目的:比较3D打印导航模板辅助与徒手颈后路置钉内固定治疗寰枢椎骨折的疗效。方法:采用回顾性队列研究分析2018年9月至2020年12月华中科技大学同济医学院附属同济医院收治的22例寰枢椎骨折患者的临床资料，其中男13例，女9例；年龄26~68岁［（50.7±11.9）岁］。患者均行后路寰枢椎椎弓根螺钉内固定融合术。2019年11月至2020年12月入院的11例采用3D打印导航模板辅助置入椎弓根螺钉（导板辅助置钉组），2018年9月至2019年10月入院的11例采用徒手方式置入椎弓根螺钉（徒手置钉组）。两组共置入椎弓根螺钉88枚，其中导板辅助置钉组和徒手置钉组各置入44枚。比较两组手术时间、术中出血量、术中透视次数；在术前，术后3 d、3个月、6个月及末次随访时比较视觉模拟评分（VAS）和日本骨科学会（JOA）评分。根据Kawaguchi分级比较两组椎弓根螺钉置钉准确率。观察并发症发生情况。结果:患者均获随访24~30个月［（26.4±1.8）个月］。导板辅助置钉组手术时间和术中透视次数分别为（87.3±19.5）min、（6.4±1.4）次，短于或少于徒手置钉组的（115.5±23.0）min、（10.3±1.7）次（ P均<0.01）。两组术中出血量差异无统计学意义（ P>0.05）。两组术前，术后3 d、3个月、6个月及末次随访时VAS和JOA评分比较，差异无统计学意义（ P均>0.05）。导板辅助置钉组椎弓根螺钉置钉准确率为95.5%（42/44），徒手置钉组为79.5%（35/44）（ P<0.05）。两组术中均未出现螺钉偏离所导致的椎动脉损伤、脊髓损伤、脑脊液漏，术后均未出现内固定物松动、断裂、骨折不愈合。 结论:与徒手颈后路置钉相比，3D打印导航模板辅助颈后路椎弓根螺钉内固定治疗寰枢椎骨折，能够缩短手术时间、减少术中透视次数、提高置钉准确率。

目的:通过比较3D打印个体化模板(3D-PIT)辅助CT引导后装组织间插植治疗中央型复发妇科肿瘤的术前计划与术中实际物理剂量学参数，评价3D打印个体化模板辅助下CT引导的组织间插植治疗的剂量准确性。方法:纳入分析2018年1月至2019年12月北京大学第三医院肿瘤放疗科中央型复发妇科肿瘤患者38例，均行3D打印个体化模板辅助CT引导 192Ir后装组织间插植治疗。大体肿瘤靶区(GTV)处方剂量10～36 Gy，2～6分次，5～6 Gy/次。比较患者治疗前、治疗时计划的90%靶区体积剂量( D90)、100%靶区体积剂量( D100)和100%处方剂量体积百分比( V100)。危及器官膀胱、直肠和结肠2 cm 3体积接受的剂量( D2 cm 3)。近距离治疗质量参数包括适形指数(CI)、均匀性指数(HI)、靶区外体积指数(EI)。同时观察围手术期并发症。 结果:研究共纳入治疗194例次，单次中位插植针6(5～13)根，单次处方剂量5～6 Gy。术前和术中的GTV D90、 D100、 V100、CI、HI、EI差异均无统计学意义( P>0.05)。术前和术中危及器官膀胱和结肠 D2 cm 3差异无统计学意义( P>0.05)，术中直肠 D2 cm 3剂量略高于术前计划，差异有统计学意义( t＝-0.335， P＝0.027)。 结论:3D打印模板辅助CT引导下高剂量率 192Ir后装组织间插植治疗计划完成质量良好，达到术前剂量设计要求。

