目的:观察悬吊训练模式下的核心稳定性训练对脑卒中患者平衡功能的影响。方法:选取符合标准的60例脑卒中患者按随机数字表法分成对照组和实验组，每组30例。2组患者均接受脑卒中后常规的康复训练；在此基础上，对照组进行传统核心稳定性训练，实验组则进行悬吊训练模式下核心稳定性训练，每日训练1次，每周5次，连续训练4周。分别于治疗前和治疗4周后(治疗后)，采用Prokin平衡仪对2组患者的站立位平衡能力进行评定，并记录患者睁眼、闭眼平衡测试时的运动轨迹长度及运动椭圆面积；同时利用表面肌电图(sEMG)记录平衡测试时双侧竖脊肌和多裂肌肌电信号的平均肌电(AEMG)值。结果:①平衡功能变化：治疗后，睁眼闭眼平衡测试，2组患者压力中心的运动轨迹长度、运动椭圆面积均少于组内治疗前( P<0.01)；实验组患者压力中心的运动轨迹长度[睁眼(226.40±88.59)mm、闭眼(312.07±118.45)mm]、运动椭圆面积[睁眼(198.83±84.99)mm 2、闭眼(303.50±123.86)mm 2]均少于对照组[运动轨迹长度：睁眼(291.23±117.71)mm、闭眼(405.27±181.05)mm；运动椭圆面积：睁眼(250.47±109.23)mm 2、闭眼(379.03±144.91)mm 2]，组间差异有统计学意义( P<0.05)。②表面肌电图变化：治疗后，睁眼和闭眼平衡测试时，2组患者双侧竖脊肌与多裂肌的AEMG值均大于组内治疗前( P<0.01)；闭眼平衡测试时，实验组患侧多裂肌的AEMG值[(58.48±10.40)μV]显著大于对照组[(52.39±10.63)μV]，且组间差异有统计学意义( P<0.05)。 结论:悬吊训练模式下的核心稳定性训练能显著改善脑卒中患者的平衡功能，其效果优于传统核心稳定性训练。

目的:探讨动态脊柱支撑机器人在脊髓损伤患者坐位躯干控制能力评估中的初步应用。方法:于2022年10月至2022年12月招募20例依赖轮椅的脊髓损伤患者。所有患者穿戴动态脊柱支撑机器人完成坐位躯干抗阻测试，嘱患者在躯干左、右、前、后4个方向施加外力的情况下维持直立坐位1 min，评测指标为反映压力中心(COP)摆动情况的8个参数(包括COPx均速、COPy均速、COPx标准差、COPy标准差、包络面积、摆动轨迹长度、平均频率、平均幅值)以及最大自主收缩(MVC)力矩。采用动态脊柱支撑机器人、躯干控制测试(TCT)、Tinetti平衡与步态量表(Tinetti量表)、改良功能性前伸测试(mFRT)和脊髓独立性评定量表第3版(SCIM-III)进行评估。分析动态脊柱支撑机器人抗阻测试结果与TCT量表、Tinetti量表、mFRT和SCIM-III所得结果的相关性。结果:共20例患者完成左、右向抗阻测试，11例患者完成前、后向抗阻测试。左向抗阻测试中，COPx标准差、COPy标准差、包络面积和MVC与TCT、Tinetti、mFRT、SCIM-III呈低到高度相关(| r|＝0.474～0.739, P<0.05)；右向抗阻测试中，COPx均速、MVC与TCT、Tinetti、mFRT、SCIM-III呈低到高度相关(| r|＝0.461～0.740, P<0.05)；前向抗阻测试中，MVC与TCT、mFRT、SCIM-III呈中度相关(| r|＝0.632～0.672, P<0.05)；后向抗阻测试中，MVC与TCT、mFRT呈中度相关(| r|＝0.627～0.672, P<0.05)。 结论:采用动态脊柱支撑机器人可以有效评测脊髓损伤患者的反应性姿势控制能力和功能独立性。

