目的 评价人工智能混合现实技术(AI-MR)在规划特殊类型的复杂性上尿路结石行超声引导下经皮肾镜碎石术(PCNL)中的应用价值.方法 该项目为前瞻性单中心单臂临床研究,纳入2022年8月-2023年5月于清华大学附属北京清华长庚医院收治的行超声引导下PCNL的15例特殊类型复杂性上尿路结石患者,其中男性9例、女性6例,包括盆腔异位肾结石3例、马蹄肾结石5例、脊柱畸形合并肾结石3例、移植肾结石4例.基于患者术前计算机断层扫描尿路造影(CTU)数据进行数字三维重建,并使用AI-MR在真实空间中投射手术相关的三维影像,获得术区的"透视化"信息,从而进行术前设计与规划,内容主要包括目标肾盏、通道数目及辅助措施.并对目标肾盏及通道数的符合度、一期净石率、总手术时间、主皮肾通道建立时间、血红蛋白下降量、手术并发症、术后住院时间等情况进行分析.结果 15例患者均使用AI-MR进行术前规划,顺利完成一期超声引导下PCNL.基于术前规划,我们采用了单一标准通道经皮肾镜碎石术(S-PCNL)以及S-PCNL联合针状肾镜(Needle-perc)或顺/逆行输尿管软镜(FURS)的手术方式,其中4例患者行单通道S-PCNL,3例行多通道S-PCNL,8例行S-PCNL联合Needle-perc或FURS.目标肾盏及通道数术前规划和术中实施的符合率为86.7％,一期净石率80.0％,平均主皮肾通道建立时间(2.3±0.3)min、平均总手术时间(61.5±12.2)min、血红蛋白下降值(9.6±1.2)g/L,平均术后住院时间(4.6±0.5)d.无输血、脏器损伤和尿源性脓毒症等Clavien-Dindo≥ Ⅱ级并发症发生.结论 AI-MR可量化分析特殊类型复杂性上尿路结石患者的术前影像数据,实现术区三维透视化效果,利于制定手术方案,优化穿刺路径,有效规避周围脏器损伤风险,达到减少并发症、缩短治疗周期以及提高一期净石率的效果.

目的 探讨免人工肾积水针状肾镜系统(Needle-perc)辅助经皮肾镜碎石(percutaneous nephrolithotripsy,PCNL)治疗儿童肾结石的安全性和有效性.方法 收集2021年8月-2022年10月期间山南市人民医院收治的11儿童肾结石资料,其中男7例,女4例,年龄5～16岁,其中右侧4例,左侧7例,单发肾盂结石5例,多发结石6例,结石最大直径为(18.46±6.52)mm,结石的CT值为(835.04±135.74)HU.均在全麻下行免人工肾积水可视化针状肾镜系统穿刺辅助经皮肾镜钬激光碎石术,术中在超声引导下使用4.5Fr可视化穿刺针在直视下行目标肾盏穿刺,随后建立F16经皮肾通道,配合使用550 μm钬激光完成碎石,术后留置F12造瘘管,其中完全可视化肾镜碎石则无管化处理.评估手术时间、手术并发症、术后住院时间及术后结石清除率情况.结果 所有患儿均成功完成手术,其中行完全可视化肾镜下钬激光碎石3例,8例行可视化穿刺系统辅助下经皮肾镜激光碎石术,手术时间(79.55±10.76)min,术后血红蛋白下降(10.09±5.25)g/L,术后住院时间(5.54±1.07)d,术后4周复查结石清除率为100％.术中术后未出现通道丢失、感染发热、严重出血、肾脏及邻近器官损伤等严重并发症.结论 免人工肾积水针状肾镜辅助经皮肾镜碎石治疗儿童肾结石安全、有效,且手术并发症发生率低,可以达到满意的结石清除率,适合儿童肾结石的个体化治疗,在高原儿童肾结石好发地区具有一定的临床推广应用价值.