目的:探讨机器人辅助全膝关节置换术（total knee arthroplasty，TKA）的安全性和有效性。方法:2021年8月至2022年3月收集六家医院因膝关节炎性疾病接受机器人辅助TKA治疗的69例患者资料，男24例、女45例，年龄（52±6）岁（范围46~72岁），包括膝关节骨关节炎53例、类风湿关节炎10例、创伤性关节炎6例。术前提取患者的CT数据并通过机器人系统设计个性化的假体摆位方案，确定假体尺寸、下肢力线及股骨和胫骨截骨量；术中根据假体摆位方案由机器人控制截骨模板完成截骨，测量术中截骨量与术前规划截骨量以验证机器人辅助TKA的截骨准确性。术后根据X线片测量冠状面的股骨远端外侧角、胫骨近端内侧角和髋-膝-踝角；术后3个月采用美国膝关节协会评分（Keen Society score，KSS），包括KSS膝评分和功能评分，评价术后疗效。结果:69例患者手术时间为（97.3±2.3） min（范围80~110 min），出血量为（320.0±6.2） ml（范围300~350 ml）。膝关节活动度由术前的82.2°±1.1°提高至术后119.7°±0.8°，差异有统计学意义（ t=27.65， P<0.001）；下肢力线由术前的160.9°±0.5°改善至术后的178.0°±0.2°，差异有统计学意义（ t=32.03， P<0.001）。KSS膝评分由术前的（54.8±0.7）分提高至术后3个月的（85.0±0.5）分，KSS功能评分由术前的（56.5±0.7）分提高至术后的（85.9±0.4）分，差异均有统计学意义（ t=35.45、36.58，均 P<0.001）。术中股骨与胫骨截骨量与术前规划相比截骨误差在2 mm以内的患者比例为：胫骨平台外侧97%，胫骨平台内侧100%，股骨远端外侧100%，股骨远端内侧99%，股骨后髁外侧93%，股骨后髁内侧100%；术后正位X线片测量角度误差在3°以内的患者比例为：股骨远端外侧角为100.0%，胫骨近端内侧角为100.0%，髋-膝-踝角为100%。除1例术后伤口发生脂肪液化外，所有患者均无其他并发症发生。 结论:采用机器人辅助TKA假体安装准确、术后下肢力线恢复良好，是一种安全、有效的治疗膝关节炎性疾病的手术方式。

目的:探讨多种模态图像配准及标准化方法在 18F－AV45 PET定量分析中的差异及在阿尔茨海默病(AD)辅助诊断中的价值。 方法:纳入来自美国国立老化研究所的AD神经显像计划(ADNI)公开数据库的20例AD患者[男女各10例，年龄(77.0±5.8)岁]、20名正常对照[NC；男8名、女12名，年龄(75.2±4.8)岁]进行分析。通过视觉分析评定受试者β－淀粉样蛋白(Aβ)沉积是否为阳性。分别采用模板标准化法(方法1)、 18F－FDG PET配准后标准化法(方法2)、MRI配准后标准化法(方法3)，以小脑为参考区，计算各脑区SUV比值(SUVr)和个体SUVr均值。采用组内相关系数(ICC)分析方法间的一致性分析，采用两独立样本 t检验和单因素重复测量方差分析比较不同分组和不同方法间定量指标的差异。通过ROC曲线分析对比3种方法对AD与NC、Aβ沉积阳性与否的诊断效能。 结果:视觉分析显示，AD组和NC组中分别有15和6例Aβ沉积阳性。方法1~3得到的SUVr具有较好的一致性(ICC＝0.82, P<0.001)，三者个体SUVr均值分别为1.29±0.17、1.36±0.23和1.45±0.24，差异有统计学意义( F＝68.78， P<0.001)。对于个体SUVr均值，AD组(1.39±0.17、1.48±0.24、1.58±0.25)与NC组(1.20±0.10、1.24±0.15、1.33±0.16)间( t值：3.55~4.33,均 P<0.05)、Aβ沉积阳性组(1.39±0.16、1.50±0.21、1.59±0.23)与阴性组(1.19±0.11、1.21±0.14、1.31±0.15)间的差异有统计学意义( t值：4.58、5.11、4.41，均 P<0.001)；方法3对应的个体SUVr均值更高(均 P<0.001)。方法1~3区分Aβ沉积阳性与阴性的AUC分别为0.86、0.88和0.84，个体SUVr均值最佳阈值分别为1.29、1.37和1.52。 结论:3种多模态配准及标准化方法均是 18F－AV45 PET显像定量分析的可靠方法，但亦有所差异，在实际应用中需根据情况谨慎选择。

目的:评价3D打印个体化导航模板在胸段带状疱疹后神经痛（PHN）背根神经节脉冲射频（DRG-PRF）治疗中的精准性、有效性和安全性。方法:纳入2019年3月至2020年12月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的63例接受DRG-PRF术的胸段PHN患者，随机数字表法分为试验组（ n=31）和对照组（ n=32）。试验组利用3D打印导航模板辅助背根神经节穿刺，对照组接受常规CT引导下背根神经节穿刺。比较两组的一次穿刺成功率、≥3次穿刺发生率、穿刺次数、穿刺时间、疼痛视觉模拟（VAS）评分、手术并发症。 结果:试验组一次穿刺成功率为84.9%（79/93），高于对照组的30.2%（29/96）（ P<0.001）；试验组≥3次穿刺发生率、穿刺次数、穿刺时间分别为4.3%（4/93）、1（1，1）次、2.9（2.8，3.0）min，均低于对照组的21.9%（21/96）、2（1，3）次、9.0（4.5，12.9）min（ P<0.01）；两组术前、术后各时间点的VAS评分差异均无统计学意义（均 P>0.05）。对照组有1例刺破胸膜，两组患者均未发生误入椎管、血肿、脊髓损伤、肢体运动障碍、感染等并发症。 结论:3D打印个性化导航模板是引导PHN患者行DRG-PRF治疗的有效手段，可显著提升DRG-PRF手术效率，但对手术效果并无明显影响。

