目的:探讨数字化外科导板和 板引导下的Le FortⅠ型分块骨切开术的精确度及手术效果。 方法:回顾性分析2014年1月至2019年6月，在四川大学华西口腔医院正颌与关节外科行Le FortⅠ型分块骨切开术的患者临床资料。根据术前手术方案设计方法分为数字化外科组和传统模型外科组。通过对数字化外科组术前设计模型及术后模型的拟合比对、定量分析评价虚拟手术设计的精确性，分析传统模型外科组及数字化外科组的上颌骨术前术后在三维方向上的手术位移量、术后并发症发生情况，以及患者术后半年满意度调查。使用SPSS 22.0进行统计分析，对数字化外科组术前设计模型与实际术后模型之间的线性距离和角度采用配对 t检验，数字化外科组和传统模型外科组患者各个标志点术前术后在三维方向上的位移量采用独立样本 t检验，并对2组术后并发症发生比例采用Pearson卡方检验，以 P<0.05为差异有统计学意义。 结果:共纳入221例患者，数字化外科组129例，男35例，女94例，年龄为(24.5±6.5)岁；传统模型外科组92例，男28例，女性64例，年龄为(27.7±5.4)岁。数字化外科组中术前设计模型与实际术后模型之间线性距离差为(1.23±0.35)mm，角度差为2.48°±0.31°。术后平均随访9个月，2组患者上颌骨术前、术后在三维方向上的手术位移量测量中，数字化外科组与传统模型外科组右上颌尖牙牙尖点、左上颌第1磨牙近中颊尖点(U3R、U6L)在垂直方向上的位移量分别比较[(6.72±1.57) mm vs.(4.07±2.14) mm、(4.73±2.07) mm vs.(1.62±1.82) mm]，差异均有统计学意义( P均<0.05)。数字化外科组除1例牙根损伤外，无其他严重并发症发生；传统模型外科组则出现3例腭瘘，4例牙根损伤，2例骨不连，其手术并发症发生比例明显高于数字化外科组[(9.8%，9/92) vs.(0.8%，1/129)]，差异有统计学意义( P<0.05)。数字化外科组术后94.5%(122/129)的患者满意度评分>3分，传统模型外科组术后有89.1%(82/92)的患者满意度评分>3分，2组患者对手术效果都很满意。 结论:相对于传统模型外科，在数字化导板及 板指导下，Le FortⅠ型分块骨切开术精确度高，术后效果好，能有效减少手术并发症的发生。

目的:探讨导航引导下鼻内镜经蝶筛入路摘除眶尖部海绵状血管瘤的可行性。方法:回顾性系列病例研究。收集2012年5月至2019年12月在南昌大学附属眼科医院就诊的影像学表现为眶尖部海绵状血管瘤并行导航引导下鼻内镜经蝶筛入路眶尖部海绵状血管瘤摘除术（附视频）的12例（12只眼）患者临床资料，其中男性3例，女性9例，年龄32~59岁。分析患者术前、术后视功能变化及术后并发症情况。结果:3例术前视功能无损伤患者，术后视功能仍然正常。其余9例患者术前均有视功能损伤，其中3例术后视功能完全恢复正常，2例视功能较术前有所改善，4例术后视功能无变化。12例患者中3例患者无并发症发生，9例患者术后出现短暂的眼球内转轻度受限伴复视症状，均在术后1个月内完全恢复正常。结论:导航引导下鼻内镜经蝶筛入路眶尖部海绵状血管瘤摘除术是一种有效可行的手术方法。 （中华眼科杂志，2021，57：837-843）

3D打印个性化手术导板是根据拟定的手术方案，借助计算机辅助设计和3D打印技术制作的辅助工具，用于引导骨折复位内固定和特定性截骨矫形等手术操作，广泛应用于创伤骨科、关节外科、脊柱外科、骨肿瘤外科治疗方面，也有较好适用性。数字骨科技术是实现骨科精准医疗的重要手段，本文综合近年文献对3D打印个性化手术导板在骨科领域应用的技术优势、适用范围、主要存在问题及未来的发展方向予以总结和评述。