目的 比较改进型超声引导下针状可视肾镜(Needle perc)钬激光碎石术和输尿管软镜下钬激光碎石术治疗1～2 cm肾下盏结石的效果,为临床治疗方式的选择提供参考.方法 回顾性分析2022年1月-2023年5月郑州市第一人民医院收治的60例肾内单发下盏结石(最大径1～2 cm)患者的临床资料,比较行输尿管软镜钬激光碎石术的30例患者(软镜组)和改进型超声引导下Needle perc钬激光碎石术的30例患者(Needle perc组)的临床资料.结果 Needle perc组较软镜组的整体住院时间[(3.00±1.25)d vs.(4.00±1.25)d]、手术时间[(44.63±5.42)min vs.(48.50±7.24)min]和住院花费[(15 518±441)元 vs.(16 872±903)元]均较少(P＜0.05).Needle perc 组术后清石率高于软镜组[93.3％(28/30)vs.50.7％(15/30),P＜0.001)].术后降钙素原(PCT)上升幅度低于软镜组[(0.02±0.01)vs.(0.12±0.18),P=0.007],而并发症发生率低于软镜组[3.3％(1/30)vs.26.7％(8/30),P=0.030].结论 对于1～2 cm的肾下盏单发结石,改进型超声引导下Needle perc钬激光碎石术清石率较高、并发症发生率低,安全且有效.

经皮肾镜碎石取石术(percutaneous nephrolithotomy, PCNL)是上尿路结石腔内微创治疗的主要方式之一,至今仍是肾鹿角形结石、大负荷肾结石等复杂性病例的首选治疗手段 [1].PCNL自问世以来便于俯卧位下施行,然而俯卧位手术存在胸腹部受压、不利麻醉监护等诸多缺陷.近年来上尿路结石的微创治疗手段飞速发展,涌现出超微通道PCNL、针状肾镜、末端可弯式输尿管镜等新型技术.针对具体病例如何选择合适的治疗方式成为了新的矛盾与困惑.我们于2010年在斜跨位(即斜仰卧-截石位) PCNL术的基础上提出"硬软结合、下上联通、小大转换、可视低压"的上尿路结石整体微创治疗策略,以期更好的指导临床实践 [2].本文拟将PCNL的手术体位改良及上尿路结石腔内微创治疗策略进行介绍.

目的 总结采用针状肾镜行经皮肾镜取石术(PCNL)治疗上尿路结石的初步临床应用经验.方法 回顾性分析2017年8月至2018年1月收治的24例上尿路结石患者的临床资料.男16例,女8例;平均年龄41.2岁(26～ 65岁).上盏结石8例,中盏结石6例,下盏结石8例,肾盂及肾盂输尿管连接处结石4例.结石最大径平均1.2 cm(0.5～1.4 cm).24例均全麻下采用自主研发的针状肾镜行完全超声引导下PCNL,穿刺目标肾盏分别为上盏6例,中盏10例,下盏8例.针状肾镜由穿刺外鞘和针柄组成,穿刺外鞘为中空的金属鞘,外径F4.2,内径F3.6,长度约15 cm,外鞘头端呈斜面状,方便进行穿刺;针柄为三通管.外鞘尾端通过螺旋接口与针柄相连,三通管的3个接口可分别连接液体灌注装置、视频导入光纤及200 μm钬激光光纤.针状肾镜集成像系统、灌注系统、肾镜通道为一体,穿刺时通过视频导入光纤可以同步观察针道经过的组织.穿刺外鞘尖端进入目标盏后,连接钬激光光纤进行碎石操作.结果 本组24例中,22例采用针状肾镜完成手术,2例改为F16微通道取出结石.手术时间平均为49.2 min(22 ～75 min),血红蛋白下降值平均为5.2 g/L(0～13.8g/L),术后住院时间平均为3 d(1 ～6 d).采用针状肾镜完成手术的22例均采用完全无管化.术后4例出现并发症(2例发热,2例肾绞痛),均为ClavienⅡ级,均通过保守治疗治愈.术后1个月复查KUB或CT,22例采用针状肾镜完成手术者的结石清除率为90.9％(20/22),2例残留结石患者经体外冲击波碎石治疗治愈.结论 采用针状肾镜行PCNL治疗直径＜1.5 cm的上尿路结石是安全、有效的,术后早期清石率较高,并发症发生率较低.