目的:对比导航系统辅助三维(3D)打印模板联合引导下 125I粒子治疗恶性肿瘤的术前、术后计划差异，验证光学导航辅助下的粒子植入计划完成质量。 方法:回顾性纳入2018年12月至2019年11月于北京大学第三医院接受导航系统辅助3D打印模板引导下粒子植入治疗的肿瘤患者共20例(男10例，女10例，中位年龄60.5岁)，植入部位为头颈部8例、胸壁1例、盆腔9例、椎旁和(或)腹膜后2例，中位处方剂量150 Gy。对比术前、术后计划中的粒子数、针数、相关剂量学参数等。剂量学参数包括靶区90%大体肿瘤靶区(GTV)所接受的处方剂量( D90)、GTV分别接受100%、150%、200%处方剂量的体积百分比( V100、 V150、 V200)、GTV接受的最小边缘剂量(MPD)、适形指数(CI)、靶区外体积指数(EI)、均匀性指数(HI)以及2 cm 3范围脊髓接受剂量( D2 cm 3)。采用配对 t检验及Wilcoxon符号秩检验分析数据。 结果:术后使用针数与术前计划一致[均为12 (9，19)根]；术后实际粒子数较术前计划多，但差异无统计学意义[51(35，68)和49(35，63)颗； z＝1.859， P>0.05]。术后计划的MPD较术前计划高，差异有统计学意义[(80.52±14.89)和(67.22±20.56) Gy； t＝-3.769， P＝0.001]；其余剂量学参数差异均无统计学意义( t值：-0.533，-0.423， z值：-0.849～1.416，均 P>0.05)。术后剂量质量评价为优者17例(17/20)，为良者2例(2/20)，为中者1例(1/20)。 结论:联合模式引导对植入计划的完成质量良好，术后实际靶区剂量可达到术前预计划的要求。

目的:探讨三维重建模板在额眶重建联合牵张成骨术治疗Crouzon综合征中的应用效果。方法:回顾性分析2018年1月至2021年12月南京医科大学附属儿童医院烧伤整形外科治疗的Crouzon综合征患儿的临床资料。根据具体治疗方法将患儿分为2组，研究组为应用三维重建模板行额眶重建联合牵张成骨术，对照组为未使用三维重建模板行该手术。对2组患儿术中出血量、手术时间、住院时间、头颅指数、额眶回缩率采用独立样本 t检验进行分析比较，2组并发症发生比例采用Fisher确切概率法进行分析比较， P<0.05为差异有统计学意义。 结果:研究组纳入10例患儿，男6例，女4例，平均年龄19个月(9~37个月)；对照组纳入8例患儿，男5例，女3例，平均年龄25个月(8~46个月)。研究组术后随访18个月(12~36个月)，头颅外形均得到较好改善，其中2例延长杆出口发生感染。对照组术后随访18个月(12~30个月)，头颅畸形得到改善，其中1例发生皮下血肿，1例延长杆出口发生感染。2组术中出血、手术时间、住院时间、头颅指数、额眶回缩率及并发症发生比例分别比较，差异均无统计学意义( P均>0.05)；而前额外形，研究组(0/10)较对照组(4/8)更对称，差异有统计学意义( P<0.05)。 结论:应用三维重建模板行额眶重建联合牵张成骨术治疗Crouzon综合征的效果肯定，头形和眼眶明显有改善，术后无严重并发症，能在术中起到良好的辅助作用。

目的:探讨3D打印模板辅助标准化施源器在宫颈癌影像引导自适应近距离治疗(BT)中的应用。方法:对23例外照射(45 Gy分25次)后宫旁受侵袭范围较大的Ⅲ B期宫颈癌患者行MRI引导自适应BT，处方剂量为7 Gy/次，共4次。根据外照射前后MRI中肿瘤消退情况确定BT范围，预估应用标准化腔内联合组织间插植(IC＋IS)施源器剂量欠量区域。对欠量区域虚拟经会阴组织间插植针道，并优化植入角度、间距、深度等。应用图形设计软件设计辅助插植模板，并使用3D打印技术打印辅助模板，并与标准化施源器结合紧密。在全麻条件下超声引导完成IC＋IS，术后对患者行MRI定位扫描。将定位MRI传入治疗计划系统进行靶区和危及器官勾画，并给予IC＋IS治疗计划设计优化，最终完成计划评估及治疗。 结果:3D打印个体化插植模板平均打印时间为(3.5±1.0) h，辅助模板共引导植入插植针382根，单分次(4.2±1.5)根，剂量权重比为(16.49±9.50)%。靶区EQD 2Gy，α/ β＝10剂量高危靶区D 90%为(90.45±3.03) Gy，中危靶区D 90%为(66.46±3.68) Gy。膀胱、直肠、小肠、乙状结肠的D 2cm 3EQD 2Gy，α/ β＝3分别为(82.69±2.60)、(73.20±2.52)、(69.35±3.32)、(69.39±3.27) Gy，均满足临床剂量要求。1年和2年局部控制率、无远处转移生存率、总生存率分别为96%和87%、87%和70%、96%和78%。 结论:利用3D打印技术制作的辅助插植施源器可以有效弥补现有标准化施源器在Ⅲ B期宫颈癌临床BT时大体积靶区剂量的不足，为晚期宫颈癌BT提供了较为有效的方法。

