目的:比较2019年3月至2021年3月上海市儿童医院骨科收治的不同运动功能分级脑瘫患儿步态分析中时-空与运动学参数的差异，探索通过三维步态分析中时-空与运动学参数来定量评价痉挛型脑瘫患儿下肢运动功能，为痉挛型脑瘫的病情评估提供客观定量方法。方法:选取年龄6~12岁、经粗大运动功能分级系统(gross motor function classification system，GMFCS)分级为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级的痉挛型脑瘫患儿为研究对象，共90例，GMFCS分级为Ⅰ级(Ⅰ级组)、Ⅱ级(Ⅱ级组)、Ⅲ级(Ⅲ级组)各30例。选取30例正常儿童作为正常对照组。通过三维步态分析系统采集90例脑瘫患儿和正常对照组儿童步态分析中的时-空与运动学参数，利用方差分析和多样本均数间多重比较，分析不同运动功能分级脑瘫患儿之间以及与正常对照组儿童之间的差异。结果:脑瘫患儿步态分析时-空参数中步长、步宽、步速、步频、跨步长较正常对照组儿童明显减小( P<0.05)，且随GMFCS分级的升高而逐渐减小；脑瘫患儿步态周期和双支撑时间较正常对照组儿童明显延长( P<0.05)，且随GMFCS分级的升高而逐渐延长。运动学参数中，脑瘫患儿髋关节、膝关节和踝关节活动角度较正常对照组儿童明显减小( P<0.05)，髋关节最大屈曲角度、膝关节最大和最小屈曲角度、踝关节最大背屈角度明显减小，而髋关节最小屈曲角度明显增大( P<0.05)；随GMFCS分级的升高，关节活动角度逐渐减小，髋关节最大屈曲角度、膝关节最大和最小屈曲角度、踝关节最大背屈角度逐渐减小，而髋关节最小屈曲角度逐渐增大；仅踝关节最大跖屈角度在不同GMFCS分级患儿中无明显差异( P>0.05)。 结论:步态分析中时-空参数和运动学参数可以定量评估痉挛型脑瘫患儿的下肢运动功能。GMFCS分级越高的脑瘫患儿与正常儿童之间的差异越大，下肢的运动功能越差。

目的:比较脑小血管病（CSVD）患者认知以及运动双重任务行走（DTW）的步态特征差异，并判断何种步态参数能够更好地诊断CSVD及判断疾病的严重程度。方法:纳入2020年9月1日至2021年7月1日在解放军总医院第七医学中心神经内科就诊的经磁共振成像证实有CSVD的患者106例以及同期的体检人员21名，根据Fazekas评分，将研究对象分为轻度组（34例，1分）、中度组（34例，2分）、重度组（38例，3分）以及健康对照组（21名）。在单任务行走（STW）和DTW条件下记录参与者参数，并通过单任务和双任务之间的差异计算双重任务效应（DTC）。采用广义估算方程评估疾病严重程度以及行走条件对基本步态参数及DTC的影响，事后分析通过Bonferroni方法校正。通过Spearman相关分析确定疾病严重程度与步态参数及DTC间的相关性。通过Logistic回归建立联合预测因子，应用联合诊断试验计算步态参数及其DTC预测CSVD的敏感度、特异度及受试者工作特征（ROC）曲线下面积。结果:试验组中STW的基础步态参数显著优于认知或运动DTW（均 P<0.05），而对照组中不同任务下的基础步态参数差异无统计学意义（均 P>0.05）。在认知DTW中，时间步态参数（步频和跨步时间）仅在中重度组出现显著恶化［步频：中度组（100.220±1.795）步/min，重度组（94.525±2.139）步/min；跨步时间：中度组（1.227±0.024）s，重度组（1.299±0.031）s］，但空间参数（跨步长及步速）在各组（除对照组和轻度组外）间［跨步长：对照组（1.050±0.021）m，轻度组（0.974±0.022）m，中度组（0.903±0.025）m，重度组（0.793±0.026）m；步速：对照组（0.944±0.028）m/s，轻度组（0.866±0.030）m/s，中度组（0.751±0.027）m/s，重度组（0.606±0.022）m/s］差异均有统计学意义（均 P<0.05）。同样无论疾病严重程度，认知DTW条件下所有步态参数DTC均高于运动DTW（均 P<0.05），而对照组中不同任务下的步态参数DTC差异无统计学意义（均 P>0.05）。其中认知DTW的时间参数DTC仅在中重度组出现异常，而空间参数DTC在各组间差异均有统计学意义（包括对照组和轻度组；均 P<0.05）。认知DTW条件下，空间参数及DTC与疾病严重程度的相关性显著高于时间参数（0.50< r<0.64比0.15< r<0.39）。应用空间参数对CSVD的判别进行联合诊断试验发现，联合诊断因子ROC曲线下面积显著大于单一指标。 结论:认知DTW能够更好地反映CSVD患者的步态异常。认知DTW的空间参数及其DTC能更有效地诊断CSVD并区分其严重程度，DTC可能是更好的指标。对于诊断CSVD而言，空间参数及其DTC之间差异并无统计学意义，但联合因子可以显著提高敏感度，降低假阴性率。

