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软件模拟骨科导航机器人定位肘关节屈伸轴准确性的研究
编辑人员丨1天前
目的 探讨不同医生在应用Mimics软件模拟三维导航机器人导航软件定位肘关节屈伸轴中是否存在误差,并且比较医生视觉定位屈伸轴与计算机辅助技术定位屈伸轴之间的差异.从而提出建议:机器人导航软件设计可以持续优化以减少误差,让机器人定位更广泛地应用于手术,并且定位更加准确.方法 在我院影像科数据库中随机抽取自2023年1月至2023年6月成人肘关节CT数据10例,导出后均在Mimics软件中操作,先进行三维重建,再由实验者确定肘关节屈伸参考轴后隐藏该轴及尺桡骨,3名受试者(分别为主治医师、副主任医师、主任医师)凭个人经验分别在软件中自定义这10个肘关节的虚拟屈伸轴并分别标明.最后实验者运用软件运算得出受试者各虚拟轴与实验者设定的参考轴的夹角数据和拟合的肱骨小头球体圆心、滑车切迹球体圆心与参考之间的直线距离数据并进行统计学分析.结果 医生视觉定位屈伸轴与计算机辅助技术定位屈伸轴之间的差异有统计学意义(P<0.01).3名受试医生视觉定位屈伸轴组内比较差异有统计学意义(P<0.01).结论 3名受试者根据在Mimics软件中模拟机器人导航软件进行肘关节屈伸轴的定位是存在差异性的,这增加了实际的定位误差.通过本实验提示,这与受试者对肘关节屈伸轴的认知和在软件中采用主观的视觉定位有关,也提示机器人导航软件的开发者应针对三维定位肘关节屈伸轴设计相应的辅助工具以减少医生规划屈伸轴存在的误差.
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编辑人员丨1天前
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神经内镜经远外侧幕下小脑上入路切除岩斜区肿瘤的临床疗效
编辑人员丨1天前
目的:探讨神经内镜经远外侧幕下小脑上入路切除岩斜区肿瘤的临床疗效。方法:回顾性分析2020年1月至2021年6月扬州大学临床医学院神经外科采用神经内镜经远外侧幕下小脑上入路切除岩斜区肿瘤患者的临床资料,共15例。其中表皮样囊肿3例,脑膜瘤5例,神经鞘瘤6例,神经纤维瘤1例;后颅窝型9例,中后颅窝骑跨型6例;肿瘤最大径为2.1~4.8 cm。观察术后的疗效及并发症的发生情况。结果:15例患者中,肿瘤全切除10例,次全切除5例。术中1例患者发生滑车神经损伤,无一例患者出现小脑挫伤。术后无一例患者发生颅内感染及死亡。术后随访时间为6~24个月,平均12个月。1例患者出现眼球外下活动受限,其余患者均无新增神经功能缺损症状;MRI随访未见肿瘤复发或快速进展。结论:神经内镜经远外侧幕下小脑上入路切除岩斜区肿瘤具有创伤小、手术视野广等优点,是治疗岩斜区病变及侵袭中颅窝病变安全、有效的手术方式。
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编辑人员丨1天前
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步态周期下胫距关节旋转轴变化的在体测量研究
编辑人员丨1天前
目的:采用双平面透视技术结合三维-二维匹配方法评估胫距关节旋转轴的位置与方向的动态变化。方法:使用两个垂直放置的"C"型臂X线机对15位健康受试者步态周期中7个关键时相的进行透视摄片,其中男7位,女8位;年龄(26.2±5.4)岁(范围19~39岁);身高(170.4±6.9)cm(范围160~183 cm);体重(65.6±14.0)kg(范围50~100 kg)。结合三维-二维匹配方法确定步态中的不同时相胫骨、距骨空间位置,分别对距骨滑车面内外侧进行球形拟合,其几何旋转轴定义为拟合球体的球心连线。分别计算内外侧拟合球体半径,并比较7个时相的6次空间变化旋转轴的空间位置与成角。结果:双球拟合的内侧球半径为(19.52±1.47)mm,外侧半径为(20.62±1.49)mm,差异有统计学意义( t=7.081, P<0.05)。