神经介入手术是治疗神经系统疾病的重要方法，机器人辅助治疗不仅可以提高手术的精准度，而且还可以减少辐射暴露等风险。目前，临床应用于神经介入手术的机器人包括CorPath GRX、Magellan、VIR、RobEnt、"鲁班"和VAS HERO等系统，已成功完成了全脑血管造影术、颈动脉支架置入术、动脉瘤支架及血流导向装置置入术、弹簧圈栓塞术和动静脉瘘栓塞术，且具有较高的安全性和有效性。为了更加精准、平稳地完成神经介入手术，临床应用中在既往的泛血管介入机器人基础上，增加了适应颅内血管的控制软件、导丝递送模块、触觉反馈系统等。但是，神经介入机器人仍处于不断改进、迭代发展的时期，随着技术的成熟，有望在运动能力、精准控制、交互反馈及生物仿真等方面进步飞速，未来会为患者提供更加精准、安全的临床治疗。

目的:探讨冰山理论引导下个体化护理干预在脑动脉瘤介入栓塞术围术期的应用价值探究。方法:选取2020年10月至2023年2月在临沂市中医医院确诊的120例脑动脉瘤介入栓塞术患者，采用简单随机分组，分为观察组和对照组，每组患者均为60例脑动脉瘤介入栓塞术患者。对照组采用常规脑动脉瘤介入栓塞术围术期护理，观察组采用冰山理论引导下个体化护理干预脑动脉瘤介入栓塞术患者。比较两组患者的生命体征相关指标比较、精神状态评分、术后心理状态〔抑郁自评量表(SDS)评分和焦虑自评量表(SAS)〕和并发症发生情况。结果:术后24 h，两组患者的心率无统计学意义( P>0.05)，呼吸频率和血压均较手术前升高，观察组的变化幅度较低，差异均有统计学意义(均 P<0.05)；术后24 h，两组患者的精神状态各指标评分均高于手术前，且观察组精神状态评分高于对照组精神状态评分，差异均有统计学意义(均 P<0.05)；术后24 h，观察组和对照组患者术后的心理状态评分均低于手术前，且观察组心理状态评分低于对照组，差异均有统计学意义(均 P<0.05)；两组患者术后关于血管痉挛、下肢深静脉血栓、感染和脑梗死等并发症发生率均无统计学意义(均 P>0.05)。 结论:冰山理论引导下个体化护理干预脑动脉瘤介入栓塞术围术期患者，可有效改善患者生命体征相关指标和心理状态。

目的:探究前交通动脉瘤患者通过动脉瘤夹闭术或介入栓塞治疗的预后情况及其危险因素。方法:回顾性分析苏州大学附属第一医院神经外科1999年1月至2018年12月通过动脉瘤夹闭术和介入栓塞治疗的730例前交通动脉瘤患者的临床资料。分别比较1999—2008年夹闭组与2009—2018年夹闭组、2009—2018年夹闭组与2009—2018年介入组患者的预后情况，并对影响患者预后的危险因素进行统计学分析。结果:1999—2008年夹闭组患者的预后不良率为32.7%，2009—2018年夹闭组患者的预后不良率降低为21.3%，且2009—2018年夹闭组术中动脉瘤破裂、术后脑梗死率均较低（ P<0.05）。2009—2018年夹闭组与介入组患者的预后差异无统计学意义（ P>0.05）。多因素分析结果为术前Hunt-Hess分级、术后脑梗死及脑出血在不同预后组间差异有统计学意义（ P<0.05）。 结论:2009—2018年夹闭组患者的预后比1999—2008年夹闭组有明显改善；2009—2018年夹闭组与介入组患者的预后差异无统计学意义；术前Hunt-Hess分级、术后脑梗死、术后脑出血是影响预后的危险因素。

