目的:探讨机器人辅助腹腔镜技术在儿童重复肾合并上下肾肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction，UPJO)治疗中的应用。方法:收集2015年1月至2017年12月上海交通大学附属儿童医院泌尿外科收治的4例运用机器人辅助腹腔镜技术治疗的重复肾合并上下肾UPJO患儿的相关资料。其中，男3例，女1例；平均年龄为4岁4个月，年龄范围为3岁8个月至5岁1个月；均为因腹痛就诊检查发现肾积水，既往无泌尿系感染史，病变均为左侧。术前均完善B型超声、磁共振尿路成像和(或)增强CT、排尿期膀胱尿道造影、同位素肾图检查，未见膀胱输尿管反流。除1例在术前经上述检查未提示存在明确的重复肾征象，其他3例经上述检查后考虑诊断为重复肾；3例患儿于术前行逆行输尿管造影检查(1例为完全性重复肾，2例为不完全性重复肾)，1例术前未行逆行输尿管造影检查。术前同位素肾图检查均提示患侧分肾功能明显受损，告知家长病情后，要求保留受累半肾，行机器人辅助腹腔镜手术。均运用机器人辅助腹腔镜技术，采用经典离断式肾盂成形术，未增加辅助孔。结果:术中发现上肾UPJO 1例，为完全性重复肾；下肾UPJO 3例，均为不完全性重复肾，其中1例合并马蹄肾；1例UPJO为扭曲折叠，1例为单纯狭窄，1例为高位输尿管，1例为血管压迫。术中均留置DJ管，腹腔内操作的平均时间为105 min，平均吻合时间为44 min。所有患儿在术中均无中转开放，术后平均住院时间为4.5 d。术后6~8周拔除DJ管，平均随访时间为36个月，范围为26~60个月，术后肾盂分离程度均较术前降低，患肾分肾功能与术前相比，1例略有改善，3例明显改善。结论:应用机器人辅助腹腔镜技术治疗儿童重复肾合并上下肾UPJO是安全、有效的。

“上下交损，当治其中”见于叶天士《临证指南医案》，体现了中医学的整体观念和重视脾胃的学术思想。特应性皮炎因好发于四肢屈侧而得名“四弯风”，在病位上符合“上下交损”特点。以“上下交损，当治其中”为切入点，认为特应性皮炎病因病机为脾胃虚损、脾不化湿为发病基础，湿郁化热、湿热聚结为病机关键，临床可从中焦论治，治湿不离脾胃、治痒不离风血、治火不离心肝，急性期宜解毒，可减轻患者症状，控制瘙痒，减少复发。

