目的:基于人体胃-食管结构的CT图像进行3D建模，提供胃-食管正常形态及反流形态的3D模型。方法:基于胃-食管结构CT图像，利用Mimics 10.01，Geomagic Studio 2012和SolidWorks 2018软件进行3D建模。其中，使用Mimics软件对模型进行粗分割与细分割，导出胃-食管点云数据；在此点云数据的基础上，使用Geomagic Studio软件对模型进行精简与修补，并完成填充孔洞、光滑曲面等操作，得到较为完整的胃-食管3D模型；最后将3D模型导入到SolidWorks中，处理贲门处结构并建立胃-食管正常模型及贲门病变模型。使用软性3D打印技术对模型进行加工。结果:所建立的胃-食管模型的各项几何参数均在实际范围内，模型具有一定的实用性。结论:该模型可以作为胃外科手术模拟训练的基础材料，帮助医生或医学学生熟练并提高胃外科手术的操作技巧与手术水平。

目的:评价自主研发的预成咬合记录帽制取种植固定修复咬合记录的临床应用效果及转移咬合关系的精确性。方法:基于愈合基台设计系列预成咬合记录帽，光固化三维打印实物。前瞻性收集2020年11月至2021年9月于北京大学口腔医学院·口腔医院修复科就诊、Kennedy Ⅰ类或Ⅱ类牙列缺损拟行种植固定修复的患者12例，需满足不少于2颗后牙连续游离缺失。采用自身对照，对病例同时采用2种方法制取咬合记录：试验组用预成咬合记录帽，对照组用硅橡胶咬合记录材料直接在愈合基台上制取。分别根据两组咬合记录上 架，评价模型咬合关系精确性。采用诊断试验的方法计算模型咬合接触的灵敏度和阳性预测值，并利用口内扫描、模型扫描获取修复前牙尖交错位咬合关系数据，导入三维逆向工程软件计算上下颌余留后牙 面间距，以及配准模型扫描与口内扫描的上颌，计算下颌模型余留牙 面三维偏差值。采用配对 t检验进行两组比较。 结果:纳入男性病例3例、女性9例，年龄（52.6±12.1）岁，缺失牙共36颗。预成咬合记录帽在口内能直接就位，固位、稳定性良好。试验组模型咬合接触的灵敏度（0.73±0.14）显著优于对照组（0.63±0.12， P<0.01），阳性预测值（0.79±0.15）与对照组（0.75±0.10）差异无统计学意义（ P>0.05）。试验组和对照组 面三维偏差值［分别为（357.0±140.2）和（399.4±206.3）μm］差异无统计学意义（ P>0.05）。 结论:用预成咬合记录帽制取种植固定修复咬合记录可提高模型与口内咬合关系的一致性，具备良好的精确性、临床便利性和易用性。

目的:探讨无托槽隐形矫治器联合微种植钉内收上前牙时，先远移尖牙与整体内收两种方式内收时上颌前后牙生物力学效应。方法:采集患者上颌骨及上牙列的CBCT数据信息，使用Mimics、Geomagic Studio、HyperMesh等软件，采用逆向工程方法建立拔除上颌第一前磨牙使用无托槽隐形矫治器联合微种植钉整体内收上前牙的三维有限元模型，分析：①矫治器加力远移尖牙；②矫治器加力＋矫治器牵引钩处150 g牵引力远移尖牙；③矫治器加力＋尖牙舌钮处150 g牵引力远移尖牙；④矫治器加力整体内收上前牙；⑤矫治器加力＋矫治器牵引钩处150 g牵引力整体内收上前牙；⑥矫治器加力＋尖牙舌钮处150 g牵引力整体内收上前牙，六种工况下前后牙的牙周膜等效应力和初始位移。结果:只远移尖牙时，尖牙所受牙周膜等效应力最大，分别为5.23E-02 MPa、5.65E-02 MPa、5.87E-02 MPa；上中切牙的唇侧位移量分别为－5.08E-03 mm、－9.67E-04 mm、－1.68E-03 mm，第一磨牙牙冠近移量分别为－1.53E-02 mm、－1.40E-02 mm、－1.51E-02 mm。整体内收上前牙时，中切牙所受牙周膜等效应力最大，分别为4.69E-02 MPa、6.26E-02 MPa、4.84E-02 MPa；中切牙的冠根位移差分别为1.44E-01 mm、1.35E-01 mm、1.29E-01 mm，第一磨牙牙冠近移量分别为－2.93E-02 mm、－2.61E-02 mm、－2.33E-02 mm。结论:只远移尖牙时，切牙会为尖牙的远移提供支抗，在矫治器上牵引能够更有利于前后牙支抗的保护；整体内收上前牙时，在尖牙上牵引更有利于后牙支抗的保护和切牙的整体移动。