胫距关节几何旋转中心与原点的前后方向距离分别为(1.54±1.84)、(1.71±1.69)、(1.70±1.57)、(1.72± 1.62)、(1.80±1.75)和(1.96±1.86)mm;内外侧方向距离分别为(0.06±1.84)、(-0.03±1.83)、(0.08±1.83)、(0.10±1.73)、(0.10±1.47)和(0.09±1.46)mm;上下方向距离分别为(-21.92 ±1.46)、(-22.10 ±1.32)、(-22.10±1.50)、(-22.06±1.64)、(-21.93 ±1.62)和(-21.98±1.50)mm;其几何旋转轴与冠状面成角分别为3.31°±2.48°、3.10°±2.67°、3.64°±2.71°、3.96°±3.19°、4.28°±2.82°、4.16°±3.11°;与矢状面成角分别为84.11°±2.42°、83.77°±3.19°、83.77°±3.45°、83.81°±3.69°、83.99°±2.97°、84.23°±3.01°;与水平面成角分别为4.40°±2.93°、4.54°±3.74°、3.97°±3.34°、3.73°±2.49°、3.78°±2.76°、4.48°±2.49°。各组间差异均无统计学意义(均 P>0.05)。该旋转轴与水平面平均成角3.74°,与冠状面平均成角4.15°,从踝关节外下指向内上。 结论:胫距关节在步态周期下可能是沿着单一固定的旋转轴运动,使用拟合球体半径内侧小于外侧的单旋转轴的双球模型拟合距骨滑车面,可能更加符合胫距关节的运动学特点。
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编辑人员丨1天前
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重视影像学检查在斜视诊断和治疗中的应用
编辑人员丨1天前
斜视的发病因素诸多,除了眼位和眼球运动发生改变外,可能同时存在眼外肌走行和发育异常、眼眶和眶内结缔组织异常以及颅神经(动眼神经、滑车神经、展神经)麻痹或核性和核上性病变,或伴有其他颅脑发育异常等。近年来影像学技术不断进步,影像学图像因可清晰显示斜视患者眼部、眶部、眼外肌及其支配神经的改变,临床多用于明确斜视及眼外肌相关疾病的病因,为斜视的诊断和治疗提供依据。本文通过阐述MRI在斜视检查中的价值和重要性、CT在非共同性斜视检查中的意义、眼球运动障碍相关的头颅MRI基本特征,指出斜视专业医师应重视影像学检查的应用,做到深入学习,精准治疗,从而提高临床斜视的诊断和治疗水平。(中华眼科杂志, 2020, 56: 166- 170)
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编辑人员丨1天前
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三种肱骨远端冠状面骨折分型系统的可信度与可重复性研究
编辑人员丨1天前
目的:探讨三种肱骨远端冠状面骨折分型系统的可信度与可重复性。方法:纳入2015年1月至2021年12月期间就诊于北京积水潭医院门诊、急诊的64例肱骨远端冠状面骨折患者影像学资料(X线片与CT图片),4名骨科医生(1名主任医师、1名副主任医师、1名主治医师、1名住院医师)作为观察者,根据上述患者的影像学资料分别采用Bryan-Morrey分型、Ring分型、Dubberley分型进行骨折分型。4周后将64例患者的影像学资料进行重新编号,4名骨科医生再次采用同样的方法进行分型。计算3种分型的观察者间和观察者内的Kappa值,采用Landis和Koch可信度分级对结果进行解释。结果:观察者间的可信度:Bryan-Morrey分型的一致性平均为75.0%,Kappa值为0.546,结果为中度一致;Ring分型的一致性平均为74.7%,Kappa值为0.702,结果为高度一致;Dubberley分型的一致性平均为84.1%,Kappa值为0.785,结果为高度一致。观察者内的可重复性(同一观察者两轮分型):Bryan-Morrey分型的一致性平均为89.9%,Kappa值为0.824;Ring分型的一致性平均为91.0%,Kappa值为0.884;Dubberley分型的一致性平均为91.8%,Kappa值为0.888。结论:肱骨远端冠状面骨折3种分型系统均有较高的可重复性,Dubberley分型系统的可信度较好,对肱骨远端冠状面骨折的治疗有一定指导意义。但在临床应用中应充分考虑影响分型的各种因素,从而制定完善的手术策略。