目的:比较2种数字化下颌角截骨导板的准确性和临床应用效果。方法:以2019年3月至2020年7月南京医科大学友谊整形外科医院同一手术小组收治的女性下颌角肥大患者为研究对象，按入院顺序交替分配到A、B 2组，A组为常规导板组，B组为新式导板组。所有患者术前均进行锥形束CT(CBCT)扫描及三维重建。术前将获得的CT数据导入Mimics 19.0，针对患者情况和要求设计个性化下颌角截骨线和截骨导板。A组以下颌骨截除部分设计截骨导板(常规导板)，B组以下颌骨保留部分设计截骨导板(新式导板)，并三维打印出截骨导板。所有患者经口内切口入路，术中用截骨导板引导双侧下颌角弧形截骨。术后1周内同样对所有患者行CBCT扫描，并观察患者切口愈合、并发症发生情况及下面部形态。比较2组单侧置入导板到完成下颌角弧形截骨时间、术后单侧24 h引流量及术前设计与术后1周内三维重建模型下颌下缘的偏差。结果:共纳入20例女性下颌角肥大患者，其中A组10例，年龄(24.3±2.3)岁(20~31岁)；B组10例，年龄(24.6±2.2)岁(22~30岁)。2组患者年龄比较，差异无统计学意义( P >0.05)。所有患者均顺利完成下颌角截骨，无骨折、大出血、感染等并发症发生，术后效果均满意。A组单侧置入导板到完成下颌角弧形截骨时间为(18.1±1.0) min，明显长于B组的(14.2±1.4) min( P<0.05)。A组和B组术后单侧24 h引流量分别为(107.9±12.5) ml和(112.1±13.8) ml( P>0.05)。术前设计与术后下颌下缘的偏差：A组下颌下缘前部偏差值为(2.7±1.2) mm，明显大于B组的(1.6±0.9) mm ( P<0.05)；A、B 2组中部偏差值分别为(1.9±0.7) mm和(1.8±0.8) mm，两者比较差异无统计学意义( P>0.05)；A组后部偏差值为(2.8±1.1) mm，明显大于B组的(1.8±0.8) mm ( P<0.05)。 结论:数字化截骨导板辅助下颌角截骨术，可以实现精确截骨，降低手术难度；新式截骨导板在术中就位更容易，固定更稳定，手术效率和截骨准确性高于常规截骨导板。

目的:探讨甲状腺手术前超声引导下下位甲状旁腺（IPTG）定位对术中甲状旁腺寻找及保护的作用及意义。方法:随机对照试验。纳入2021年3至10月于北京同仁医院耳鼻咽喉头颈外科初次行甲状腺切除+中央区淋巴结清扫手术的患者306例，共433侧腺叶切除术，计算机随机分为观察组153例（228侧）及对照组153例（205侧）。为更加快速有效地定位IPTG，本研究定义了IPTG的新分型及IPTG的象限位置分类。观察组术前行超声IPTG检查并测量定位IPTG与甲状腺下极及气管中线距离，术中依据定位寻找并保护IPTG，对照组未借用任何术前辅助定位方法进行常规手术。统计IPTG的分布比例、术中与超声定位的吻合率。结果:共纳入306例患者，男95例，女211例，中位年龄41岁（18~70岁）。Ⅱ、Ⅲ型IPTG占整体比例的77.2%（176/228）。IPTG按不同分组总吻合率为72.8%~79.4%，其中Ⅲ型及2象限吻合率最高，分别为92.4%（73/79）及92.9%（79/85）。观察组和对照组总原位保留率分别为82.0%（187/228）和73.2%（150/205）（χ 2=4.896， P=0.027），种植率分别为8.8%（20/228）和16.1%（33/205）（χ 2=5.393， P=0.020），差异均有统计学意义。观察组Ⅲ型IPTG原位保留率为94.9%（74/78），优于对照组的77.4%（48/62）（χ 2=7.898， P=0.005）。观察组和对照组暂时性甲状旁腺功能减低发生率分别为32.0%（24/75）和34.6%（18/52），差异无统计学意义（χ 2=0.095， P=0.758）；两组均无永久性甲状旁腺功能减退。 结论:术前超声引导下IPTG定位检查对术中寻找及保护IPTG有良好的指导意义，明显增加IPTG的原位保留率，减少种植率。