目的:观察背向行走训练对脑干梗死患者的平衡功能和步态的影响。方法:采用随机数字表法将39例脑干梗死患者随机分为正向行走训练组(19例)及背向行走训练组(20例)，正向行走训练组给予常规的功能训练和正向行走训练，背向行走训练组给予常规的功能训练和背向行走训练，于治疗前、治疗3周后分别采用Berg平衡量表，平衡杠内3米行走相关系数(跨步长、正向行走速度，背向行走速度)测定及跟膝胫试验对两组进行评分。结果:治疗3周后两组患者各项评分均优于治疗前( P<0.05)，且治疗后背向行走训练组的跨步长、行走速度(正向)、行走速度(背向)、Berg平衡量表总分、Berg平衡量表(动态)评分、跟膝胫试验评分[分别为(127.60±9.01)cm、(0.67±0.09)m/s、(0.44±0.09)m/s、37.5(13)分、15.5(7)分、5.0(1)分]显著优于正向行走训练组，组间差异具有统计学意义( P<0.05)，但Berg平衡量表(静态)评分为21.0(7)分，与正向行走训练组无显著差异，无统计学意义( P>0.05)。 结论:背向行走训练对脑干梗死患者的平衡能力及步行功能的改善具有良好的效果，可预防跌倒。

目的:研究早期帕金森病患者行走时步态的时空和运动学特征。方法:收集2017年5月至2018年8月在上海交通大学医学院附属新华医院神经内科门诊就诊的帕金森病患者8例（Hoehn-Yahr分级≤2.5级），以及患者配偶或同期来源于社区的健康志愿者共7名作为对照组。利用三维光学运动分析系统来进行步态测试，计算相应运动学时空参数，比较两组受试者在自由行走、转身以及不同认知负荷下（单任务行走和双重任务行走）的步态特征。采用线性混合模型进行各步态参数的比较及交互作用分析。结果:帕金森病组行走时的摆臂幅度较对照组减小[单任务下分别为（0.63±0.15） m与（0.89±0.27） m，双任务下分别为（0.64±0.16） m与（0.99±0.22） m，β=-0.353，95% CI －0.558~-0.148， P=0.002]。帕金森病组的双臂摆动幅度不对称性比对照组更大（单任务下分别为12.48%±5.48%与6.96%±4.39%，双任务下分别为17.13%±4.05%与7.67%±5.23%，β=8.992，95% CI 4.148~13.836， P=0.001）。双重任务行走时帕金森病组双臂摆幅不对称性较对照组增加的幅度比在单任务行走时增加的幅度更大（β=3.916，95% CI 1.367~6.466， P=0.003）。对于下肢步态特征，在任务状态一定时，帕金森病组跨步长和步长均较对照组减小[跨步长分别为（1.10±0.17） m与（1.31±0.10） m，β=-0.169，95% CI -0.300~-0.038， P=0.015；步长分别为（0.55±0.09） m与（0.65±0.04） m，β=-0.081，95% CI -0.150~-0.013， P=0.023]，步宽以及两种行走任务状态下的跨步长、步长在两组间的差异无统计学意义（均 P>0.05）。帕金森病组完成转身过程的耗时比对照组长[（1.66±0.30） s与（1.37±0.23） s，β=0.302，95% CI 0.049~0.555， P=0.023]，在转身起始模式上，转身起始时间与分析的身体部位有关，为头部先于骨盆开始转向（β=-0.060，95% CI -0.107~-0.014， P=0.011），而与组别无关（ P>0.05）。 结论:通过量化的步态参数能更准确地反映早期帕金森病的步态特征。早期帕金森病患者的摆臂幅度减小，摆臂不对称性增大，步长缩短，转身速率减慢；摆臂不对称性在双重任务行走时进一步加大。