目的 总结超声引导下针状肾镜联合标准通道经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)治疗鹿角形结石的初步临床应用经验,探讨其安全性和有效性.方法 回顾性分析2017年12月至2019年6月北京清华长庚医院收治的65例鹿角形结石患者的临床资料.男41例,女24例.年龄(53.5±8.9)岁.体质指数(25.1±2.9) kg/m2.结石最大径(10.9±3.1)cm.双侧鹿角形结石3例,完全鹿角形结石38例.术前无积水或轻度积水36例.既往有同侧肾结石手术史12例.孤立肾9例.65例均行超声引导下针状肾镜联合标准通道PCNL.手术采用全麻,患者取俯卧位.超声引导下经皮肾穿刺扩张后建立F24标准皮肾通道,肾镜下应用气压弹道联合超声负压吸引清石系统处理鹿角形结石主体.针状肾镜由F4.2针状金属外鞘和通过螺旋接口相连接的三通管针柄组成,三通管的3个接头可分别置入0.6 mm视频光纤、200μm钬激光光纤和连接液体灌注装置.标准通道肾镜碎石后残留的平行盏结石采用超声引导下针状肾镜穿刺进入目标盏后,连接钬激光光纤进行碎石.结果 本研究65例中,3例为双侧结石,共68侧手术.中位手术时间为79.8(45～129) min.通道建立时间中位值为4.8(2.5～9.6) min.术中标准通道建立中位值为1.5(1～3)个,针状肾镜穿刺中位值为1.0(1 ～3)次.术后第1天血红蛋白下降中位值为10.6(0～25.9)g/L.术后住院时间中位值为5.5(4 ～7)d.总并发症发生率为10.3％(7例),其中Clavien Ⅰ级5例,包括术后发热2例,镇痛剂使用3例;Clavien Ⅱ级2例,均为输血.一期结石清除率79.4％(54/68).14例有残石者中,9例行二期手术治疗,其中7例残石被清除,最终结石清除率为89.7％ (61/68).结论 采用超声引导下针状肾镜联合标准通道PCNL治疗鹿角形结石是安全、有效的,术后早期清石率较高,并发症发生率较低.

目的 探讨超声引导下针状可视肾镜钬激光碎石联合排石颗粒治疗直径1.0～2.0 cm无积水肾下盏结石的临床疗效.方法 我院2018年1～8月采用针状可视肾镜联合钬激光碎石术治疗50例无积水肾下盏结石,全身麻醉后输尿管镜下患侧放置F4.8输尿管支架管及F18双腔尿管,膀胱灌注后改俯卧位,在超声定引导、显示器直视下,将针状可视肾镜进入肾下盏,用200μm钬激光光纤,功率0.8 J/10 Hz,将结石粉末化,碎石后加压注水将碎石颗粒冲至肾盂.结果 所有患者均一次性碎石成功,手术时间20～58 min,平均42 min.术后第1天血红蛋白下降0.6～1.3 g/L,平均0.96 g/L.术后发热1例,体温39.0℃,经抗感染、地塞米松磷酸钠注射液后体温恢复正常;术后疼痛5例,给予止痛药物对症止痛后好转;术后出现肉眼血尿8例,未做特殊处理,嘱患者多饮水、休息后好转,均无需输血.术后住院2～6 d,平均3 d.术后第2天复查腹部平片,6例术后碎石已完全排出,其余44例口服排石颗粒,适当倒立体位排石,1个月后复查腹部平片,42例结石完全排出,术后1个月结石清除率96.0％(48/50).术后6个月随访:50例复查彩超,48例双肾未见明显异常,2例右侧肾下盏3～5 mm小结石.结论 超声引导下针状可视肾镜钬激光碎石联合排石颗粒治疗直径1.0～2.0 cm无积水肾下盏结石安全、有效,结石清除率高.