目的:结合Micro-CT扫描数据了解椎体松质骨的声学特性，以此作为脊柱融合手术中超声导航后路椎弓根螺钉固定的理论依据。方法:以2块牛脊椎松质骨块和2块人同种异体脊椎松质骨块模拟椎弓根螺钉通道内松质骨的情况，用Micro-CT扫描获得各骨标本的CT参数，用中心频率分别为2.2、2.5、3、12 MHz的无聚焦宽频换能器，分别对其进行超声透射实验，通过水听器检测穿过骨块样品的超声波振幅、声衰减和声速数据，计算骨块样品对不同频率超声波的衰减及声速影响。结果:高密度人同种异体骨的骨体积分数和骨小梁数高于低密度人同种异体骨（均 P<0.05），骨小梁分离度和结构模型指数低于低密度人同种异体骨（均 P<0.05）。4块骨样本在4个不同频率下，超声波振幅随骨块厚度的增加而减小（均 P<0.05），声衰减随骨块厚度的增加而增大（均 P<0.05）。随着频率的增加，低频超声（2.2、2.5、3 MHz）下2 mm薄牛松质骨的声衰减逐渐减小[（ r（牛骨1）=0.95， r（牛骨2）=0.89，均 P<0.05]，4块骨样本声速均逐渐增大[ r（牛骨1）=0.71， r（牛骨2）=0.81， r（高密度人同种异体骨）=0.35， r（低密度人同种异体骨）=0.61，均 P<0.05]。牛松质骨中，在相同的低频超声（2.2、2.5、3 MHz）下，声速随骨厚度的增加而增加（均 P<0.05）。 结论:松质骨骨块的CT参数特征和多种频率超声透射下的声学特性具有相关性，为超声导航系统的研发奠定了理论基础。

精准医学理念的提出给人类健康、医疗带来革命性变化。广义的精准医学是将基因测序、数字医学、人工智能、导航技术及生物医学工程等先进技术应用于临床、基础、公共卫生等医学研究与实践，目的是推动医学水平不断发展。而精准外科理念最早由董家鸿院士提出，其在肝脏外科领域的应用对肿瘤及外科其他专业领域起到示范作用。计算机辅助手术系统的研发与应用推动了精准肝脏外科的发展，数字肝脏三维重建为肝脏血管解剖及肝脏分段提供新依据，辅助实现个体化手术规划，剩余肝脏体积测量保障手术的安全性。成人精准肝脏外科的巨大进步为小儿肝脏外科的发展提供了重要帮助和引导。小儿肝脏肿瘤与成人相比有其特殊性，通常瘤体巨大、部位复杂、生长迅速、恶性程度高。但小儿多不合并肝硬化，对化疗敏感，肝脏体积随着年龄和体质量变化发生很大变化，这些差异决定了小儿肝脏肿瘤的治疗需要采取不同模式，尚有待完善诊断与治疗规范。笔者深入阐述从成人到小儿：精准肝脏外科的发展与展望，以促进肝脏肿瘤的精准手术与综合治疗。