目的:评价新型主从操作式经尿道手术机器人系统的性能，验证其安全性和有效性。方法:2021年9月北京协和医院2名泌尿外科医生(A和B)应用经尿道手术机器人样机进行仿真人体组织模型实验。本研究采用的经尿道手术机器人系统包括：主端控制平台、从端手术平台和末端执行器。主端控制平台采用Omega7力反馈主手作为主控制器，自由度包括：上下平移、左右平移、前后平移、末端旋转、末端俯仰、末端摆动、末端操作。从端手术平台采用Med 7七自由度医疗协作机械臂，通过末端执行器操作电切镜。末端执行器采用模块化设计，最大化兼容现有手术器械。2名医生均分别常规组装电切镜和经尿道手术机器人各20次，计算组装时间。常规组装电切镜时间包括电切镜安装、连接镜头和光源后，医生手持电切镜进入实验模块的时间。组装手术机器人时间包括将电切镜与末端执行器安装，并连接镜头和光源后进入实验模块的时间。2名医生分别进行25次模拟前列腺电切手术和5次模拟膀胱电切手术。将猪的小肠、心脏和胃缝合构建模拟人体的尿道、前列腺和膀胱结构：尿道(猪小肠)长16~18 cm，前列腺(猪心脏)大小约5 cm×5 cm×6 cm，膀胱(猪胃)容量250~300 ml。将模型置于3D打印套盒中，模拟尿道与硅胶阴茎贴合。模拟前列腺电切手术：医生于主端控制平台操作手柄，通过人机交互控制从端执行器，直视下围绕不动点切除"前列腺"，模拟标准经尿道前列腺切除术，切除范围为从模拟膀胱颈至模拟前列腺尖部，切除两侧叶和中叶。每次手术时间40 min，记录切除组织重量。模拟经尿道膀胱电切手术：每次手术需切除模拟膀胱的三角区、两侧壁和顶部区域，记录是否发生穿孔。通过手术对机器人的主从操作距离准确度、操作姿态准确度、主从操作姿态重复度、不动点准确度、主从控制启动延迟时间和主从控制跟随延迟时间、机械臂摆动范围、极限位点等指标进行验证。结果:经尿道手术机器人性能测试结果显示，末端执行器定位精度<0.5 mm，主从操作距离准确度≤0.5 mm，重复性距离≤0.2 mm；主从操作姿态准确度角度a≤0.30°，角度b≤0.30°，角度c≤0.15°；不动点准确度≤0.6 mm，机械臂最大活动空间为半径(1 493±5) mm的半球形空间。主从控制启动延迟时间和主从控制跟随延迟时间均≤100 ms。从端机械臂末端在运动中受到外力碰撞时，系统可自动停止机械臂运动，此时外力为(70±7)N；不动点设置范围30~170 mm。医生A和医生B组装经尿道手术机器人时间分别为(111.35±57.88)s和(111.70±58.30)s( P＝0.996)，常规组装电切镜时间分别为(44.90±4.89)s和(44.90±5.16)s( P＝0.679)，2名医生间比较差异均无统计学意义；2名医生的机器人组装时间均多于常规组装时间，差异均有统计学意义( P＝0.001， P＝0.001)。随组装次数增加，机器人组装时间进行性下降，5次组装后时间稳定≤120 s。医生A和医生B切除的前列腺组织重量分别为(43.60±12.42)g和(43.45±12.63)g，差异无统计学意义( P＝0.954)。模拟膀胱电切手术中，机器人系统可顺利完成模拟膀胱的三角区、两侧壁和顶部组织切除。手术实验中系统运行流畅，未发生机械故障，无模块损伤、穿孔等并发症发生。 结论:经尿道手术机器人能够安全、有效地完成经尿道电切手术。

目的:分析普通人、运动员和前交叉韧带（ACL）损伤患者平地步行时的膝关节步态图特征，探讨可早期识别ACL损伤风险的潜在运动学指标。方法:2021年12月至2022年3月在南方医科大学招募在校大学生78名，包括39名普通大学生（普通人组）和39名大学生运动员（运动员组），在广东省人民医院骨科招募26例ACL损伤患者（患者组）。普通人组男20例，女19例；中位年龄为19（18，21）岁；运动员组男22例，女17例；中位年龄为19（18，20）岁；患者组男23例，女3例；中位年龄为20（19，20）岁。利用便携式膝关节运动捕捉系统采集受试者在跑步机上以3 km/h速度行走时的膝关节步态图，比较3组受试者的膝关节内外翻角度、内外旋角度、屈伸角度和胫骨相对股骨的前后、内外、上下位移等。结果:3组受试者之间除性别外其他一般资料比较差异均无统计学意义（ P>0.05），具有可比性。3组受试者整个步态周期内（1%~100%）的膝关节内外翻角度、承重反应期（9%~10%）的膝关节内外旋角度、支撑相和摆动相（1%~27%、29%~100%）的膝关节屈伸角度、承重反应期（1%~3%）和摆动相末期（96%~98%）的前后位移、支撑相中期（15%~19%）、末期（29%~33%、36%~43%）和摆动相（68%~94%）的上下位移、支撑相中期至摆动相中期（12%~82%）的内外位移比较差异均有统计学意义（ P<0.05）。普通人组、运动员组受试者的最大内外翻角度（-10.89°±4.55°、-12.20°±4.38°）显著大于患者组（-5.44°±3.72°），普通人组受试者支撑相中期内外位移[3.69(0.13，7.25) mm]显著大于运动员组、患者组受试者[-0.59(-6.65，5.24)、0.96(-1.54，3.89) mm]，差异均有统计学意义（ P<0.05）。 结论:大学生运动员的步态与普通大学生、ACL损伤患者的步态比较存在显著差异，内外翻角度和内外位移指标可作为早期识别ACL损伤风险的遴选指标。

