目的:探究骨盆辅助式康复机器人对急性期脑梗死患者的下肢功能和膝关节本体感觉的影响。方法:将40例急性脑梗死偏瘫患者按随机数字表法分为对照组(20例)和观察组(20例)，2组患者均接受常规药物治疗和康复干预，观察组患者在此基础上增加骨盆辅助式康复机器人训练。骨盆辅助式康复机器人训练每日训练1次，每次训练20 min，每周训练5 d，连续训练4周。于治疗前和治疗4周后(治疗后)分别采用简式Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)下肢部分、Berg平衡量表(BBS)、功能性步行分级(FAC)量表和等速测试仪对2组患者的下肢运动功能、平衡功能、步行功能和膝关节本体感觉进行评估。结果:治疗后，2组患者的下肢FMA评分、BBS评分、FAC分级和膝关节重现角度差值与组内治疗前比较，差异均有统计学意义( P<0.05)，且观察组上述指标分别为(21.75±3.18)分、(31.55±3.39)分、(3.15±0.49)级和(6.25±0.91)°，均显著优于对照组治疗后，差异均有统计学意义( P<0.05)。 结论:骨盆辅助式康复机器人训练可显著改善急性期脑梗死患者的下肢运动功能、平衡功能、膝关节本体感觉和步行能力。

目的:观察血流限制训练对前交叉韧带(ACL)重建术患者股四头肌及膝关节稳定性的影响。方法:将40例ACL重建术患者按随机数字表法分为对照组和治疗组，每组20例。2组患者均给予常规康复干预，对照组增加常规膝关节屈伸肌力训练，治疗组增加血流限制训练，在腹股沟部保持恒定的压力以限制下肢的血液流动，血流限制压力设置为个体动脉闭塞压的70%，平均压力为(123.00±11.23)mmHg，训练内容包括膝关节屈伸抗阻训练和伸膝抗阻训练，每次20 min，每周3次，共训练8周。分别于治疗前和治疗8周后(治疗后)，采用Lysholm量表评估膝关节功能、Humac Norm等速测试仪评估屈伸肌峰力矩比值(H/Q%)和伸膝肌峰力矩(PT)。结果:治疗前，2组患者的Lysholm评分、H/Q%、PT组间比较，差异均无统计学意义( P<0.05)；治疗后，2组患者的Lysholm评分、H/Q%、PT均较组内治疗前显著改善( P<0.05)，且治疗组患者的Lysholm评分[(84.65±2.43)分]、H/Q%[(55.45±6.21)%]、PT[(115.25±10.32)N·m]均明显优于对照组治疗后[(82.15±4.49)分、(41.75±4.45)%、(104.45±8.52)N·m]，组间差异均有统计学意义( P<0.05)。 结论:血流限制训练能有效地改善ACL重建术患者的股四头肌力量、膝关节稳定性及膝关节功能。

目的:探索前交叉韧带断裂患者本体感觉的改变和脑结构重塑的特征，以及两者的关系。方法:纳入经临床资料和影像学诊断证实的单纯右侧前交叉韧带完全断裂且右利手男性患者18例设为病例组，另选取活动水平相匹配的右利手健康男性18例作为对照组。分别使用膝关节稳定度测试仪(Kneelax3，荷兰)、等速肌力测试系统(ISOmed2000，美国)、改良的星偏移平衡测试(mSEBT)、单腿跳距离(SHD)测试等设备和方法对受试的胫骨前移程度(APST)、主动关节位置觉(AART)、平衡功能等方面进行评估；脑结构图像使用磁共振成像设备(3.0T)采集并使用SPM 8软件进行分析，并分析脑标准灰质体积变化与患者功能的相关性。结果:病例组的APST、AART、mSEBT、SHD等各项指标与对照组比较，差异均有统计学意义( P<0.01)。与对照组相比，病例组的左侧小脑脚1区部位标准灰质体积显著增大，右侧大脑的辅助运动区、顶上回、顶下缘角回、尾状核和海马旁回部位显著减小。经Pearson相关分析发现，右侧辅助运动区、顶上回、顶下缘角回、尾状核的标准灰质体积变化与mSEBT得分显著负相关( P<0.05)。 结论:前交叉韧带断裂患者的神经肌肉控制能力下降且脑结构发生了可塑性改变；前交叉韧带断裂患者的运动控制策略由皮质向皮质下运动控制策略转移；mSEBT可间接反映前交叉韧带断裂患者脑结构的变化。