目的:探讨不同年龄组正常人步行后足底压力中心轨迹的变化。方法:选取正常受试者50例，分为青年组和老年组，每组25例。采用AL-600型步态与平衡功能训练评估系统对2组受试者进行步态测试，分别测试2组受试者步行前、步行10 min后及步行15 min后步态相关参数变化，步态检测指标包括各时间段足底压力中心总轨迹长(COPD)、足底压力中心在左右(COPD-X)及前后(COPD-Y)方向的平均偏移。结果:与组内步行前比较，老年组步行10 min及15 min后的COPD、COPD-X、COPD-Y均增大( P<0.05)，青年组仅步行15 min后COPD[(37.73±2.16)cm]、COPD-X[(1.95±0.22)cm]、COPD-Y[(2.11±0.27)cm]增大( P<0.05)。老年组各时间点的COPD、COPD-X及COPD-Y均较青年组大( P<0.05)。 结论:老年人步行后的足底压力中心轨迹值增大；青年人步行初始阶段的足底压力中心轨迹值变化不大，但延长步行时间后，相关参数值增大，且步态稳定性下降。

目的:探讨贝前列素钠改善糖尿病周围神经病变（DPN）患者平衡功能的疗效。方法:选取2021年7月至2022年9月在南方医科大学南方医院内分泌代谢科就诊的DPN患者，采用随机数字表法分配进入研究组（15例）和对照组（14例），治疗12周。研究组方案为口服贝前列素钠40 μg（3次/d）+甲钴胺片500 μg（3次/d）；对照组仅口服甲钴胺片500 μg（3次/d）。收集患者的一般资料，进行神经传导速度测定并采用多伦多临床神经病变评分（TCSS）进行严重程度分级；进行平衡功能评估，记录Berg平衡量表评分（BBS）、足底压力中心晃动的轨迹总长度（LNG）、轨迹包络图形的面积（SSKG）和单位时间轨迹长（LNG/T）；进行前庭功能评估，记录颈性前庭诱发肌源性电位（VEMP）和眼性VEMP检查的P1和N1波潜伏期、振幅和双侧不对称度。观察干预前后上述各项指标的变化，并采用 t检验、配对 t检验、非参数秩和检验或配对秩和检验进行比较。 结果:研究组和对照组的基线资料基本均衡。研究组干预后BBS为55.00（54.00，56.00）分，高于对照组干预后的54.00（53.00，55.00）分，差异有统计学意义（ P=0.011）。在强化闭目Romberg试验中，研究组干预前LNG为（1 825.30±735.57）mm，干预后为（1 329.54±582.34）mm，较干预前下降，差异有统计学意义（ P=0.035）。研究组干预前LNG/T为（74.26±20.65）mm/s，干预后为（63.99±15.75）mm/s，较干预前下降，差异有统计学意义（ P=0.005）。对照组干预前后LNG及LNG/T的差异均无统计学意义（ P>0.05）。在颈性VEMP中，研究组干预前后的P1潜伏期、N1潜伏期差异均有统计学意义，干预后较干预前下降（ P<0.05）；在眼性VEMP中，干预后研究组振幅（3.90±1.58）μV高于对照组（2.16±0.46）μV，差异有统计学意义（ P=0.007）。研究组干预前TCSS为（8.73±2.05）分，干预后为（7.07±2.34）分，较干预前下降，差异有统计学意义（ P=0.002）；对照组干预前后的差异无统计学意义（ P=0.177）。研究组干预后正中神经、尺神经、胫神经、腓总神经MCV较干预前升高，差异尚无统计学意义（ P>0.05）。 结论:贝前列素钠可改善DPN患者平衡功能及神经症状，其机制可能与前庭神经传导功能、内耳微循环改善以及DPN改善有关。

目的:观察神经肌肉电刺激(NMES)联合同步姿势控制训练对功能性踝关节不稳(FAI)患者踝关节肌力、平衡能力、本体感觉及关节功能的影响。方法:采用随机数字表法将40例FAI患者分为观察组及对照组，每组20例。2组患者均给予常规康复干预(包括超声波治疗、肌力训练和本体感觉训练等)，对照组在此基础上辅以姿势控制训练，观察组则辅以NMES与姿势控制训练相结合的同步治疗，2组患者均连续治疗8周。于治疗前、治疗8周后采用Biodex多关节等速测试训练系统检测2组患者踝外翻峰力矩(PT)；采用Sargent垂直跳测试评估患者肌肉爆发力；采用PK254P平衡测试及训练系统评估患者静态、动态平衡能力及本体感觉；采用Cumberland踝关节不稳问卷(CAIT)评估患者踝关节功能情况。结果:治疗8周后观察组以60°/s踝外翻时PT值[(26.46±2.53)N·m]、120°/s踝外翻时PT值[(19.21±1.82)N·m]、Sargent垂直跳测试有效系数[32.28±2.54]、压力中心运动椭圆面积[(468.81±43.63)mm 2]、总偏移指数[(1.61±0.17)°]、平均轨迹误差[(15.46±0.38)%]、CAIT评分[(24.61±1.27)分]均较治疗前及对照组显著改善( P<0.05)。 结论:NMES联合同步姿势控制训练能进一步改善FAI患者踝关节肌力、平衡能力及本体感觉，加速踝关节功能恢复，该联合疗法值得临床推广、应用。