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编辑人员丨1天前
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Papavasiliou和Crawford Ⅳ型儿童肱骨内上髁骨折治疗效果的研究分析
编辑人员丨1天前
目的:比较合并肘关节脱位(Papavasiliou和Crawford分型Ⅳ型)与无肘关节脱位(Ⅱ型和Ⅲ型)儿童肱骨内上髁骨折治疗效果。方法:回顾性分析2014年1月至2019年12月在南京医科大学附属儿童医院因移位性肱骨内上髁骨折需行手术治疗的101例患儿资料,其中男54例,女47例,年龄(9. 5±3. 4)岁,年龄范围5~14岁。根据是否合并肘关节脱位分为两组,A组为单纯肱骨内上髁骨折共75例;B组为肱骨内上髁骨折合并肘关节脱位共26例。A组患儿行骨折切开复位克氏针固定术,B组患儿均急诊行手法复位肘关节脱位,后期行骨折切开复位克氏针固定术。术后定期随访,记录患儿尺神经损伤、肘关节疼痛等临床资料,肘关节X线正侧位片进行影像学评估,Robert功能评分评估比较两组患儿肘关节功能。结果:A组和B组术前有尺神经损伤症状患儿分别为21例和9例。术后A组尺神经损伤症状有15例,其中新增2例;B组尺神经损伤症状术后有8例,其中新增1例。两组患儿均6个月全部恢复。末次随访时影像学资料显示两组患儿肘关节解剖关系匹配良好、无脱位复发、无滑车缺血坏死及骺板早闭发生。根据Robert功能评分,A组中,优39例,良22例,可11例,差3例。B组中,优11例,良9例,可4例,差2例。两组间Robert功能评分差异无统计学意义( P>0. 05)。 结论:经手术治疗的儿童移位性肱骨内上髁骨折无论是否合并肘关节脱位都具有良好的影像和功能转归。
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编辑人员丨1天前
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烟雾病患者血运重建术麻醉的优化策略:头皮神经阻滞联合全麻
编辑人员丨1天前
目的:评价头皮神经阻滞联合全麻对烟雾病患者血运重建术麻醉的优化效果。方法:选择择期烟雾病血运重建术患者154例,年龄18~64岁,ASA分级Ⅱ或Ⅲ级,采用随机数字表法分为2组( n=77):头皮神经阻滞联合全麻组(GN组)和全身麻醉组(G组)。麻醉诱导:静脉注射咪达唑仑0.05 mg/kg、舒芬太尼0.5~1.0 μg/kg、罗库溴铵0.6 mg/kg和依托咪酯0.2~0.3 mg/kg。麻醉诱导气管插管后,GN组以0.5%罗哌卡因行术侧头皮神经阻滞(眶上神经阻滞、滑车上神经阻滞各2 ml,耳颞神经阻滞、枕大神经阻滞、枕小神经阻滞各3 ml),G组局部注射等容量生理盐水。吸入七氟烷,静脉泵注瑞芬太尼0.05~0.10 μg·kg -1·min -1和顺式阿曲库铵0.1 mg·kg -1·h -1维持麻醉。记录术中瑞芬太尼用量、术后补救镇痛情况、恶心呕吐发生情况、术后住院时间、早期神经系统并发症发生情况。于术前、出院时和术后6个月行改良Rankin量表评分。 结果:与G组比较,GN组术中瑞芬太尼用量和术后补救镇痛率降低( P<0.05),术后恶心呕吐发生率、神经系统并发症发生率、术后住院时间和各时点改良Rankin量表评分差异无统计学意义( P>0.05)。 结论:头皮神经阻滞联合全麻用于烟雾病患者血运重建术可提高围术期镇痛效果,有助于实现低阿片类药物麻醉模式。
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编辑人员丨1天前
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应用T 2* mapping评价不同落地模式对业余马拉松运动员跑步后膝关节软骨的急性影响
编辑人员丨1天前