目的:观察血流限制训练对前交叉韧带(ACL)重建术后患者膝关节本体感觉及运动协调性的影响。方法:将纳入的30例ACL重建术患者按随机数字表法分为对照组和治疗组，每组15例，2组患者均给予常规康复训练，治疗组在此基础上辅以血流限制训练，训练过程中腹股沟部保持恒定压力以限制下肢血流，包括膝屈伸抗阻训练、蹲站训练、膝屈伸交替训练和功率自行车训练，每周3次，每次约45 min，共治疗8周。分别于治疗前和治疗8周后(治疗后)，采用Lysholm膝关节量表、Humac(Norm型)等速测试仪评估系统以及表面肌电时序分析系统评定2组患者的膝关节功能、本体感觉及下肢运动协调功能。结果:治疗前，2组患者Lysholm评分、膝重现角度差值及下肢运动协同收缩率组间比较，差异均无统计学意义( P>0.05)。治疗后，治疗组和对照组患者的Lysholm评分[(87.06±5.16)分、(83.27±4.32)分]及膝重现角度差值[(4.13±1.12)°、(6.86±1.68)°]均较组内治疗前[治疗组(57.86±5.99)分和(16.53±1.76)°；对照组(56.47±5.25)分和(17.86±2.51)°]明显改善( P<0.05)，且治疗组明显优于对照组( P<0.05)。治疗后，最大等长收缩过程中，治疗组患侧的伸展时协同收缩率(股二头肌/股外侧肌)为(30.26±5.95)%，较组内治疗前[(42.93±10.61)%]有明显改善( P<0.05)；治疗组患侧的屈曲时协同收缩率(股外侧肌/股二头肌)为(23.07±8.65)%，较组内治疗前[(36.94±12.62)%]明显改善( P<0.05)，且明显优于对照组治疗后[(30.36±6.38)%]，组间差异有统计学意义( P<0.05)；而2组患侧与健侧比较，差异均无统计学意义( P>0.05)。 结论:血流限制训练可显著改善ACL重建术后患者膝关节功能、本体感觉及运动协调性。

目的:探究全身振动训练对急性期脑梗死患者膝本体感觉及下肢运动功能的影响。方法:将符合入组标准的30例脑梗死患者按随机数字表法分为对照组和观察组，每组15例。2组患者均接受常规药物治疗(包括解除脑水肿、抗凝药物、脑保护以及扩容等改善脑血液循环治疗)和常规康复治疗(包括良姿位摆放、关节被动活动、桥式运动、坐站训练、下肢重心转移训练、膝关节屈伸肌力训练、下蹲与站立训练、神经肌肉电刺激、空气压力波治疗、神经促通技术等)，每日45 min，每周5 d，治疗3周；在此基础上，观察组辅以德国SVG公司的Wellengang谐振系统进行全身振动训练，分别取0~15°、30~45°膝屈曲位，振动频率12 Hz，每日治疗时间均为10 min，分2次完成，每次5 min，其间休息1 min，每周5 d，共治疗3周。分别于治疗前和治疗3周后(治疗后)，采用简化Fug1-Meyer运动功能量表下肢部分和Humac Norm型等速测试仪评估系统对2组患者的运动功能评估及膝关节重现角度差值进行评估。结果:治疗后，对照组和观察组患者的下肢FMA评分[(17.60±2.23)分、( 19.53±2.42)分]及膝关节重现角度差值[(8.07±2.19)°、(6.33±1.18)°]均较组内治疗前[对照组(15.40±2.16)分、(10.06±2.76)°；观察组(14.67±1.49)分、(8.93±2.25)°]有明显改善( P<0.05)，且观察组患者治疗后的下肢FMA及膝关节重现角度差值均显著优于对照组( P<0.05)。 结论:全身振动训练可有效改善急性期脑梗死患者膝本体感觉及运动功能，且疗效较常规康复治疗更佳。