目的:探讨Pro-kin平衡系统对前交叉韧带重建(ACLR)术后患者膝关节本体感觉、平衡功能和膝关节功能的影响。方法:选取60例ACLR术后患者，按随机数字表法分为试验组和对照组，每组30例。2组患者均接受常规康复治疗，试验组在此基础上给予Pro-kin平衡系统进行本体感觉和平衡功能训练，每日1次，每次25 min，每周训练6 d休息1 d，共4周。分别于治疗前和治疗后，采用膝关节被动成角误差、平均轨迹误差(ATE)和平均力量差评定膝关节本体感觉，睁闭眼状态下压力中心的运动长度和运动椭圆面积评估平衡功能，Lysholm评分评定膝关节功能。结果:治疗后，试验组的患侧膝关节30°、45°、60°被动成角误差、ATE值和平均力量差显著低于对照组( P<0.05)，闭眼状态下运动长度和运动椭圆面积均显著较对照组减小( P<0.05)；试验组的Lysholm膝关节评分显著高于对照组( P<0.05)。 结论:Pro-kin平衡系统本体感觉训练和平衡功能训练可以有效改善ACLR术后患膝本体感觉，促进患者平衡功能，改善膝关节功能。

目的:观察侧交替全身振动训练对高龄肌少症患者下肢肌力、平衡及步行能力的影响。方法:选取符合标准的高龄肌少症患者40例，采用随机数字表法将其分为观察组及对照组，每组20例。2组患者均给予常规康复训练(包括平衡功能训练和下肢肌力训练)，观察组患者在此基础上辅以侧交替全身振动训练(振动频率9~14 Hz，振幅2~3 mm，1 min/组，5组/次，5次/周)。于训练前、训练8周后评估2组患者下肢肌力、6 m步速、起立-行走计时(TUGT)、压力中心运动椭圆面积以及运动轨迹长度等指标。结果:经8周干预后观察组髂腰肌肌力较训练前显著改善( P<0.05)，其余肌群肌力、6 m步速、TUGT计时、运动椭圆面积以及运动轨迹长度均较训练前极显著改善( P<0.01)；对照组闭眼运动椭圆面积和睁眼运动轨迹长度均较治疗前显著改善( P<0.05)，股四头肌、胫前肌肌力、6 m步速、TUGT计时、睁眼时运动椭圆面积和闭眼时运动轨迹长度均较治疗前极显著改善( P<0.01)。通过组间比较发现，干预后观察组双侧股四头肌[(24.35±6.20)kg和(24.38±6.12)kg]、左侧腘绳肌和胫前肌肌力[(24.99±3.78)kg和(24.32±5.42)kg]以及闭眼时运动轨迹长度[(655.85±94.56)mm]均极显著优于对照组水平( P<0.01)；右侧腘绳肌和胫前肌肌力[(25.15±5.05)kg和(24.67±5.10)kg]、6 m步速[(0.84±0.17)m/s]、TUGT计时[(15.22±5.69)s]、睁眼及闭眼时运动椭圆面积[(456.30±94.32)mm 2和(803.10±79.19)mm 2]、睁眼时运动轨迹长度[(404.70±66.18)mm]亦显著优于对照组水平( P<0.05)。 结论:低频侧交替全身振动训练对高龄肌少症患者下肢肌力、平衡及步行功能均具有显著改善作用，可作为防治高龄肌少症患者的有效干预手段。