目的:基于有限元分析研究不同骶骨倾斜角(SS)在不同运动状态下对腰椎峡部存在的力学机制的影响。方法:研究于2021年11月3日于新疆军区总医院完成CT数据扫描，利用Mimics、3-matic构建不同SS的腰骶模型，将其分为SS＝30°组、SS＝35°组、SS＝40°组、SS＝45°组、SS＝50°组，利用Solidworks进行椎间盘，软骨重建，在Ansys有限元软件中模拟直立、前屈、后伸、侧弯，轴向旋转、前屈＋侧弯、前屈＋轴向旋转、后伸＋侧弯、后伸＋轴向旋转运动状态。多组间均数比较采用One-way ANOVA分析。结果:第五腰椎-第一骶骨(L5-S1)活动度随SS增加呈上升趋势：SS＝50°组高于SS＝45°组[(2.81±1.33)°比(2.35±1.36)°， F＝101.72， P<0.01]，SS＝45°组高于SS＝40°组[(2.35±1.36)°比(1.86±0.92)°， F＝52.35， P<0.01]，SS＝40°组高于SS＝35°组[(1.86±0.92)°比(1.52±0.86)°， F＝16.42， P<0.05]，SS＝35°组高于SS＝30°组[(1.52±0.86)°比(1.32±0.63)°， F＝11.52， P<0.05]，差异均有统计学意义。L5峡部应力随着SS增加呈先下降后上升趋势：SS＝30°组高于SS＝35°组[(11.42±2.13) Mpa比(10.12±2.63) Mpa， F＝434.52， P<0.01]，SS＝35°组高于SS＝40°组[(10.12±2.63) MPa比(9.65±2.48) MPa， F＝68.32， P<0.01]，SS＝40°组高于SS＝45°组[(9.65±2.48) MPa比(9.23±1.72) MPa， F＝13.92， P<0.01]，SS＝45°组低于SS＝50°组[(9.23±1.72) MPa比(12.65±2.22) MPa， F＝1 168.32， P<0.01]，差异均有统计学意义。 结论:过高或过低的骶骨倾斜角会提升或限制L5椎体的活动能力、产生峡部应力增加，从而增加了峡部断裂的风险。