目的:研究膝骨关节炎（KOA）患者步态变化，为通过步态学分析所获量化性指标诊断KOA提供理论基础，对KOA的临床诊疗、康复、预防及疗效评价提供步态学参考。方法:收集山西医科大学第二医院2021年5月至10月住院的双膝KOA患者30例（KOA组），同期本院健康体检者30名（健康对照组），予以量表评分、足底压力参数、时空参数、运动学参数检测，对比研究KOA患者步态学变化。组间差异性比较采用 t检验、Mann-Whitney U检验及Fisher精确检验。 结果:KOA组客观步态学指标中步长时间[（642±81）ms和（548±62）ms， t=-5.01， P<0.001]、步行周期[（1 284±168）ms和（1 076±114）ms， t=-5.61， P<0.001]、双支撑时间[（531±125）ms和（331±51）ms， t=-8.10， P<0.001]、双支撑时间周期占比（0.417±0.063和0.309±0.023， t=-8.50， P<0.001）、总支撑时间[（914±135）ms和（678±107）ms， t=-7.52， P<0.001]、总支撑时间周期占比（0.711±0.027和0.627±0.044， t=-8.87， P<0.001）、左静态站立（55.7±8.4和51.5±2.3， t=-2.65， P=0.012）均较健康对照组高，差异均有统计学意义；KOA组单支撑时间周期占比（0.287±0.030和0.334±0.013， t=7.80， P<0.001）、右静态站立（44.3±8.4和48.5±2.3， t=2.65， P=0.012）、步长[（36±8）cm和（52±5）cm， t=9.97， P<0.001]、跨步长[（70±16）cm和（103±8）cm， t=10.00， P<0.001]、步速[（0.60±0.18）m/s和（1.05±0.19）， t=9.54， P<0.001]、左膝关节矢状位活动范围[（42±17）°和（63±4）°， t=6.49， P<0.001]、右膝关节矢状位活动范围[（37±18）°和（62±3）°， t=7.54， P<0.001]均较健康对照组低，差异均有统计学意义。 结论:步态分析可对KOA患者进行量化评价，使KOA的诊断方法从定性到客观的定量指标诊断成为可能。

目的:观察悬吊运动训练(SET)对胸腰椎骨折伴脊髓损伤患者术后腰椎功能及平衡能力的影响。方法:采用随机数字表法将64例胸腰椎骨折伴脊髓损伤患者分为观察组及对照组，每组32例。2组患者均接受椎弓根螺钉复位内固定及椎管穹隆状减压治疗，对照组术后给予常规康复干预，观察组在此基础上辅以SET训练(包括双桥式训练、骨盆上抬训练及单腿悬挂训练等)。于术后3 d时、训练2个月后对2组患者步行功能、脊髓神经功能及平衡功能进行评定，具体评定指标包括步频、跨步长、步速、美国脊柱损伤协会(ASIA)神经功能分级、重心轨迹长、重心轨迹包绕面积及重心移动偏差等。结果:训练后观察组患者步频[(1.01±0.23)步/秒]、跨步长[(0.60±0.19)m]、步速[(0.38±0.13)m/s]、ASIA神经功能分级D级占比(65.63%)及重心轨迹长、包绕面积、重心移动X轴和Y轴偏差的Romberg率[分别为(1.40±0.18)、(1.45±0.22)、(1.00±0.10)及(0.98±0.22)]均较训练前及对照组明显改善，差异均具有统计学意义( P<0.05)。 结论:于椎弓根螺钉复位内固定术后辅以SET训练，能显著改善胸腰椎骨折伴不完全性脊髓损伤患者脊髓神经功能，增强患者平衡功能及步行能力，该联合疗法值得临床推广、应用。

