社会辅助型机器人是集科技、心理、医疗服务于一体的多功能机器人，可以根据不同人群需求提供照护。本文对社会辅助机器人的概念、角色功能及其在老年衰弱人群中应用现状进行综述，分析社会辅助机器人在老年人衰弱照护中存在的问题及应对对策，以期推动社会辅助机器人在我国老年衰弱人群中的应用，丰富老年衰弱人群的护理干预方案。

机器人在老年护理中的应用日益广泛，本文综述了机器人在老年护理领域的应用现状，包括生活辅助（移动辅助、进餐辅助、洗浴辅助、搬运辅助）、治疗辅助（健康监测、慢性病管理、口服药管理）、社会辅助（情感支持、认知支持）3个方面，并探讨机器人在老年护理应用中的机遇与挑战，旨在提高护理工作者对机器人在老年护理领域应用的认知，促进机器人在老年护理中的深入探索与落地应用，以提升老年人照护体验、生活质量和身心健康。

通过分析护理机器人在家庭养老中的伦理问题,有针对性地提出机器人辅助居家养老的治理策略,发现护理机器人在家庭养老中存在着孝养关系淡化、社会关系异化、个人隐私透支等伦理问题.因此,需要从伦理价值嵌入、产品功能设计和法律法规完善等方面进行综合治理,构建更加人性化的养老护理智能化模式,以确保护理机器人更好地满足老年人的护理需求.

老年社会护理机器人其拟人化特征涉及的欺骗性问题始终存在争议.批评者坚持认为机器的拟人化所带来的一切都是假象从而不断质疑护理机器人的欺骗属性,辩护者认为拟人化特征是促进人机融合的必备要素但却未提供有力的合理性证明.聚焦人机多个主体的协调融合,揭露背后欺骗即是背叛,进而为护理机器人不会也不应该存在欺骗补充了有力的证据,并从完善用户知情同意、加强用户自主权、制造商承担举证责任等方面提出防范"欺骗"风险的路径,为辩护的开展提供新的研究视角和可行出路.

在人口老龄化问题日益突出的今天,愈加智能化、集成化和拟人化的护理机器人正成为未来居家养老的重要可选项.然而,当长期提供服务的护理机器人作为社会实体参与老年人的社会生活时可能会产生一系列伦理困境.例如人机间低层次互动交流对人际高层次互动交流的侵占,以及由于道德主体不明所造成的责任界定纠纷.价值敏感设计理论主张将价值纳入技术设计,而基于其概念研究、实证研究和技术研究的三元综合、迭代法可以发现:上述相关伦理困境产生之根本原因在于对人类护理者—老年人—护理机器人的三元护理关系之混淆错位.据此提出应明确老年人和人类护理者的使用者地位,而护理机器人则是作为辅助工具满足老年人的护理需求,保护并增进老年人的福祉.

目的 本文旨在阐述国内外智慧康养元宇宙在老年健康领域的应用,提出智慧康养元宇宙的应用现状、面临的挑战与不足,针对不足与挑战提出相关对策,为智慧康复元宇宙的构建提供参考.方法 查阅并整理截至 2022年国内外关于智慧康养的相关文献,根据文献结果进行分类及总结.结果 国外智慧康养元宇宙技术在老年健康领域的应用包括电子健康平台/传感与应急系统;居家智能监控技术;智能算法与软件开发以及机器人技术等.国内的智慧养老服务已经逐步实施,从服务场所上看,从医院、社区扩大到居家.从服务内容上,有远程医疗、在线服务、紧急求助、安全监控以及智能健康监测等护理服务为老年人的生活和身心健康提供多方位的服务.面临的挑战及不足有:人工智能技术的使用中涉及的用户的隐私与数据安全性问题,老年人的精神需求达不到满足.结论 为应对人口老龄化的挑战和保障老年人福祉和社会的繁荣,此文构想了智慧康养元宇宙的整体方案,整合前沿的人工智能技术如增强现实、虚拟现实、混合现实,云计算,区块链及 5G/6G无线通讯等技术,为老年护理提供"新范式",期望能推动老年护理领域的变革.

全球和中国老龄化加剧,老年人的心理健康问题不容忽视,面对匮乏的人力和医疗资源,研究者们需要探寻新的突破.社会辅助型机器人(SAR,Socially Assistive Robot)是以社会性交互的方式为使用者提供身心帮助的机器人,机器人疗法已逐渐成为一种前沿的老年心理健康护理方法.未来研究将从SAR的用户友好程度、探讨老年人的真实心理问题等开展跨学科合作的机器人心理学研究,从而发展面向中国社会情境的研究范式.

背景:目前因受到后天环境影响或由于身体功能的退化,下肢肢体运动能力损伤老年人数目持续增长,而老年人下肢肢体运动能力的下降,使得下肢助行机器人的设计与研发成为了当下社会养老护理的重点之一.目的:当助行机器人的运动轨迹与人体期望运动轨迹不一致时,为实现助行机器人可自适应调整,对穿戴助行机器人出现步幅过大不相容、步幅过小不相容及步幅相容3种人-机运动相容性进行模式识别.方法:针对表面肌电信号的非线性、噪声强等特点,提出一种基于小波分解的多尺度排列组合熵方法,对人-机运动相容性的3种情况(步幅过大不相容、步幅过小不相容及步幅相容)进行模式识别.首先,对采集到的表面肌电信号进行小波分解;然后,对肌电信号的各个尺度求取排列组合熵;最后,利用高斯核支持向量机进行模式识别.结果 与结论:经小波分解后,在d5尺度上的信号能取得较好的识别率,其中对步幅过大不相容的识别率为92％,步幅过小不相容的识别率为90％,步幅相容的识别率为94％,平均识别率为92％,比原始肌电信号的平均识别率高出了4.67％,且相较于其他常用的多尺度方式也能取得更好的效果.所以在人-机运动相容性识别中,可以将表面肌电信号进行小波分解后提取各尺度上的排列组合熵,有助于提高识别精度.

老龄化社会到来,护理资源严重短缺,造成老人生活质量下降,以科技创新助力智慧养老,是解决老人护理难题的关键.针对半失能老年人渴望有一定的独立自主参与日常活动的诉求,设计了一款床椅一体化多功能移动智能护理床,除了使其具备日常起坐、翻身、如厕等日常需求之外,注重对半失能老人能力的辅助.该智能护理床通过移动机器人辅助自主移动能力,通过语音、动作的识别辅助交互能力,通过全方位智能检测与控制以辅助老人健康管理.在结构设计的基础上,对护理床进行了人因功效仿真,分析结果表明,该护理床对老人的安全性及舒适度符合标准要求.

随着社会的老龄化,如何有效地应对养老及老年护理成为社会亟须解决的问题.现就AI机器人护理的议题,探讨现代医学科技所引发的一系列生命伦理学的思考,包括有关AI科技对中国传统"孝道"文化的挑战.从儒家伦理和"关怀伦理"的角度,阐述AI机器人护理的潜在的优势与局限.最后,就机器人养老,讨论人与机器的互动关系所带来的社会影响及伦理考虑.在此基础上指出,人类与科技的关系一直存在解救与危险的两面性,机器人养老也不例外.护理机器人不仅仅是提供服务的工具,而是改变世界、改变人际关系的重要组成部分.