背景:足踝本体感觉的研究对于慢性踝关节不稳、老年疾病的康复治疗以及身体姿势控制、运动表现的提高至关重要.前期的相关研究经常把足部和踝关节的感觉评价分开研究,对全面且综合地了解其感觉功能存在一定的局限.目的:足踝复合体是唯一与支撑面直接接触的部位,在收集体感反馈和调节平衡控制中起重要作用.文章通过汇总现有关于足部和踝关节本体感觉的调查研究,梳理足踝复合体感觉的测量与评价方法,以期为日后的相关研究做出铺垫并提供理论依据.方法:中文检索词为"(足 OR 足踝关节 OR 踝关节)AND(感觉 OR 本体感觉)"、英文检索词为"(foot OR ankle)AND(feel OR proprioception)",在Web of Science、PubMed和中国知网数据库检索相关文献,了解关于足踝基本概念、研究现状与范畴,总结并评价足踝的本体感觉评价方法,最终纳入57篇文献进行综述分析.结果与结论:①足踝复合体感觉的评价主要分为对足部的感觉评价和踝关节的本体感觉评价.②足部的感觉评价主要描述其皮肤的感觉以及干预条件下的感觉反馈,方法主要包括:压力感觉阈值测试、足(底侧和跖侧)两点辨别能力测试、皮肤振动感觉持续时间测试.③踝关节本体感觉评价着重描述关节位置、运动范围、力值及功能表现,方法主要分为静态的关节角度重置测试、运动最小阈值测试、力觉重现测试以及动静态的平衡、速度及行走能力的测试.④对量化结果的报道一般以"误差"来表示,根据报道的需要一般分为:绝对误差、相对误差和恒定误差等.⑤结果证实,足踝复合体具备特殊的感觉能力,包括足部感觉和踝关节的本体感觉,影响人类的生活质量以及运动表现;足部感觉与踝关节本体感觉的弱化均与人体平衡能力下降相关,二者联合测量可以全面有效地评价足踝功能;根据不同的研究需求,需要选择足部与踝关节的感觉测量方法的组合形式,并充分考虑环境、情绪以及报道方式等多种影响因素,提高测量与评价的有效性.

目的 探讨双侧联动机器人训练对脑卒中后上肢痉挛的疗效,并利用等速测试仪分析患者上肢肌张力改善情况.方法 选取2020年7月至2021年12月在嘉兴市第二医院康复医学中心住院的脑卒中上肢痉挛患者60例为研究对象,采用随机数字表法将患者分为治疗组30例和对照组30例.两组患者均接受常规康复治疗.在此基础上,对照组每天增加1次传统上肢作业活动训练,治疗组每天增加1次双侧联动机器人训练.于治疗前和治疗6周后,分别采用Fugl-Meyer运动功能评定上肢部分(FMA-UE)评估上肢运动功能,改良Barthel指数(MBI)评估日常生活活动能力,改良Ashworth量表(MAS)评估患者肘关节屈肌张力,等速测试系统评估肘关节被动牵伸时峰力矩(PT)值.结果 治疗6周后,两组患者FMA-UE评分、MBI评分、MAS评级、5°/s及120°/s等速被动牵伸测试PT值均优于治疗前,且治疗组患者上述指标均优于对照组,差异均有统计学意义(均P＜0.05).结论 双侧联动机器人训练可显著缓解脑卒中患者上肢痉挛,改善其上肢运动功能,提高其日常生活活动能力.

目的 探讨上肢机器人辅助训练对恢复期脑卒中患者肩关节本体感觉的影响.方法 采用随机数字表法将40例恢复期脑卒中患者分为实验组及对照组,每组20例.2组患者均给予常规药物治疗及康复干预,康复干预包括运动训练、作业治疗及物理因子治疗等;实验组患者在此基础上辅以上肢机器人训练,每次训练持续20 min,每周训练6次,共连续训练8周.于治疗前、治疗4周、8周后分别采用MJS上肢本体感觉测试系统评估2组患者上肢平均轨迹误差值(ATE)及测试执行时间(Time),通过等速测试仪评定患者肩关节内旋、外旋30°、60°时关节位置觉.结果 治疗前两组患者ATE及Time值组间差异均无统计学意义(P＞0.05).治疗4周后两组患者ATE及Time值均较治疗前明显改善(P＜0.05);并且实验组上述指标亦显著优于对照组(P＜0.05).治疗8周后两组患者ATE及Time值均较治疗4周时进一步改善(P＜0.05);并且实验组上述指标亦显著优于对照组(P＜0.05).治疗前两组患者肩关节内旋、外旋30.、60.主动运动角度与参考角度相关性值组间差异均无统计学意义(P＞0.05).治疗4周后两组患者主动运动角度与参考角度相关性值均较治疗前明显改善(P＜0.05);并且实验组上述指标亦显著优于对照组(P＜0.05).治疗8周后两组患者主动运动角度与参考角度相关性值均较治疗4周时进一步改善(P＜0.05);并且实验组上述指标亦显著优于对照组(P＜0.05).结论 上肢机器人辅助训练可促进恢复期脑卒中患者肩关节本体感觉功能恢复,该疗法值得临床推广、应用.