目的:总结数字化设计导航模板在儿童肘内翻矫形截骨术中的研究进展。方法:在中国知网、万方数据库、中国生物医学文献数据库和Web of Science、PubMed、EMBASE数据库上进行文献检索，分别以"3D打印""导航模板""数字化""三维重建""矫形""肘内翻"和"3D printing""navigational template""three-dimensional reconstruction""orthopedics""cubitus varus"为中英文关键词，检索2010年1月—2020年4月有关数字化设计导航模板辅助儿童肘内翻矫形截骨术的中英文文献。从数字化设计导航模板在儿童肘内翻的畸形评估、术前模拟、导航模板设计、术后效果、应用优势与局限性等方面进行归纳总结。结果:根据纳入及排除标准，最终纳入35篇文献(英文27篇，中文8篇)。相比传统手术，数字化设计导航模板应用于儿童肘内翻截骨，术前矫形能准确地进行肘部畸形三维评估，使得术中操作与术前模拟一致，可实现个性化矫形，截骨精准、创伤小，但手术成本较高。结论:数字化设计导航模板辅助儿童肘内翻截骨矫形具有较好的手术效果和应用前景。

目的:探讨计算机辅助设计（computer aided design，CAD）技术和三维打印（three-dimensional printing，3DP）技术制备的个体化手术导航模板辅助发育性髋关节发育不良（developmental dysplasia of the hip，DDH）患儿在Salter骨盆截骨术联合股骨近端旋转短缩截骨术中应用的可行性和精确性。方法:将2016年1月至2017年10月收治的97例接受Salter骨盆截骨术联合股骨近端旋转短缩截骨术的单侧DDH的患儿纳入本研究。其中，男17例，女80例；年龄范围为2岁6个月至6岁，平均年龄为3. 39岁；患侧为左侧54例，右侧43例。按随机数字表法将患儿分为3DP导航模板组（44例）和传统手术组（53例）。比较两组患儿的手术时间、术中出血量，比较末次随访时髋臼指数、中心边缘角、Mckay临床评定结果、Severin X线评定结果、股骨头坏死（avascular necrosis，AVN）发生率、再脱位发生率和髋内翻发生率。结果:3DP导航模板组和传统手术组手术时间分别为（105. 62± 12. 20) min和（129. 40±17. 55 ）min，出血量分别为（55. 75±11. 38) ml和（68. 21±10. 95) ml，两组患儿术后规划AI和实际（术后1 d）测量的AI之间差值的绝对值分别为（3. 84±2. 58）°和（1. 37±0. 55）°，两组之间的差异均具有统计学意义（ P<0. 05）。末次随访时，3DP导航模板组和传统手术组髋臼指数分别为（18. 05±2. 62）°和（19. 36±4. 77）°，CE角分别为（24. 73±5. 25）°和（22. 58±6. 01）°，两组之间的差异无统计学意义（ P>0. 05）。Mckay临床疗效评定结果：3DP导航模板组中优26髋、良14髋、可2髋、差2髋，优良率达90. 91% （40/44）；传统手术组中优27髋、良18髋、可6髋，差2髋，优良率达84. 91 %（45/53 ），两组之间的差异无统计学意义（ P>0. 05）；Severin X线评定结果：3DP导航模板组中优26髋、良14髋，可4髋，差0髋，优良率达90. 91%（40/44）；传统手术组中优24髋、良20髋，可9髋，差0髋，优良率达83. 02%（44/53），两组之间的差异无统计学意义（ P>0. 05）；3DP导航模板组有4髋发生AVN, 9. 09%（4/44），传统手术组中有5髋发生AVN, 9. 43%（5/53），差异无统计学意义（ P> 0. 05），两组患儿均无再脱位和髋内翻发生。 结论:个体化3DP导航模板可以辅助DDH患儿Salter骨盆截骨术联合股骨近端旋转短缩截骨术的精准完成，可有效控制术中截骨位置及旋转矫正角度，值得进行临床推广。