目的:探讨民航飞行员颅内动脉瘤介入栓塞术后的航空医学鉴定标准及随访情况。方法:回顾性分析2012年6月至2020年11月8例中国民航飞行员颅内动脉瘤介入栓塞术的临床诊治、特许鉴定和随访情况，并进行国内外文献复习。结果:7例动脉瘤患者脑核磁筛查偶然检出8个未破裂动脉瘤，1例因蛛网膜下腔出血检出1个破裂动脉瘤。7例动脉瘤未破裂者术后地面观察1年以上特许鉴定合格，不得履行机长职责和限制飞行小时数（双限制），复飞1年后逐步取消限制，随访4~7年。1例动脉瘤破裂者术后地面观察满2年特许鉴定合格，双限制，复飞1年后因记忆力下降放弃体检鉴定，失访。结论:飞行员颅内动脉瘤介入栓塞术后的航空医学鉴定，应充分考虑其主诉、临床特点、影像学表现、脑电图、认知和飞行能力，结合其复飞意愿进行个体化评估，复飞后应长期随访。

目的:探讨不同的血管内介入治疗方式治疗破裂椎动脉颅内段夹层动脉瘤的疗效及安全性。方法:回顾性分析自2020年1月至2023年6月中国科学技术大学附属第一医院神经外科收治的25例破裂椎动脉颅内段夹层动脉瘤患者（25个动脉瘤）资料。所有患者均根据动脉瘤位置等情况采用动脉瘤及载瘤动脉闭塞或支架辅助弹簧圈栓塞治疗，采用Raymond分级评估动脉瘤术后即刻栓塞程度，记录患者围手术期不良事件发生情况。随访6~48个月，根据DSA复查结果判断动脉瘤有无复发；采用改良Rankin量表（mRS）评分评估患者预后，0~2分为预后良好，3~6分为预后不良。结果:25例均为单侧破裂椎动脉颅内段夹层动脉瘤，动脉瘤及载瘤动脉闭塞（闭塞夹层节段）10例，支架辅助弹簧圈栓塞15例。术后即刻Ⅰ级栓塞19例，Ⅱ级栓塞4例，Ⅲ级栓塞2例。术中无破裂出血及支架内血栓形成事件，术后死亡3例，死亡原因分别为术后再出血1例，术后出现小脑梗死合并呼吸衰竭1例，基础疾病多合并重症肺炎死亡1例。存活的22例患者中预后良好18例，预后不良4例。5例患者复发（均为支架辅助弹簧圈栓塞患者），4例接受再次介入治疗；1例瘤颈处少量显影，且再次复查相对稳定，定期随访中。结论:本研究结果初步显示，非优势椎动脉且不累及大脑后下动脉的动脉瘤可选择动脉瘤及载瘤动脉闭塞的治疗方式，复发率较支架辅助弹簧圈栓塞治疗患者低。

目的:探讨颅内宽颈动脉瘤合并载瘤动脉重度狭窄血管内治疗的安全性及疗效。方法:回顾性研究。纳入郑州大学人民医院脑血管病科2017年1月—2019年12月采用血管内治疗颅内宽颈动脉瘤合并载瘤血管重度狭窄的患者14例，共14个动脉瘤。14例中，男5例、女9例，年龄45～76(61.07±10.43)岁；8例为破裂动脉瘤，6例为未破裂动脉瘤。术前载瘤段血管狭窄率为70%～90%，中位数为70%。根据载瘤段血管狭窄与动脉瘤的解剖位置关系分型为Ⅰ型9例、Ⅱ型4例、Ⅲ型1例。分析患者临床及影像学资料，采用改良Rankin量表(mRS)评分评价患者临床预后，采用Raymond分级标准评估动脉瘤闭塞情况。结果:14例患者均采用先处理载瘤段血管狭窄再进行支架辅助弹簧圈栓塞动脉瘤的治疗方法，手术均成功。术后即刻造影示动脉瘤栓塞程度RaymondⅠ级12个、Ⅱ级2个，术后载瘤血管残余狭窄率20%～30%，中位数为25%。术后3个月14例患者mRS评分0分12例、2分1例、3分1例。11例患者获数字减影血管造影(DSA)随访，中位随访时间6.45(6～10)个月，DSA示Raymond Ⅰ级10例、RaymondⅡ级1例，11例患者均未出现支架内再狭窄或闭塞情况。结论:颅内宽颈动脉瘤合并载瘤血管重度狭窄病变复杂，采用先处理载瘤段血管狭窄再进行动脉瘤栓塞的治疗方法可能是安全、有效的，还需大样本病例的长期随访研究。