目的:探讨针状肾镜Needle-perc系统辅助建立标准皮肾通道PCNL治疗无积水肾脏结石的安全性和有效性.方法:回顾性分析2018年3月—2020年8月在我院接受标准通道经皮肾镜碎石术的21例无积水肾结石患者的临床资料,其中完全鹿角型结石2例,不完全鹿角型结石7例,肾盂多发结石1例,上盏结石1例,中盏结石3例,下盏结石7例,结石中位最大长径2.5(1.6～4.9)cm(多发结石计算结石最大长径之和).术中在超声引导下应用Needle-perc系统进行可视化穿刺、辅助建立皮肾通道.结果:21例患者手术均顺利完成,对19例患者实施单通道手术,2例患者实施双通道手术,F24标准通道均一期建立成功,中位手术时间80(50～175)min,术中无集合系统穿孔及肾脏周围脏器损伤等并发症;术后输血率4.7％(1/21),6例患者术后出现发热,给予静脉输注抗生素治疗.术后复查KUB显示一期结石清除率85.7％(18/21).结论:针状肾镜Needle-perc系统可以降低PCNL无积水肾脏结石标准通道建立难度,有效减少该类患者通道建立相关并发症的发生.

目的 探讨超声引导下针状可视肾镜联合钬激光处理直径1.0～2.5 cm肾盏憩室结石的临床疗效.方法 全身麻醉成功后输尿管镜下在患侧放置F5输尿管导管,并留置F18三腔尿管固定.改行俯卧位,在超声引导、显示器直视下,针状可视肾镜进入目标盏,留置硬导丝,应用扩张套件从F8逐号扩张至F14,连接F8可视肾镜碎石清石系统,550μm钬激光光纤将结石粉碎并吸出.若憩室盏颈口难以寻及,沿输尿管导管逆行推注10％亚甲蓝,找到盏颈口后用钬激光将盏颈口切开,顺行置入F6输尿管支架管.结果 36例均一次碎石取石成功.手术时间33～65 min,平均47.5 min.术后血红蛋白下降0.6～1.9 g/L,平均1.35 g/L.1例术中第1天出现发热,体温38.5℃,积极抗感染后体温恢复正常.6例术后出现肉眼血尿,尿管引流液呈暗红色,给予对症止血、卧床及膀胱冲洗后血尿逐渐停止,均无需输血.术后住院4～6 d,平均5.2 d.术后6、12个月复查肾脏CT,36例肾脏结石无复发,清石率100.0％(36/36).结论 针状可视肾镜治疗肾盏憩室结石安全、有效.

目的:比较超声引导下针状肾镜联合标准通道与多通道经皮肾镜取石术(PCNL)治疗肾结石的效果.方法:回顾性分析2019年5月—2020年8月郑州市第一人民医院收治的98例肾结石患者的临床资料,其中行超声引导下多通道PCNL治疗49例(对照组),行超声引导下针状肾镜术联合标准通道PCNL治疗49例(观察组).比较两组患者手术各项指标(手术时间、术中出血量、住院时间、住院费用)、术后疼痛程度、结石清除率、炎性因子、术后并发症发生率.结果:观察组手术各项指标和术后炎性因子水平均明显优于对照组,住院费用高于对照组(P＜0.05).术后观察组视觉模拟评分法(VAS)评分低于对照组(P＜0.05).观察组和对照组结石清除率分别为95.92％、91.84％,差异无统计学意义(P＞0.05).观察组术后并发症发生率低于对照组(P＜0.05).多因素logistic回归分析结果显示,手术时间、VAS评分及术后超敏C-反应蛋白、降钙素原、血红蛋白水平与针状肾镜术联合标准通道PCNL治疗肾结石患者的效果相关(P＜0.05).结论:在超声引导下,多通道PCNL和针状肾镜术联合标准通道PCNL均可有效地清除肾结石,但超声引导下针状肾镜术联合标准通道PCNL能更有效地改善手术各项指标,减轻术后疼痛程度,降低术后炎症反应和并发症发生率,是较为理想的手术方法.