目的:比较应用骨科手术机器人（天玑）与"O"型臂X线机导航辅助下微创空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤的近期临床疗效，并评价其实用性和安全性。方法:回顾性分析2017年6月至2020年5月收治42例Tile C型骨盆骨折患者资料。其中32例在"O"型臂X线机引导下经皮骶髂螺钉内固定（O-arm组），男24例，女8例，年龄（34±6.2）岁（范围24~68岁）；骨盆骨折Tile分型：C1.1型3例，C1.2型8例，C1.3型21例，骶骨骨折根据Denis分区：Ⅰ区17例，Ⅱ区8例。10例应用第三代骨科手术机器人天玑系统辅助下经皮骶髂螺钉内固定（机器人组），男8例，女2例，年龄（36±5.2）岁（范围19~62岁）；骨盆骨折Tile分型：C1.1型1例，C1.2型2例，C1.3型7例，骶骨骨折Denis分区：Ⅰ区5例，Ⅱ区2例。对于明显移位的骨盆骨折，采用Starr架辅助复位后，经皮骶髂关节螺钉固定骨盆后环损伤。采用Matta评分标准评价骨折复位质量，Majeed评分评价两组病例临床疗效；通过对两组病例的导针调整次数、术中透视时间、螺钉位置优良率和并发症发生率进行统计分析。结果:O-arm组和机器人组术后CT平扫检查确认所有螺钉位置均满意，随访时间（8.2±2.5）个月（范围6~12个月）。O-arm组术中每一枚螺钉调整次数为（1.56±0.02）次，机器人组（0.34±0.06）次，差异有统计学意义（ P=0.031）；O-arm组每一枚螺钉置入所需透视时间为（7.36±2.63）s，机器人组（6.80±3.20）s，差异无统计学意义（ P>0.05）。O-arm组手术时间（53.86±15.06）min，机器人组为（52.52±15.14）min，差异无统计学意义（ P>0.05）。螺钉置入的位置分布: O-arm组共置入骶髂螺钉64枚，螺钉位置评价全部为优，优率100%；机器人组置入螺钉20枚，螺钉位置评价全部为优，优率100%，差异无统计学意义（ P>0.05）。O-arm组骨折愈合时间（34.6±8.6）周，机器人组（33.4±9.4）周，差异无统计学意义（ P>0.05）。术后O-arm组骨折复位质量Matta评分：优28例，良4例，优良率100%；机器人组：优8例，良2例，优良率100%；两组差异无统计学意义。末次随访时O-arm组Majeed评分55~87分，其中优17例，良9例，可6例，优良率81.2%（26/32）；机器人组76~95分，其中优7例、良2例、可1例，优良率90%（9/10）；两组Majeed评分优良率比较无统计学差异（ P>0.05）。两组并发症发生率差异无统计学意义（ P>0.05）。 结论:天玑骨科机器人系统与"O"型臂导航系统辅助下经皮空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤，手术精准、安全、微创，降低对患者及术者的辐射损害，临床效果均满意，是微创治疗骨盆骨折的理想新方法；天玑骨科机器人手术操作程序化，标准化，更为稳定，学习曲线短。

口腔种植治疗学经历半个多世纪的发展，理论基础和临床技术都日臻成熟。本文从种植时机的确立、种植相关的骨增量技术、骨增量技术的外科替代方案、种植相关的软组织增量技术以及计算机引导外科等方面的技术和新进展进行阐述，以期为口腔种植医师全面了解口腔种植外科技术及其新进展提供参考。

目的:探讨导航辅助穿颧种植技术在双侧上颌骨缺损修复中的临床应用效果。方法:收集上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔颌面头颈肿瘤科2013年1月至2019年12月行双侧上颌骨次全切除的患者资料。纳入标准：James Brown’s Ⅱ类双侧上颌骨缺损患者，上颌无余留牙并伴有口鼻相通。排除标准：病变累及颧骨体或术后需要放疗者。利用数字化技术应用Simplant 3D软件将阻塞器与缺损拟合，确定种植体植入方向与平台显露位置，肿瘤切除同期或术后二期在Brainlab工作平台导航引导下行双侧颧骨种植体植入，最终采用种植体支持式阻塞器修复上颌骨缺损。随访1年，采用阻塞器功能评分量表(OFS)对临床效果进行评估。结果:本研究共纳入20例，男13例，女7例，年龄28～72岁，平均53.6岁。共植入颧骨种植体68枚，脱落2枚，种植体骨结合率97.06%。种植阻塞器修复率为90%(2例因肿瘤复发未进行最终修复)。经OFS量表评价，患者在咀嚼、发音以及外观等方面均获得了满意的效果。结论:穿颧种植能够给双侧上颌骨缺损患者提供良好的修复效果，导航技术能够提高颧种植体植入的准确性。