目的:探索不同运动模式下足底压力的受力特征，为步态识别和运动康复提供理论支持。方法:采用F-scan鞋垫式足底压力测量系统采集10例健康男性裸足状态下不同运动模式(慢走、正常行走、奔跑、双脚跳跃、单脚跳跃)的足底受力数据，本研究均使用受试者的右足数据作为研究对象。采用Python和Excel 2010版数据分析软件处理本研究所得数据，分析足底受到的垂直压力、足底压强峰值、足底压力分布区域以及压力中心轨迹等。结果:对比不同运动模式，慢走、正常行走、奔跑时，运动速率越快则压力中心轨迹变化越快，正常行走和慢走所受垂直力为体重的1.6倍，而奔跑则达到了体重的6倍；双脚跳跃时压力中心轨迹变化剧烈，单脚跳跃时的足底压强峰值最大。所有运动受力区域几乎都集中在足跟与前脚掌，脚趾中仅拇趾有明显受力。结论:不同运动模式下，足底受力的各项指标均有各自的特征。奔跑运动时，足底所受垂直地面反作用力的差异最为显著，足内侧至足外侧的COP轨迹变化较为平稳；单脚跳跃和双脚跳跃时，垂直地面反作用力波形均有一定的起伏，呈现出"M"型双峰，双脚跳跃时，足跟侧至足趾侧的COP轨迹变化剧烈，单脚跳跃足底压强峰值的平均值最大，这些特征可为步态识别和运动康复等研究提供参考。

目的:观察改良五禽戏对脑卒中患者平衡的影响,探索骶骨定标法、Pro-Kin平衡仪、Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)三种平衡评估方法的相关性.方法:将56例脑卒中患者随机分为对照组和试验组,每组28例.对照组进行常规康复治疗,试验组进行改良五禽戏与常规康复治疗,治疗4周.在治疗前后采用Berg平衡量表、三维运动分析系统的骶骨定标法、Pro-Kin平衡仪进行平衡评估,采用躯干损伤量表(trunk impairment scale,TIS)进行躯干评估.结果:①治疗前后比较,两组BBS评分、双脚及单脚站立时骶骨定标点的重心平均摆动路径、坐位下压力中心运动轨迹长度与运动椭圆面积、稳定极限、TIS评分均显著性改善(P＜0.05).②两组治疗后组间比较,试验组BBS评分、双脚及单脚站立时骶骨定标点的重心平均摆动路径、坐位下压力中心运动轨迹长度与运动椭圆面积、TIS评分较对照组有显著性改善(P＜0.05).两组治疗前后差值比较,BBS差值、双脚及单脚站立时骶骨定标点的重心平均摆动路径差值、坐位下压力中心运动椭圆面积差值、稳定极限差值较对照组有显著性改善(P＜0.05).③治疗前骶骨定标点的重心平均摆动路径、压力中心的运动轨迹长度、运动椭圆面积与BBS总分呈负相关性(r=-0.324--0.562,P＜0.05).骶骨定标点的重心平均摆动路径与压力中心的运动轨迹长度、运动椭圆面积呈正相关性(r=0.547-0.809,P＜0.01).结论:改良五禽戏可以有效改善脑卒中患者的躯干控制能力及姿势稳定性,提高平衡能力.骶骨定标法、Pro-Kin平衡仪、BBS之间具有相关性,均能客观反映脑卒中患者的平衡功能.骶骨定标法可以更加客观地检测脑卒中患者不同状态下的平衡.

目的:观察脑机接口(brain computer interfaces,BCI)联合GEO System?下肢机器人(G-EO gait-therapy system,G-EO)对脑卒中患者平衡及步行功能的影响.方法:在无锡市中心康复医院招募40例脑卒中患者,随机分为对照组和试验组,每组20例.对照组患者在常规康复治疗基础上进行下肢主被动踏车训练和G-EO训练,试验组患者在常规康复治疗基础上进行脑机接口下肢踏车训练和G-EO训练.两组患者均在治疗前、治疗4周后采用Fugl-Meyer下肢运动功能量表(FMA-LE)、Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)、Tecnobody平衡评估系统和GaitWatch三维步态分析仪进行评估.结果:治疗前,两组患者FMA-LE、BBS、压力中心运动椭圆面积、压力中心运动轨迹长度、稳定极限、步频、步态周期、步幅、步速、步长对称性比、踝最大背屈角度无显著性差异(P＞0.05).治疗4周后,两组患者组内比较FMA-LE、BBS、压力中心运动椭圆面积、压力中心运动轨迹长度、稳定极限、步频、步态周期、步幅、步速、步长对称性比、踝最大背屈角度均比治疗前显著性改善(P＜0.05).组间比较,试验组FMA-LE、BBS、压力中心运动椭圆面积、压力中心运动轨迹长度、稳定极限、步频、步态周期、步幅、步速比对照组显著性改善(P＜0.05).结论:4周的BCI联合G-EO训练能够有效改善脑卒中患者的下肢运动功能,提高脑卒中患者平衡及步行能力,具有近期效果.