目的:探讨数字化扫描结合逆向工程技术在全冠修复体牙体预备教学中的应用。方法:采取随机数字表将30名汕头大学医学院口腔医学专业本科五年级学生随机分为两组，两组学生均发放树脂牙两颗，并安装在仿真头模上进行全冠牙体预备。对照组采用经验类比示教法，试验组为采用数字化扫描示教法，即第一次全冠牙体预备完成后进行数字化扫描后进行第二次全冠牙体预备。评分采用《中华口腔医学会团体标准：全瓷冠牙体预备操作规范T/CHSA 008—2023》进行评判，总分为100分。应用SAS 9.4软件对数据进行两独立样本 t检验、配对 t检验，评分者的一致性采用Kendall W协调系数检验。 结果:右上颌中切牙（76.27 示教前 vs . 84.70 示教后， P<0.001）及右上颌第一磨牙（72.10 示教前 vs. 82.37 示教后， P<0.001）示教前后预备体评分的差异有统计学意义。②试验组相对于对照组，右上颌第一磨牙预备体平均提升得分差异有统计学意义（14.00 试验组 vs . 6.53 对照组， t=2.64， P= 0.014）。③对于试验组，右上颌第一磨牙牙面 面（15.40 示教前 vs . 19.33 示教后， P<0.001）、颊舌面（18.13 示教前 vs . 20.87 示教后， P=0.016）以及邻面（12.40 示教前 vs . 14.07 示教后， P=0.004）的分数提升均有统计学意义，颊舌面聚合度（2.80 示教前 vs . 4.07 示教后， P=0.004）和邻面（3.47 示教前 vs . 4.47 示教后， P=0.008）聚合度在示教后的分数提升均有统计学意义。 结论:数字化示教应用于难度较高的后牙牙体预备教学可有效提高学生牙体预备质量，规范牙体预备教学流程，提升牙体预备精度，为口腔医学修复人才培养的同质化奠定基础。

目的:探讨轻咬合和重咬合状态对下颌运动轨迹的影响及咬合状态对数字化全冠修复体虚拟预调 的影响。 方法:2021年10月至2022年3月于北京大学口腔医学院·口腔医院招募10名个别正常 研究生志愿者（男性3名，女性7名，年龄22~26岁），通过口内扫描获得其上下颌牙列数字化模型，重咬合状态下完成数字化颌间关系转移并利用下颌运动分析系统记录轻咬合和重咬合状态下的下颌运动轨迹，标定3个下颌标志点（中切牙近中邻接点及双侧第一磨牙近中颊尖顶点），测量两种咬合状态下相同标志点牙尖交错位时的三维距离、对刃颌位时三维距离的矢状面投影以及侧方运动至上下后牙颊尖顶相对（尖对尖位）时三维距离的冠状面投影，分别采用单样本 t检验比较各测量值与0的差异。利用Geomagic Studio 2015逆向工程软件，对左上中切牙及左下第一磨牙进行虚拟牙体预备，利用牙科设计软件通过复制法设计数字化全冠修复体，分别用轻咬合和重咬合下颌运动轨迹对修复体进行预调 ；分析预调 后左上中切牙修复体舌面或左下第一磨牙 面与预备前天然牙的三维偏差（平均偏差和均方根），结果分为轻咬合组和重咬合组（每组左上中切牙和左下第一磨牙样本量均为10），采用配对样本 t检验比较两组差异。 结果:两种咬合状态下牙尖交错位时中切牙近中邻接点、左侧和右侧第一磨牙近中颊尖顶点的三维距离分别为（0.217±0.135）、（0.210±0.133）和（0.237±0.101）mm，对刃颌位时上述标志点三维距离的矢状面投影分别为（0.204±0.133）、（0.288±0.148）和（0.292±0.136）mm；尖对尖位时左侧和右侧第一磨牙近中颊尖顶点三维距离的冠状面投影分别为（0.254±0.140）和（0.295±0.190）mm，以上各测量值与0的差异均有统计学意义（ P<0.05）。预调 结果显示，轻咬合和重咬合组左上中切牙全冠修复体舌面与预备前天然牙的平均偏差分别为（0.215±0.036）和（0.195±0.041）mm（ t=3.95， P=0.004）；左下第一磨牙全冠修复体 面与预备前天然牙的平均偏差分别为（0.144±0.084）和（0.100±0.096）mm（ t=0.84， P=0.036），两组差异均有统计学意义。 结论:轻咬合和重咬合状态对下颌运动轨迹均有影响，用重咬合下颌运动轨迹进行修复体虚拟预调 可获得更接近预备前天然牙的舌面或 面形态。