背景:面对中国老龄化现状,政府高度重视养老服务的发展,积极探寻解决问题的方法.老年人肌力能力与日常生活息息相关,如何科学、健康、专业化评估和护理老年人是解决问题的宗旨.目的:采用主客观结合的层次分析法(APH)-模糊综合评价法,对肌力能力进行综合评估.方法:实验选取与日常肌力活动关联度高的肩、肘、腕、髋、膝、踝六大关节,运用层次分析法构建肌力评估指标体系,确定各指标的权重值,利用模糊综合评价法对老年人肌力能力划分等级,建立一种新型的主客观结合的老年人肌力测试量化评估模型.选取北京某康复中心50名老年人进行测试,综合评价老年人肌力能力分级模型的可行性及准确性.结果与结论:①由专业医生和专家采用等速测试仪规范操作检测、判断老年人的肌力能力(能力完好、轻度失能、中度失能、重度失能)的数据与模型系统评估数据对比结果显示,模型系统评估等级的吻合度较高,4个分类的准确率均在80%以上,评估规则基本满足要求.②试验从整合定性和定量两方面提出AHP-模糊老年人肌力能力评估方法,从而解决了问卷调查中因评估员主观因素造成评估结果不同的问题,为评估老年人肌力能力提供了更客观、量化、完善的评估方法.

背景:当前研究尚缺乏不同运动等级优秀女子篮球运动员等速肌力的比较性数据.目的:观察优秀女子篮球运动员躯干和下肢关节肌力特征,比较健将和一级运动员肌力的差异.方法:采用德国IsoMed 2000等速肌力测试仪,测试16名四川省(一级组)和17名国家队(健将组)优秀女子篮球运动员躯干和下肢关节不同角速度[60 (°)/s,5次;240 (°)/s,25次]的屈、伸肌力.结果与结论:①健将组右髋伸肌绝对力和屈肌爆发力,双侧膝屈、伸肌绝对力和右侧屈爆发力,双侧踝关节屈、伸肌绝对力和爆发力显著大于一级组(P < 0.05);躯干屈肌爆发力,左髋伸肌绝对力、爆发力和右髋伸肌爆发力非常显著大于一级组(P < 0.01);②髋、膝和踝关节屈、伸肌力比:健将组屈肌绝对力5.0:3.6:1,屈肌爆发力5.0:3.2:1,伸肌绝对力2.4:1.6:1,伸肌爆发力2.0:1.3:1;一级组屈肌绝对力6.3:3.8:1,屈肌爆发力6.6:4.2:1,伸肌绝对力2.3:1.8:1,伸肌爆发力1.8:1.5:1;③健将组的躯干爆发力,双侧髋、膝绝对力和爆发力的拮抗/主动肌比值与一级组有显著差异(P < 0.05);④健将组和一级组下肢关节异侧同名肌差异均< 10%;⑤健将组躯干屈、伸肌,双侧髋伸肌和双侧踝伸肌耐力显著大于一级组(P < 0.05);⑥结果提示,随着测试角度增加,健将组和一级组躯干和下肢屈、伸峰力矩不同程度下降;健将组和一级组下肢异侧同名肌差异< 10%;一级组需重视躯干屈肌爆发力,髋屈、伸肌绝对力和爆发力、膝伸肌绝对力和踝屈、伸绝对力和爆发力练习,同时需重视躯干屈、伸肌,髋和踝伸肌群的耐力训练.