自主神经反射异常(AD)多见于T 6及以上节段脊髓损伤的患者，以突发血压升高和心动过缓为主要症状，可继发脑出血、心梗等并发症。此症由损伤平面以下的不良刺激诱发，其发生机制与损伤平面上下的交感和副交感神经反射失协调有关。及时去除诱发因素和控制血压是处理脊髓损伤后AD的关键原则。本文检索国内外相关文献，对脊髓损伤后AD的研究进展进行综述，旨在提高防治水平。

目的:比较关节镜下内减张技术辅助解剖单束重建后交叉韧带（PCL）结合快速康复与解剖单束重建结合常规康复治疗PCL断裂的临床疗效。方法:采用回顾性队列研究分析2016年9月至2020年9月昆明医科大学第一附属医院收治的88例PCL断裂患者的临床资料，其中男65例，女23例；年龄18~55岁［（39.3±10.8）岁］。44例采用关节镜下内减张技术辅助解剖单束重建PCL结合快速康复治疗（减张组），44例采用关节镜下解剖单束重建PCL结合常规康复治疗（传统组）。比较两组术前及术后3，12，24个月国际膝关节文献委员会（IKDC）评分、美国特种外科医院（HSS）评分、Lysholm评分、膝关节的运动周期（最大步长、最小步长、步频）和膝关节6个运动学指标（前屈后伸角、内外旋角、内外翻角、上下位移、内外位移、前后位移）。比较两组术后12个月二次关节镜检查Marburger关节镜评分（MAS）和敖英芳教授改良评分。观察围术期并发症情况。结果:患者均获随访24~36个月［（25.5±6.3）个月］。术后3个月减张组和传统组IKDC评分分别为（71.8±9.8）分、（68.5±6.5）分，术后12个月分别为（87.6±6.0）分、（87.6±5.5）分，术后24个月分别为（95.5±3.1）分、（92.8±11.6）分，较术前的（48.1±16.9）分和（47.1±15.0）分逐渐升高（ P均<0.05）；各时间点两组间差异无统计学意义（ P均>0.05）。术后3个月减张组和传统组HSS评分分别为（74.2±6.2）分、（68.4±9.5）分，术后12个月分别为（91.9±5.4）分、（88.4±4.7）分，术后24个月分别为（97.1±2.0）分、（96.2±2.8）分，较术前的（57.5±17.7）分和（56.8±14.3）分逐渐升高（ P均<0.05）；术后3，12个月减张组HSS评分显著高于传统组（ P均<0.01），其余时间点两组间差异无统计学意义（ P均>0.05）。术后3个月减张组和传统组Lysholm评分分别为（74.2±14.9）分、（70.3±7.5）分，术后12个月分别为（90.9±6.1）分、（88.7±4.7）分，术后24个月分别为（96.9±3.0）分、（96.3±2.8）分，较术前的（48.7±20.7）分和（48.2±19.9）分逐渐升高（ P均<0.05）；各时间点两组间差异无统计学意义（ P均>0.05）。术后3，12，24个月两组膝关节的运动周期（最大步长、最小步长、步频）和6个运动学指标（前屈后伸角、内外旋角、内外翻角、上下位移、内外位移、前后位移）较术前明显改善（ P均<0.05）；术后3，12，24个月减张组前后位移较传统组显著降低（ P均<0.01），其余时间点两组间差异无统计学意义（ P均>0.05）。术后12个月减张组二次关节镜MAS优良型14例，中差型2例，优良率为87.5%（14/16）；传统组优良型11例，中差型3例，优良率为78.6%（11/14）（ P>0.05）；减张组敖英芳教授改良评分综合评分为（10.6±1.5）分，高于传统组的（9.6±2.3）分（ P<0.05）。均未见围术期并发症。 结论:与解剖单束重建结合常规康复比较，关节镜下内减张技术辅助PCL重建结合快速康复治疗PCL断裂的主观功能评分更高，膝关节运动中前后向稳定性更好，二次镜检结果更优。