目的:探讨采用激光选区熔化（selective laser melting，SLM）技术制作纯钛及钴铬合金下颌全牙弓种植固定义齿上部结构支架和上颌可摘局部义齿支架的精度，为SLM纯钛支架的临床应用提供参考。方法:选择下颌无牙颌模型1个，于双侧尖牙和第一磨牙处制作螺丝固位的基台替代体，作为下颌全牙弓种植修复用牙颌模型；同时选用上颌Kennedy第一类牙列缺损牙颌模型1个；扫描牙颌模型获得数字化模型，并用扫描仪配套软件设计下颌全牙弓种植固定义齿上部结构金属支架和上颌可摘局部义齿金属支架（设计模型）。通过改良的双激光金属打印机分别制作钴铬合金组和纯钛组下颌支架各12个（每组6个进行热处理，其余6个不进行热处理），以及钴铬合金组和纯钛组上颌支架各7个，扫描获得数字化模型，借助逆向工程软件Geomagic重叠数字化模型与设计模型。以牙颌模型矢状轴为X轴，牙颌模型冠状轴为Y轴，打印粉末堆积方向为Z轴，分析下颌支架数字化模型基台替代体接口中心点在X、Y、Z轴方向上与设计模型的偏差，作为下颌支架的正确度，偏差数据越大，正确度越差。分析上颌支架整体和7个测量点（腭板中心点和双侧 支托、I杆、邻面板）与设计模型的均方根，作为上颌支架的适合度，均方根数据越大，适合度越差。比较每组下颌支架热处理前后正确度差异以及下颌支架正确度和上颌支架适合度的组间差异。 结果:钴铬合金组下颌支架热处理前X、Y、Z轴方向上的正确度［（96.3±12.1）、（86.3±11.4）、（61.2±13.2） μm］与纯钛组［（82.3±11.2）、（72.2±10.2）、（51.2±11.6） μm］的差异均无统计学意义（ P>0.05）；热处理能减小两组支架的变形，热处理后纯钛组下颌支架在X、Y、Z轴方向上的正确度［（62.4±11.3）、（55.2±13.2）、（41.3±10.8） μm］均显著优于钴铬合金组［（84.5±10.5）、（72.3±11.2）、（54.2±11.6） μm］（ P<0.05）。纯钛组上颌支架的整体适合度［（121.3±17.0） μm］显著好于钴铬合金组［（174.0±18.3） μm］（ P<0.05）。 结论:SLM纯钛支架可满足全牙弓种植修复和可摘局部义齿纯钛大跨度支架的制作要求，且相应热处理后下颌纯钛支架的正确度优于钴铬合金支架。

目的:探讨3D打印数字化导航模板治疗儿童肘内翻畸形的临床疗效。方法:自2014年9月至2016年11月，我们共收治15例单侧肘内翻畸形患儿，左侧7例，右侧8例。通过逆向工程技术和3D打印技术，所有患儿术中均采用个性化数字化导航模板进行辅助截骨。术后随访根据Bellemore功能评定标准和影像学检查结果对肘关节功能进行评定，比较术后患侧、健侧提携角和肘关节最大屈伸角度是否存在差异。结果:术后随访时间为28～52个月，平均39个月。15例患儿均在术后6～8周获得骨性愈合，无一例出现血管神经损伤或外侧髁骨性隆起等并发症。术后患肢提携角为2°～9°，平均(6.4±2.1)°；健侧提携角0°～8°，平均(5.8±1.9)°；两侧相比差异无统计学意义( P>0.05)。术后末次随访时患肢肘关节活动度最大伸直角度为-8°～11°，平均(1.7±0.5)°；最大屈曲角度为127°～138°，平均(133.7±2.3)°；两侧相比差异无统计学意义( P>0.05)。按照Bellemore功能评定标准：优13例，良1例，可1例。 结论:3D打印数字化导航模板手术操作精准，创伤小，并发症少，可以为儿童肘内翻畸形精准截骨提供一种新的思路和方法。