目的:通过检测帕金森病不同阶段步态特征改变，明确疾病进展演变过程中变化的特异性步态参数，为疾病监测提供参考依据。方法:本项横断面研究共纳入2019年1月至2021年9月于上海交通大学医学院附属新华医院帕金森病专病门诊就诊或住院的276例帕金森病患者［Hoehn-Yahr（H-Y）分级1~3级］和63名性别、年龄匹配的健康对照，采用便携式惯性测量单元系统记录步态时空变量，并进行探索性因子分析，获得代表不同步态特征的步态域。采用单因素方差分析评估健康对照和H-Y分级1~3级帕金森病患者中各步态变量及步态域之间的差异，并根据运动分型进一步细分各参数之间的差异；比较不同步态变量及步态域在评估不同阶段帕金森病患者步态障碍严重程度的敏感度。结果:对采集的11项步态时空变量归纳出4种步态域：步伐（步长、步速、跨步长）、节奏时相（步频、跨步时长、双支撑相时长）、步伐相关变异性/不对称性（步长变异系数、步长不对称性、步速变异系数）和节奏时相相关变异性/不对称性（摆动相时长变异系数及摆动相不对称性）。随着疾病进展，4个步态域在震颤型帕金森病患者中与非震颤型帕金森病患者中的总体变化趋势一致。相对于健康对照，帕金森病患者步伐参数在H-Y分级2级患者出现中度受损（效应量0.64；标准化分值0.12±0.80与0.64±0.81， P<0.05），以非震颤型帕金森病患者为明显，而H-Y分级1级患者较健康对照无改变（ P>0.05）；步伐相关变异性/不对称性在H-Y分级3级帕金森病患者出现明显异常（效应量0.62；标准化分值0.27±1.12与-0.27±0.52， P<0.05），而H-Y分级1级和2级帕金森病患者改变不明显（均 P>0.05）；节奏时相相关变异性/不对称性在H-Y分级1级帕金森病患者即开始出现轻度损害（效应量0.42；标准化分值-0.03±0.69与-0.33±0.49， P<0.05），其中摆动相不对称性在震颤型帕金森病患者中更为突出。 结论:帕金森病患者在疾病进展过程中步态参数出现特征性演变，节奏时相相关变异性/不对称性可能是区分早期帕金森病与健康人群的标志；步伐和步伐相关变异性/不对称性是评估帕金森病疾病进展的重要步态指标。

目的:观察电针治疗脑卒中后偏瘫的效果。方法:选取浙江省医疗健康集团杭州医院2018年11月至2019年11月收治的脑卒中后偏瘫患者102例为研究对象，按照随机数字表法分为研究组与对照组，各51例。对照组采用常规康复训练，研究组在对照组基础上联合电针治疗。比较治疗前及治疗2周后，两组患者中医症状积分（口眼歪斜、感觉障碍、肢体麻木）、步态时间-空间参数［10 m最快步行速度（10 m MWS）、跨步长、步频］、肢体功能［改良Barthel指数（MBI）、Fugl-Meyer量表（FMA）］、生活质量［脑卒中病人生活质量量表（SS-QOL）］评估变化。结果:治疗2周后，两组患者口眼歪斜［（2.15±0.63）分比（1.12±0.71）分、（2.14±0.60）分比（1.65±0.74）分］、感觉障碍［（2.45±0.23）分比（1.32±0.73）分、（2.46±0.25）分比（1.88±0.63）分］、肢体麻木［（1.89±0.73）分比（1.04±0.53）分、（1.88±0.67）分比（1.42±0.48）分］各项中医症状积分均较治疗前显著降低，且研究组明显低于同一时间对照组（ t=3.691、4.147、3.795，均 P<0.001）；两组患者10 m MWS［（0.34±0.15）m/s比（0.53±0.21）m/s、（0.33±0.15）m/s比（0.42±0.16）m/s］、跨步长［（61.54±16.04）cm比（78.93±20.48）cm、（59.80±17.35）cm比（69.68±18.32）cm］、步频［（65.52±10.98）步/min比（78.12±12.04）步/min、（63.10±10.89）步/min比（71.15±9.28）步/min］均较治疗前显著增加，且研究组明显优于同一时间对照组（ t=2.976、2.404、3.274，均 P=0.001）；两组患者MBI［（44.94±3.29）分比（75.27±3.56）分、（43.32±4.51）分比（64.51±3.95）分］、FMA［（52.36±6.89）分比（73.20±5.24）分、（52.35±6.79）分比（61.97±4.88）分］、SS-QOL［（9.42±1.95）分比（15.69±1.78）分、（9.24±2.32）分比（13.65±1.96）分；（8.97±2.58）分比（19.52±1.35）分、（9.48±1.77）分比（16.20±1.72）分；（12.32±2.56）分比（25.26±2.45）分、（12.41±2.50）分比（18.20±2.44）分；（13.03±3.16）分比（20.07±2.67）分、（12.49±2.77）分比（16.60±2.78）分；（5.98±1.23）分比（12.30±1.36）分、（5.99±1.21）分比（8.25±1.37）分］评分均较治疗前显著升高，且研究组明显高于同一时间对照组（ t=14.451、11.200、5.502、10.843、14.581、6.429、14.983，均 P<0.001）。 结论:电针治疗脑卒中后偏瘫患者可有效改善其症状及肢体功能，提高患者步态及生活质量水平。

