目的 探讨膝关节0～30°运动控制训练对基底核区脑出血术后偏瘫患者功能改善的临床疗效.方法 回顾性分析82例基底核区脑出血术后偏瘫患者病例资料,其中34例为常规组,给予常规电针、体能训练、起立床及行走等整体训练,未接受膝关节运动控制训练.48例除常规治疗外,均接受膝关节运动控制训练,其中接受膝关节0～30°运动控制性训练患者22例,归为治疗组;接受膝关节0～15°运动控制性训练患者26例,归为对照组.经3个月治疗后,采用Fugl-Meyer评测法(FMA)评估下肢平衡能力、步幅及步速变化情况,并根据结果评定下肢步行能力.治疗后6个月采用改良Rankin量表(mRS)分级法评定远期疗效.结果 治疗组和对照组患者治疗3个月后下肢运动功能、左右步幅差以及步速差均优于常规组,但相较于对照组,治疗组改善更明显,差异具有统计学意义(P<0.05).治疗组和对照组治疗6个月后mRS评分均优于常规组,并且治疗组结果优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05).结论 膝关节0～30°运动控制训练可有效改善基底核区脑出血偏瘫患者下肢运动及平衡能力,从而提高其日常生活自理能力,改善预后,值得临床推广.

目的:探讨不同视感知觉和眼球运动控制能力的间歇性外斜视（IXT）患者临床特征的差异。方法:横断面研究。选取2021年3月至2023年5月就诊于北京同仁医院的未成年IXT患者，收集人口学特征并完成视感知觉功能和眼球运动控制力评估。根据检查结果将患者分为同时视存在和消失组、融合视存在和消失组、远立体视正常和消失组、近立体视正常和损伤组。不符合正态分布的计量资料采用 M（ Q1， Q3）描述，比较组间修正纽卡斯尔控制评分（RNCS）、看近斜视度、看远斜视度及病程、发病年龄的差异，并分析视感知觉与眼球运动控制能力的相关性以及病程、发病年龄分别与视感知觉、眼球运动控制能力的相关性。 结果:共纳入381例IXT患者，男189例，女192例，年龄7（6，9）岁。视感知觉正常患者占19.4%（74/381）。与同时视、融合视存在组以及远/近立体视正常组相比，同时视、融合视、远立体视消失组和近立体视损伤组RNCS评分［7（5，9）分比4（3，6）分，6（5，8）分比4（3，6）分，5（4，7）分比3（3，5）分，5（3，6）分比4（3，6）分］、看近斜视度［65 Δ（60 Δ，80 Δ）比40 Δ（30 Δ，50 Δ），60 Δ（45 Δ，65 Δ）比40 Δ（30 Δ，50 Δ），50 Δ（40 Δ，60 Δ）比35 Δ（30 Δ，45 Δ），45 Δ（30 Δ，60 Δ）比40 Δ（30 Δ，50 Δ）］、看远斜视度［60 Δ（50 Δ，75 Δ）比35 Δ（25 Δ，50 Δ），55 Δ（41 Δ，65 Δ）比35 Δ（25 Δ，45 Δ），45 Δ（30 Δ，60 Δ）比35 Δ（25 Δ，45 Δ），40 Δ（30 Δ，60 Δ）比35 Δ（25 Δ，45 Δ）］均较高（均 P<0.05）。与同时视、融合视存在组以及远立体视正常组相比，同时视、融合视和远立体视消失组病程较长［3（1，5）年比2（1，3）年，2（1，4）年比1（1，3）年，2（1，4）年比1（1，3）年，均 P<0.05］。与远立体视正常组相比，远立体视消失组发病年龄较小［5（3，7）岁比6（4，8）岁， P=0.005］。Pearson相关性分析结果显示，主观斜视角、随机点立体图（RDS）立体视锐度分别与RNCS、看近和看远斜视度均呈正相关（ r=0.414、0.516、0.559，均 P<0.001； r=0.153、0.142和0.173，均 P<0.05）；主观斜视角、RNCS、看近和看远斜视度均与病程呈正相关（ r=0.238、0.195、0.236、0.239，均 P<0.001），与发病年龄呈负相关（ r=-0.184、-0.279、-0.112和-0.147，均 P<0.05）。 结论:间歇性外斜视近20%患者视感知觉功能正常，病程越长，发病年龄越小，眼球运动控制能力损伤越严重，视感知觉功能异常也越严重。