目的:评估金属手术定位片辅助半面短小畸形患者下颌骨截骨的可行性和精确性。方法:选择2018年5至11月间上海交通大学医学院附属第九人民医院整复外科就诊的PruzanskyⅡ型半面短小畸形患儿为研究对象。术前拍摄CT，通过Mimics 19.0设计截骨方案，制备金属手术定位片。术中在手术定位片的引导下，行半面短小畸形的截骨、牵引器置入术。待牵引达到术前设计的长度后结束牵引，拍摄CT。利用逆向工程软件Geomagic Control对术前和牵引完成后的2组下颌骨数据进行配准，随机选取截骨面上的6个点获得误差值，取其平均值记作截骨面之间的距离误差，同时计算截骨面之间的夹角，记作角度误差。距离误差采用2 mm作为参考值，角度误差采用5°作为参考值，在SPSS 25.0中进行单样本 t检验，以 P<0.05为差异有统计学意义。 结果:共入组10例半面短小畸形患儿，男6例，女4例，年龄3～8岁，平均4.9岁，左侧3例，右侧7例。所有患儿均顺利完成牵引器置入术，与术前设计基本一致，无明显并发症。所有患儿均随访1年，牵引成骨效果良好，面部不对称改善明显，咬合平面偏斜的情况基本矫正。通过Geomagic Control配准，可直观展现术前和术后下颌骨的误差分布，2组下颌骨拟合的误差为(0.94±0.92) mm。截骨面之间的距离误差为(2.05±0.40) mm，角度误差为(4.76±1.95)°，与参考值比较，差异均无统计学意义( P>0.05)。 结论:金属手术定位片辅助半面短小畸形下颌骨截骨具有可行性，精确性较高，有利于术前设计方案在术中实现，术后可获得良好的效果。

目的:评价几何特征对口内三维扫描仪获取牙列缺失种植修复数字印模精度的影响，为临床应用及口内三维扫描仪算法优化提供参考。方法:选择上颌牙列缺失种植修复标准模型1个作为参考模型，其上植入6枚种植体替代体及相应扫描杆（编号1~6号）。使用牙颌模型扫描仪扫描上颌模型，重复5次，获取扫描数据作为真值。设计并三维打印制作几何特征实体，分别使用口内三维扫描仪A（Trios 3）和B（Aoralscan 2）扫描添加几何特征前后的上颌模型，获取扫描数据，各重复10次。扫描结果导入逆向工程软件（Geomagic Studio 2015），分别测量1号扫描杆与其余扫描杆上平面中心点间线性距离，即D12、D13、D14、D15和D16。正确度为各口内三维扫描仪测量值与真值相减的绝对值；精密度为各口内三维扫描仪测量值组内两两相减的绝对值；数值越小，代表正确度或精密度越好。统计分析添加几何特征前后线性距离的差异，评价添加几何特征与否对两款口内三维扫描仪正确度与精密度的影响。结果:对于口内三维扫描仪A，添加几何特征后D14、D15、D16正确度均显著好于添加前（ t=2.66、2.75、2.95， P<0.05），其中最长距离D16的正确度数值由（101.9±47.1）μm降至（49.6±30.3）μm；D15、D16添加几何特征后精密度均显著好于添加前（ U=378.00、672.00， P<0.05），其中D15精密度［ M（IQR）］数值由40.8（45.1）μm降至13.1（17.0）μm。对于口内三维扫描仪B，添加几何特征后D12、D13、D14正确度均显著好于添加前（ t=3.02、2.66， U=22.00， P<0.05），其中D13正确度数值由（116.6±41.2）μm降至（70.8±35.5）μm。D15、D16添加几何特征前后正确度差异均无统计学意义（ P>0.05），但添加后精密度均显著好于添加前（ U=702.00，489.00， P<0.05）。 结论:几何特征辅助可提高不同扫描原理的口内三维扫描仪获取牙列缺失种植修复数字印模的精度。