目的:探讨遗忘型轻度认知功能障碍(aMCI)患者执行功能与步态间的关系。方法:将就诊于我院康复医学科的20例aMCI患者纳入观察组，同期在广州市公共场所招募20例正常老年人纳入对照组。入组后2组受试者先完成Tinetti测试，再完成"正常步行"单任务测试及"正常步行+Go/No-go"双任务测试。各测试观察指标包括步速、步宽、跨步长、Go/No-go任务反应时及正确率等。结果:在单任务下2组受试者步速、步宽组间差异均无统计学意义( P>0.05)，但观察组跨步长[(1.11±0.04)m]明显不及对照组( P<0.001)。在双任务下，观察组步速[(0.96±0.08)m/s]、跨步长[(1.02±0.06)m]均明显不及对照组( P<0.001)，而步宽[(0.11±0.02)m]则明显超过对照组( P<0.001)。2组受试者执行单任务Go/No-go测试的反应时(RT)基线均值[分别为(481.55±38.06)s与(468.85±38.66)s]组间差异无统计学意义( P＝0.060)；但执行双任务时观察组RT正确均值[(639.75±37.72)s]较对照组明显增加( P<0.001)；观察组执行正确率[(61.90±8.35)%]明显低于对照组( P<0.001)，而错误率[(22.45±6.49)%]与漏报率[(15.65±5.33)%]则显著高于对照组( P<0.001)。 结论:aMCI患者跨步长出现早期退变，其执行功能对行走步速、步宽等具有明显影响。

目的:观察不稳定支撑面核心稳定性训练对胸腰段脊柱骨折伴不完全性脊髓损伤患者步行和平衡功能的影响。方法:将胸腰段脊柱骨折并不完全性脊髓损伤患者40例按随机数字表法分成实验组和对照组，每组患者20例。2组受试者均接受卧位以及坐位下的核心稳定性训练，每日30 min，每周5 d，连续8周。实验组在不稳定支撑面上进行训练，对照组在稳定支撑面上进行训练。于治疗前和治疗8周后(治疗后)采用三维步态分析仪对患者的步行能力进行评估，采用Active Balance EAB-100平衡检测仪对患者的立位静态平衡功能进行评估。结果:治疗后，实验组步态参数中的跨步长为(0.54±0.18)m，舒适步速为(0.33±0.23)m/s，均显著优于对照组治疗后，差异均有统计学意义( P<0.05)。实验组立位静态平衡参数中的轨迹长-Romberg率、外周面积-Romberg率、矩形面积-Romberg率、有效值面积-Romberg率、X轴移动重心中心偏差-闭眼均优于对照组治疗后，差异均有统计学意义( P<0.05)。 结论:不稳定支撑面核心稳定性训练可显著改善胸腰段骨折并不完全性脊髓损伤患者的步行能力，疗效优于稳定支撑面训练，其机制可能是不稳定支撑面核心稳定性训练可提高患者不依赖视觉反馈的立位姿势控制能力。