目的:探讨Pipeline血流导向装置(PED)治疗复发颅内动脉瘤的疗效。方法:回顾性分析2016年1月至2019年4月于首都医科大学附属北京天坛医院神经介入中心采用PED治疗的14例复发颅内动脉瘤患者的临床资料。14例患者中，仅行PED治疗10例，PED联合弹簧圈治疗4例。所有患者均行临床随访，采用改良Rankin量表评分(mRS)评估患者的预后；行影像学随访[数字减影血管造影(DSA)]评估颅内动脉瘤的栓塞情况。结果:14例患者共成功置入15枚PED。所有PED均到位良好。术后即刻DSA检查显示动脉瘤内血流滞留，载瘤动脉的分支血管均通畅；Dyna CT检查显示支架均准确覆盖瘤颈，贴壁良好。术后2例患者出现手术并发症，其中1例为脑梗死，经抗血小板聚集等对症治疗后症状改善；另1例发生中脑出血后死亡。除死亡患者外，余13例患者均获临床随访，中位随访时间为26个月(范围为12～48个月)，无一例发生脑出血或脑梗死，无新发神经功能缺损症状，末次随访mRS均为0分。11例患者行影像学随访，中位随访时间为6个月(范围为3～16个月)，其中完全栓塞8例(包括1例单纯弹簧圈栓塞术后复发、3例开颅夹闭术后复发、3例支架辅助弹簧圈栓塞术后复发以及1例单纯支架置入术后复发的患者)，瘤颈残余2例(均为支架辅助弹簧圈栓塞术后复发的患者)，瘤体部分显影1例(为支架辅助弹簧圈栓塞术后复发的患者)。结论:应用PED进行再治疗的单纯弹簧圈栓塞或开颅夹闭术后复发的动脉瘤患者预后良好，而PED治疗曾行支架置入术的复发动脉瘤的效果仍需进一步验证。

目的:观察甲苯磺酸瑞马唑仑联合阿芬太尼用于颅内动脉瘤栓塞术的临床效果。方法:选择拟在全麻下行颅内动脉瘤栓塞术的患者70例，性别不限，年龄20~60岁，ASA分级Ⅰ~Ⅲ级，BMI 18~28 kg/m 2，采用随机数字表法将患者分为2组（每组35例）：丙泊酚组（P组）和甲苯磺酸瑞马唑仑组（R组）。麻醉诱导时P组静脉推注丙泊酚2 mg/kg，R组静脉推注甲苯磺酸瑞马唑仑0.3 mg/kg，待患者意识消失后两组均给予阿芬太尼10 μg/kg、米库氯铵0.2 mg/kg。置入喉罩后P组与R组分别泵注丙泊酚4~8 mg·kg -1·h -1、甲苯磺酸瑞马唑仑0.3~1.0 mg·kg -1·h -1，两组患者均复合泵注瑞芬太尼0.1 μg·kg -1·min -1、米库氯铵0.2 mg·kg -1·h -1维持麻醉。记录诱导前（T 0）、置入喉罩时（T 1）、置入喉罩5 min（T 2）、停用麻醉药物时（T 3）、拔除喉罩时（T 4）、拔除喉罩5 min（T 5）的血压、心率、BIS值和改良警觉/镇静（modified Observer's Assessment of Alert/Sedation, mOAA/S）评分；记录麻醉开始至停药时间（麻醉时间）、手术开始至手术结束时间（手术时间）、给药结束至苏醒时间（苏醒时间）、给药结束至拔除喉罩时间（拔管时间）；记录术中与术后心动过缓、高血压、低血压、注射痛、头晕和嗜睡等不良反应发生情况，采用Brice问卷法记录术中知晓情况。 结果:与T 0时比较：P组在T 1、T 2、T 3时心率明显下降（ P<0.05），在T 1、T 2、T 3、T 4时SBP明显下降（ P<0.05），T 1、T 2、T 3时DBP明显下降（ P<0.05），在T 1、T 2、T 3、T 4、T 5时BIS明显下降（ P<0.05）；R组在T 3时心率明显下降（ P<0.05），在T 1、T 2、T 3、T 4时SBP明显下降（ P<0.05），在T 1、T 2、T 3时DBP明显下降（ P<0.05），在T 1、T 2、T 3、T 4、T 5时BIS明显下降（ P<0.05）。与P组比较，R组在T 2时DBP升高（ P<0.05），在T 1、T 2、T 4时心率增快（ P<0.05），在T 1、T 2、T 3、T 5时BIS升高（ P<0.05）。两组患者各时点mOAA/S评分差异均无统计学意义（ P>0.05）。与P组比较，R组麻醉时间、手术时间差异无统计学意义（ P>0.05），苏醒时间、拔管时间缩短（ P<0.05）。与P组比较，R组无注射痛，总体不良反应发生率低（ P<0.05）；两组患者术中低血压、补救镇静、头晕、嗜睡，恶心发生情况差异均无统计学意义（ P>0.05）；两组患者均未出现心动过缓、高血压和术中知晓。 结论:甲苯磺酸瑞马唑仑可安全用于颅内动脉瘤栓塞术麻醉，诱导时对心率无明显影响，且无注射痛。