目的:探讨皮下非对称减张联合真皮埋没成角褥式缝合在婴幼儿面部良性色素性皮损手术治疗中应用的临床效果。方法:回顾2018年1月至2019年1月于汉中市中心医院及西安交通大学第二附属医院皮肤科就诊的100例面部色素性皮损患儿的临床资料，其中男性59例，女性41例，年龄3个月至5岁，平均15个月。行门诊局麻手术，术前使用镇静药物，根据皮损面积一次或分次切除皮损，先采用皮下非对称缝合方法减少张力，再采用真皮埋没成角褥式缝合切口，术后使用医用硅酮凝胶及减张器半年至1年并随访。结果:100例患儿术后均随访1年以上，4例术后2个月内出现排线反应，线结排出后切口完全愈合；3例术后1周拆线时切口上下两端有小猫耳形成，未予处理，随访1年后猫耳逐渐变平；1例术后4 d出现脂肪液化，拆除内缝线，引流，1周后重新缝合，切口愈合良好；1例术后3 d出现感染，拆除内缝线，予引流和抗感染治疗，待切口红肿完全消退后重新缝合，切口愈合良好；4例术后3 ~ 6个月出现瘢痕增生，曲安奈德封闭治疗后较前变平。余患儿切口愈合后均表现为线状细小白线，切口两端凹陷及隆起均变平，无明显五官牵拉及猫耳形成。结论:皮下非对称减张联合真皮埋没成角褥式缝合术在婴幼儿面部精细手术中可有效地进行两次减张，避免切口拉宽及瘢痕增生，长期随访显示可获得良好的远期疗效和美学效果。

目的:总结神经元核内包涵体病(NIID)的电生理特点并探讨电生理检查在其辅助诊断中的价值。方法:选择徐州医科大学附属医院神经内科自2020年2月至2022年6月收治的20例经皮肤活检和基因检测确诊的NIID患者(15例有症状，5例无症状)进行研究，分析其周围运动/感觉神经传导、针极肌电图、F波、重复电刺激、交感神经皮肤反应(SSR)、震颤分析等电生理检查结果，并对15例有症状NIID患者(有症状NIID组)与11例年龄、性别相匹配的正常健康者(对照组)的周围神经传导和SSR指标进行比较。结果:(1)15例有症状NIID患者均存在电生理检查结果异常：14例存在周围神经传导异常，其中运动神经传导速度(MCV)减慢14例，复合肌肉动作电位(cMAP)波幅降低4例，感觉神经传导速度(SCV)减慢12例，感觉神经动作电位(sNAP)波幅降低3例，总体表现出对称的神经传导速度减慢而波幅相对保留；4例针极肌电图显示为神经源性损害；13例F波潜伏期有不同程度延长；12例出现SSR异常；4例表现出4.0~7.5 Hz的同步性震颤。(2)5例无症状NIID患者中3例存在周围神经传导异常，其中MCV减慢3例，SCV减慢2例，sNAP波幅降低1例；3例出现SSR异常。(3)有症状NIID组与对照组间上下肢神经MCV及SCV、部分cMAP波幅及sNAP波幅，以及SSR潜伏期、波幅的差异均有统计学意义( P<0.05)。 结论:周围神经损伤在NIID患者中较常见，其中以髓鞘损害和自主神经受损尤为突出，且部分患者在临床症状出现前即已经出现电生理异常，故建议将周围神经传导及SSR检查作为NIID的辅助诊断手段。