目的:探讨呼吸训练联合姿势控制训练对青年非特异性下背痛(NLBP)患者临床疗效的影响。方法:将84例符合入组标准的患者按照随机数字表法分为姿势控制组和联合训练组，每组42例。姿势控制组采用两点支撑式、船式、侧板式、单腿站立式、幻椅式和燕式六组姿势进行姿势控制训练；联合训练组则在姿势控制训练过程中增加混合性呼吸训练。2组患者均行为期6个月的训练干预，每周3次，每次40 min。分别于训练前(治疗前)、训练6个月结束时(治疗后)和随访到12个月时(随访时)，采用疼痛目测类比法(VAS)评分、腰部功能障碍指数(ODI)对2组患者的疼痛程度、腰椎功能障碍程度进行临床疗效评估，通过超声检查测量腹横肌厚度并计算腹横肌收缩率，并采用肌肉厚度收缩率评估腰椎局部稳定性及运动控制能力。结果:治疗前，2组患者的VAS评分、ODI评分和腹横肌收缩率[姿势控制组(5.14±1.40)分、(23.14±7.35)分和(1.17±0.49)%；联合训练组(4.96±1.57)分、(24.47±6.63)分和(1.19±0.43)%]组间比较，差异无统计学意义( P>0.05)。治疗后，2组患者的疼痛VAS评分、ODI评分和腹横肌收缩率[姿势控制组(2.64±1.09)分、(13.57±5.28)分和(1.64±0.39)%；联合训练组(2.10±0.59)分、(10.38±4.08)分和(1.81±0.38)%]较组内治疗前均有明显改善( P<0.01)。随访时，2组患者的上述指标[姿势控制组(2.09±0.33)分、(11.07±4.17)分和(1.79±0.27)%；联合训练组(1.71±0.31)分、(9.28±2.21)和(2.01±0.22)%]亦较组内训练前均有明显改善( P<0.01)。治疗后和随访时，联合训练组患者上述指标与姿势控制组比较，指标改善更为明显( P<0.01)。 结论:呼吸训练联合姿势控制训练可以更为有效地减轻NLBP患者的疼痛程度和改善患者的腰椎活动功能及运动控制能力。

目前，世界上存在着大量下肢运动功能障碍的特殊人群，无法进行正常行走或运动。下肢外骨骼康复机器人技术的发展可以帮助他们完成正常站立、行走等基本行动功能，并改善其身体机能状况和生活质量。下肢康复外骨骼机器人系统是以人为中心的人机协同智能系统，其首要任务是理解人的运动意图，并对运动姿态做出准确的判断，与人体协同运动产生助行、助力等行为。现有的人机交互感知系统的研究方法主要涉及生物电信号和力/力矩等物理信号。为充分发挥生物信号的快速、全局性以及物理信号的持续、稳健性，确保人机交互控制系统的稳定性，本文从人机协调运动控制机理展开，对不同的意图感知方法对获取人体运动意图的影响进行综述，并对存在的问题进行分析，总结出多模态信息融合技术对提高人机系统的协调控制重要性，为提高人和机器自主决策能力以及外骨骼机器人感知系统的优化设计提供一定的参考。

目的:观察全身振动(WBV)训练对骨质疏松(OP)患者平衡功能及跌倒效能的影响。方法:采用随机数字表法将60例OP患者分为观察组及对照组，每组30例。2组患者均常规口服药物(钙尔奇D3片)，观察组在此基础上辅以平衡训练及WBV训练，对照组则辅以平衡训练。于治疗前、治疗8周后分别采用静态平衡测试、Berg平衡量表(BBS)、起立-行走计时测试(TUGT)及跌倒效能量表(FES-I)对2组患者静态、动态平衡功能、跌倒效能情况进行评估。结果:干预后2组患者各项静态稳定参数、BBS评分、TUGT计时及FES-I评分均较干预前明显改善( P<0.05)；并且观察组患者各项静态稳定参数、BBS评分[(49.93±2.08)分]、TUGT计时[(7.50±0.74)s]及FES-I评分[(23.03±2.87)分]亦显著优于对照组水平( P<0.05)。 结论:WBV训练可改善OP患者平衡运动控制能力，减轻其跌倒恐惧心理，该疗法值得临床推广、应用。