目的:采用T 2* mapping技术评价不同落地模式对业余马拉松运动员跑步后膝关节软骨的急性影响。 方法:2021年11月至2022年2月在杭州市招募29名业余马拉松运动员,进行步态分析以确定其落地模式,分为前足落地模式(FFS)组(11例)和后足落地模式(RFS)组(18例)。于跑前和跑步30 min后对优势腿膝关节进行MR扫描,测量膝关节软骨各分区的体积、厚度及T 2*值,采用独立样本 t检验比较组间跑步前基线资料的差异,采用配对样本 t检验比较组内跑步前后的差异。 结果:跑前FFS组与RFS组膝关节软骨体积及厚度差异无统计学意义( P>0.05),RFS组股骨内侧后部T 2*值高于FFS组( t=-2.47, P=0.020)。与跑步前比较,FFS组中跑步后胫骨外侧后部软骨厚度减小( t=-2.96, P=0.016),RFS组中胫骨外侧后部及髌骨外侧中央软骨厚度减小( t=-3.25、-3.02, P=0.004、0.007)。FFS组中跑步后胫骨外侧后部软骨体积减小( t=-2.58, P=0.030),RFS组中髌骨外侧中央软骨体积减小( t=-2.74, P=0.013)。FFS组中跑步前后各区域软骨T 2*值差异均无统计学意义( P>0.05),RFS组中股骨内侧后部、股骨滑车中央、股骨滑车外侧、股骨外侧中央、胫骨外侧前部、胫骨内侧后部、胫骨内侧中央及胫骨内侧前部软骨T 2*值均减低( P<0.05)。 结论:FFS跑步后膝关节仅胫骨软骨部分亚区表现形态和生化成分的变化,RFS跑步后股骨软骨、髌骨软骨及胫骨软骨大部分区域软骨发生改变,RFS对膝关节软骨急性影响更大。
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编辑人员丨1天前
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超声引导下勾刀腱鞘松解术治疗小儿狭窄性腱鞘炎
编辑人员丨1天前
目的:探讨B型超声引导下运用勾刀腱鞘松解术治疗小儿拇指狭窄性腱鞘炎的临床疗效。方法:收集2017年6月至2020年6月在苏州大学附属无锡九院收治的58例小儿拇指狭窄性腱鞘炎患儿的相关资料。其中,男33例,女25例,无拇指外伤史,术前X线摄片排除骨关节疾病。根据随机数字法,将患儿分成手术切开组(A组)及B型超声下勾刀切割组(B组)。A组患儿30例,男19例,女11例;年龄为(2.4±1.1)岁,患侧为左侧16例,右侧14例;B组患儿28例,男14例,女14例;年龄为(2.3±0.8)岁,患侧为左侧16例,右侧12例。A组患儿行腱鞘切开松解术,B组患儿行B型超声引导下勾刀腱鞘松解术。收集并对比观察两组患儿手术时间、术后疼痛评分、综合疗效及瘢痕情况。结果:两组患儿手术均顺利完成,B组患儿切口小,瘢痕程度轻,早期疼痛改善明显;切口长度在B组为(1.9±0.8) mm, A组为(12.5±1.4) mm,差异具有统计学意义( P<0.001);瘢痕情况评分在B组为(2.1±0.7)分,A组为(4.7±1.3)分,差异具有统计学意义( P<0.001);术后1 d的疼痛评分在B组为(1.5±0.5)分,A组为(2.7±0.7)分,差异具有统计学意义( P<0.001)。所有患儿均完成随访,两组患儿末次随访均无复发,疗效评定均为A级,治疗有效率为100%,术后复查B型超声均未见A1滑车处出现增生、粘连等情况,肌腱滑动情况良好。 结论:B型超声引导下勾刀腱鞘松解术治疗小儿拇指狭窄性腱鞘炎具有微创、瘢痕小、安全有效等优点,适合临床推广。
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编辑人员丨1天前
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青少年髌骨不稳影像学评估指标的研究进展
编辑人员丨1天前
髌骨不稳是常见的膝关节疾病,多发于青少年。主要是由骨性结构异常引起,例如滑车发育不良、高位髌骨、髌骨倾斜和胫骨结节-滑车沟(tibial tubercle-trochlear groove,TT-TG)距离的增加。本综述主要从胫骨结节偏侧、髌骨高度、髌骨倾斜、滑车发育不良和髌股关节匹配汇总髌骨不稳的评估指标。介绍参考平面的选择、各指标具体的测量计算方法、截断值以及使用不同影像技术测量之间的差异,为临床诊断评估髌骨不稳提供参考。
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编辑人员丨1天前