目的:初步观察血流导向装置(FD)联合弹簧圈栓塞治疗椎动脉出血性夹层动脉瘤的疗效。方法:回顾性分析2017年6月至2022年3月郑州大学人民医院脑血管介入治疗中心采用FD联合弹簧圈栓塞治疗的7例(共7个动脉瘤)椎动脉出血性夹层动脉瘤患者的临床及影像学资料。术后6个月进行临床和影像学随访。采用改良Rankin量表评分(mRS)评价患者的临床预后；采用O′Kelly-Marotta(OKM)分级评估动脉瘤闭塞情况。结果:7例患者手术过程顺利，FD均成功释放且贴壁良好。围手术期无神经系统并发症发生。术后即刻造影显示动脉瘤达OKM分级D级4例(完全闭塞)，C级1例(瘤颈残留)，B级2例(瘤体部分残留)。术后6个月，7例患者均获临床随访，无新发神经系统症状，mRS均为0分。4例获影像学随访，动脉瘤均完全闭塞，载瘤动脉通畅，未见FD内狭窄。结论:初步观察发现，应用FD联合弹簧圈栓塞治疗椎动脉出血性夹层动脉瘤的技术成功率高，临床疗效和安全性均较好。

目的:探讨儿童烟雾病合并颅内动脉瘤的临床特点和预后。方法:纳入首都医科大学附属北京天坛医院神经介入中心(2例)和解放军总医院第五医学中心神经外科(9例)于2002年10月至2017年10月收治的儿童烟雾病合并颅内动脉瘤的患者，共11例(11个动脉瘤)。回顾性分析其临床特点和随访预后。结果:11例患儿中，男/女＝8/3，年龄为5～16岁(中位数为9岁)。首发症状为短暂性脑缺血发作(TIA)2例，脑梗死1例，脑出血8例。11个动脉瘤中，主要动脉型3个，外周动脉型8个；均为囊性。3例外周动脉型动脉瘤患儿行Onyx胶栓塞治疗，2例成功，1例失败；8例患儿动脉瘤未予处理。10例患儿接受了双侧脑-硬膜-颞浅动脉血管融通术(EDAS)，1例因双侧脑膜中动脉代偿良好，未行EDAS。术后影像学随访6～36个月(中位数为12个月)。10例患儿双侧颞浅动脉均向颅内代偿供血，其中侧支循环生长Matsushima分级1级者8例，2级者2例；10例行EDAS者中，4例外周动脉型动脉瘤自行消失，2例主要动脉型动脉瘤增大，1例外周动脉型、1例主要动脉型动脉瘤无变化，2例行栓塞者动脉瘤均无复发；1例未行EDAS者动脉瘤无变化。临床随访3～14年(中位数为10年)。8例出血患儿随访期间无再出血；3例缺血患儿中，术后1例发生过2次TIA，2例无脑缺血症状。结论:烟雾病合并动脉瘤患儿中，合并外周动脉型动脉瘤者多于主要动脉型动脉瘤；均为囊性。EDAS可有效改善患儿的脑血流，促进外周动脉型动脉瘤闭塞，并可预防发生再出血。