合同轴微导管栓塞治疗大咯血的近远期疗效分析;基于头围的固定管电流在儿童头颅CT检查中的应用价值;相位导航和膈肌导航在老年患者三维MR胰胆管成像薄层扫描中的应用研究;GRASP自由呼吸动态对比增强MRI与常规BH-VIBE序列在肺癌图像质量中的对比研究;对比剂外渗危险因素的系统评价及Meta分析;DEAL-IQ定量评估健康青壮年颈部锁骨上代谢相关脂肪性别差异的研究;深度学习图像重建结合计算机辅助诊断在肺结节CT筛查中的应用研究;利用人工智能算法在双髋正位X线图像上自动测量全髋置换术后外展角的研究;基于胸部CT深度卷积神经网络机会性筛查骨质疏松症效能研究;慢性阻塞性肺疾病与肺癌的关系及共病的影像学进展;mDixon-Quant技术的临床应用研究进展;泌乳素型垂体微腺瘤MRI诊断研究进展;下肢深静脉血栓形成的影像研究进展.

目的:比较动态导航与静态导板引导种植体植入手术的精确度.方法:将总共40个牙列缺失的树脂模型随机分配到4组(n=10):静态导板-轴向组、静态导板-斜向组、动态导航-轴向组、动态导航-斜向组,并由一名术者放置种植体.术后将CBCT资料导入种植体计划软件.测量种植体植入点、末端点和角度误差并与计划种植体进行比较.结果:静态导板组的角度误差明显高于动态导航组(P＜0.01).动态导航组和静态导板组在植入点和末端点的误差无统计学意义(P＞0.05).在动态导航组和静态导板组中,轴向种植体和斜向种植体在植入点、末端点和角度的误差均无统计学意义(P＞0.05).结论:动态导航组的角度误差显示出较小的误差.在两组中,种植体方向对误差均无影响.

关节镜手术存在镜下可操作空间小、可视化和触觉反馈差等局限性. 为追求更小的侵袭性,同时实现更高的精确性,计算机导航技术被引入到关节镜手术中. 导航作为一种可视化系统,通过对手术器械、植入物、患者解剖等三维立体定位,以及相关影像学数据的处理分析和可视化技术,从而辅助术中实现实时动态追踪[1] . 理论上,计算机导航技术凭借自身优势可应对视觉复杂的关节镜下环境,但在实际应用中却存较大差距. 目前,导航在关节镜手术中的应用主要集中在前交叉韧带( anterior cruciate ligament,ACL)重建中骨隧道的定位和股骨髋臼撞击(femoroacetabular impingement,FAI)中对病变骨组织的切割,相较于骨科其他亚专科,还处于起步阶段. 本文对计算机导航技术在关节镜手术中的应用与进展进行文献总结.