患者女，41岁。因双眼视物模糊伴眼前固定黑影遮挡1年，加重4个月，颧部散在点状红色皮疹，偶有皮肤瘙痒、膝关节疼痛，于2021年4月14日到山东中医药大学附属医院眼科就诊。患者有鼻窦炎病史10年。否认其他全身病史。2020年4月，患者因拆除旧被服而诱发全身点状皮疹、剧烈瘙痒、发热（体温最高达39.2℃）、头痛、胸闷气短、呼吸困难、腹泻、双膝及骶髂关节疼痛，双眼视力进行性下降、中心固定黑影遮挡，经抗过敏治疗后缓解，约1个月后复发，在当地医院诊断为"荨麻疹"。2020年5月12日外院实验室检查：嗜酸性粒细胞3.89×10 9个/L（参考值范围：0.05 ~0.50×10 9个/L），嗜酸性粒细胞百分比22.8%（参照值范围：3.0%~8.0%），风湿系列、自身抗体谱、抗核抗体谱、肌炎抗体谱、血管炎自身抗体谱和感染系列阴性。胸腹部CT检查，双肺局部少许炎症。腹股沟淋巴结穿刺病理检查，散在嗜酸性粒细胞及少许中性粒细胞浸润。皮肤病理检查，真皮浅层血管周围见嗜酸性粒细胞及淋巴细胞浸润。骨髓穿刺检查，粒细胞、红细胞、巨细胞三系明显增生，嗜酸性粒细胞比例偏高。2020年5月26日转诊至上级医院，诊断为"嗜酸性粒细胞增多症观察、系统性血管炎观察、双肺炎症、双眼脉络膜缺血、双眼缺血性视神经病变、双眼视网膜血管炎以及左眼视网膜中央动脉阻塞？右眼视网膜分支动脉阻塞？"。2020年6月2日实验室检查，嗜酸性粒细胞阴性。2020年6月4日眼部检查，双眼视盘及血管旁大量棉绒斑，黄斑区假樱桃红斑、鼻上方大量黄白色Purtscher斑，后极部少量线状出血（图1A，图1B）。荧光素眼底血管造影（FFA）检查，双眼后极部及视盘周边团块状无灌注区（图1C，图1D ）。光相干断层扫描检查，双眼视盘旁及黄斑区鼻侧视网膜神经上皮层团块状增厚（图1E，图1F）。视野检查，右眼（低视力模式）中心视野弥散光敏度下降，伴鼻侧大片视野缺损，累及中心；左眼中心视野弥散光敏度下降，伴与生理盲点相连的中心及上下方大片视野缺损（图2）。治疗期间患者双眼视力持续下降，予以静脉注射甲强龙冲击治疗，抗病毒及抗凝治疗，症状缓解。4个月前出现病情反复，为求进一步诊治，遂至我院就诊。眼部检查：右眼视力0.1，矫正不能提高；左眼视力0.5，矫正视力0.6。右眼、左眼眼压分别为15、16 mm Hg(1 mm Hg=0.133 kPa ）。双眼瞳孔直径约3 mm，对光反射迟钝。眼底检查：双眼视盘边界清楚、颜色淡；右眼动脉和静脉血管直径比值1：2，动静脉交叉压迫征（+），颞上视网膜灰白，黄斑区颞侧视网膜反光增强，后极部散在圆形灰白色软性渗出（图3A）；左眼颞上动脉和静脉间视网膜灰白，上方血管旁散在点状棉绒斑，后极部散在圆形灰白色软性渗出（图3B ）。诊断：（1）双眼Purtscher样视网膜病变（PLR）；（2）嗜酸性粒细胞肉芽肿性血管炎（EGPA）。给予吗替麦考酚酯分散片抑制免疫反应，改善微循环、营养神经支持疗法；治疗23 d后病情好转，右眼、左眼矫正视力分别提高至0.4、0.8，视野改善（图3C，图3D）。

目的 探讨Snyder希望理论下前移式护理方案在危重症脑出血患者中的应用效果.方法 选择 2021 年 1月—2022 年 8 月聊城市人民医院收治的 80 例危重症脑出血患者,根据随机信封法将其分为对照组(40 例)和观察组(40 例).对照组采用常规护理方案,观察组在对照组基础上采用Snyder希望理论下前移式护理方案.比较两组护理效果、再出血情况、神经损伤程度、生活质量、心理状态和护理满意度.结果 观察组护理总有效率高于对照组(95.00%vs.85.00%),再出血率低于对照组(0 vs.7.50%),差异有统计学意义(P＜0.05).干预后,两组意识水平、凝视、视野、面瘫、上下肢运动、共济失调、感觉评分及美国国立卫生研究院卒中量表总分均低于干预前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(t=5.453、11.393、19.039、7.383、16.248、9.993、28.399、8.693,P＜0.05).干预后,两组定向、记忆力、即刻回忆力、注意计算力、语言能力评分及简易智能精神检查量表总分均高于干预前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(t=10.278、6.817、6.223、6.040、5.420、8.485,P＜0.05).干预后,两组行动能力、力量、交流、生活能力、社会能力评分均高于干预前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(t=4.784、14.700、14.281、4.069、6.556,P＜0.05).干预后,两组焦虑自评量表、抑郁自评量表评分均低于干预前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(t=11.479、12.575,P＜0.05).观察组护理总满意度高于对照组,差异有统计学意义(χ2=4.476,P＜0.05).结论 Snyder希望理论下前移式护理方案可有效改善危重症脑出血患者的护理质量、生活质量和心理状态,提高护理满意度,促进神经功能恢复.