功能性近红外光谱(fNIRS)作为一种新兴的脑观测技术，在检测与运动相关的脑活动时具有优势，此前多被应用于心理、情感等领域。本文就fNIRS在运动控制及其障碍中的研究进展作一综述，包括姿势保持、节律运动、反射与被动运动、随意运动、运动想像等方面，旨在为相关研究提供可行方向。

分析在贵州省六盘水市人民医院内分泌科诊断为2型糖尿病的1例患者使用二甲双胍降糖治疗后联合司美格鲁肽治疗的过程，并进行文献复习。患者为63岁男性，因“发现血糖升高1年”入院。入院后完善相关检查，明确诊断为2型糖尿病。给予盐酸二甲双胍缓释片1.0 g（2次/d）降糖治疗后，血糖控制不理想，加用司美格鲁肽（0.25 mg皮下注射，1次/周）联合治疗后，血糖控制良好，并且体重减轻，患者满意。司美格鲁肽可用于成人2型糖尿病患者的血糖控制，在饮食和运动控制基础上，联合二甲双胍控制血糖。

报道1例在山东省济宁市第一人民医院内分泌科新诊断的2型糖尿病（T2DM）合并肥胖、严重高脂血症患者，使用利拉鲁肽治疗的诊疗过程。患者为一中年男性，有糖尿病家族史，有口干、多饮症状。初诊时，糖化血红蛋白高达11.3%，合并严重高脂血症。给予患者坚持糖尿病饮食、运动控制治疗基础上应用利拉鲁肽2个月，血糖、血脂、体重、内脏脂肪均得到有效的控制。

目的:提出一种针对所研发假肢膝关节的平地行走下的控制方法，使其能辅助膝关节截肢的患者以趋向于健康人的步态行走。方法:在假肢膝关节上放置九轴惯性姿态传感器获取小腿倾斜角度，假肢连接管处放置压力传感器获取压力，组合两种信号判别步态相位。采用双直线电机分别控制相应针阀与单向阀配合的油路结构实现膝关节弯曲和伸展阻尼力矩的独立控制。通过直线电机推动针阀改变油路的通流面积，实现不同速度下膝关节阻尼力矩的控制。测试患者在跑步机上以2.0、3.6和4.2 km/h的步速行走，通过RealGait(三维步态与运动分析系统)记录数据。为降低绊倒风险，以摆动期最大膝关节屈曲角度65°为控制目标，允许误差为±5°。绝对对称性指标(ASI)<10%为步态良好的评定指标。结论:患者在不同步速的测试中，患者假肢膝关节屈曲最大角度均在62°左右，ASI分别为3%、6%、8.5%，均<10%，步态对称性良好。大腿截肢患者表示身体负担有明显减轻。结论:基于人体步态对液压假肢膝关节的阻尼进行实时控制的方法能够有效改善截肢患者的行走步态。

目的:探讨视觉反馈训练在膝部骨折术后患者中的临床应用效果。方法:将64例膝关节骨折手术后患者分为对照组和视觉反馈组，每组32例。对照组术后给予常规康复训练，视觉反馈组在对照组基础上，第3～8周加用视觉反馈训练。治疗前及治疗后2周、4周、8周，对2组患者进行站立位平衡功能及步态评定，采用Lysholm评分法评定膝关节运动功能。结果:治疗前，2组患者膝关节功能、步行能力及平衡功能比较，差异无统计学意义( P>0.05)。与组内治疗前比较，2组患者治疗8周的Lysholm评分、Tinetti量表评分均增高( P<0.05)，视觉反馈组治疗4周及8周的足底重心压力移动距离、移动轨迹面积减小( P<0.05)。与对照组治疗后同时间点比较，视觉反馈组治疗4周的足底重心压力移动距离[(338.25±14.11)mm]、移动轨迹面积[(580.62±17.26)mm 2]较小( P<0.05)，视觉反馈组治疗4周及8周的Lysholm评分、Tinetti量表评分较对照组高( P<0.05)，足底重心压力移动距离、移动轨迹面积较小( P<0.05)。 结论:视觉反馈训练能有效改善膝部骨折术后患者的膝关节功能，提高平衡及步行能力。