目的:探讨术锐单孔蛇形臂机器人手术系统用于零缺血肾部分切除术的可行性和安全性。方法:2021年5—10月，前瞻性纳入因肾肿瘤拟行零缺血肾部分切除术的患者。纳入标准：年龄≥18岁；单发肾肿瘤，肿瘤最大径≤4 cm；体质指数(BMI)18.5~30.0 kg/m 2；美国麻醉医师协会评分1~3分；能配合完成方案规定的相关检查和随访；受试者自愿参加临床试验，并签署知情同意书。排除标准：存在其他恶性肿瘤，或既往有其他恶性肿瘤病史且研究者认为不适合纳入本研究者；既往接受过同类型泌尿系统外科手术治疗，且研究者评估后认为不适合参与本研究者；入组前3个月内以及研究期间计划行其他大型手术者；活动性肺结核患者；有严重全身性疾病，研究者认为不适合行手术治疗者；入组前3个月内参与过其他干预性临床试验者。本研究手术均采用术锐单孔蛇形臂机器人手术系统，该系统由远程控制台、手术设备台车、含4个机械臂的操作系统，以及可重复使用的蛇形机械臂构成。蛇形机械臂是具有两段且均可四向弯转的手术器械，末端携带单极剪刀、双极抓钳、持针器等不同的手术器械，靠自身弯曲运动，通过专用单孔多腔道套管进入体内，可避免传统单孔套管的"筷子效应""反向操作"等问题。本研究均行单孔零缺血肾部分切除术。全麻，患者取健侧卧位，升高腰桥、头低足低位。于脐水平腹直肌外缘取3~4 cm切口，逐层切开进入腹腔，置入配套的单孔机器人专用2.5 cm套管，连接机器人系统，装入高清3D腹腔镜镜头和蛇形机械臂，助手通过专用通道置入普通腹腔镜器械进行辅助，必要时增加1个辅助孔。所有手术均采用经腹腔入路，肿瘤切除和创面重建均采用零缺血方式。记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量、术后并发症等围手术期信息。 结果:本研究共纳入4例患者，男2例，女2例。年龄44~52岁。BMI 26.5~29.0 kg/m 2。2例有高血压病史。美国东部肿瘤协作组(ECOG)评分均为0分。卡氏评分100分3例，90分1例。术前平均血肌酐(76.8±18.8)(70~104)μmol/L。肿瘤位于左侧3例，右侧1例。肿瘤直径1.1~2.8 cm。肿瘤分期均为T 1a期。R.E.N.A.L.评分为4A、7P、6P、4P各1例。首例手术采用纯单孔方式，余3例为保证手术安全性，均增加1个辅助通道。手术时间155~210 min，术中出血量20~170 ml。术后病理诊断为肾透明细胞癌2例，切缘均阴性；血管平滑肌脂肪瘤2例。术后均未出现出血、漏尿、发热、切口愈合不良等并发症。术后下床时0间1~3 d，术后住院时间3~9 d。出院前复查血肌酐(71.5±22.0)(54~103)μmol/L，与术前比较差异无统计学意义( P＝0.24)。 结论:采用术锐单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地开展单孔腹腔镜零缺血肾部分切除术，蛇形臂动作灵活、指向性准确，可保障手术的顺利实施。

目的:研究亚运智能医疗急救保障信息平台建设并在实际应用中评价。方法:针对亚运医疗保障需求，在之江实验室前期研发的"重大活动医疗保障系统"基础上，由杭州市急救中心、浙大二院、之江实验室和浙江大学生物医学工程与仪器科学学院共同组队，为亚运会研发建设智能医疗急救保障信息平台，在杭州第19届亚运会中应用并采集2023年9月16日至10月8日所有保障场所接诊患者的就诊信息、病情分级和传染性疾病发病等情况。使用改良早期预警评分（Modified Early Warning Score, MEWS）评分进行病情评估，使用症状监测系统预警传染病发病情况。赛后就系统应用进行满意度（5分制）评价。结果:成功构建智能医疗急救保障信息平台，包括数据驾驶舱平台、管理端的综合指挥平台以及覆盖现场医疗保障、救护车、定点医院的移动端平台。（1）使用该系统共接诊患者11 068人，其中运动员2 979人，工作人员3 429人，志愿者1 421人，观众1 051人，其他2 188人。所有就诊人员因疾病就诊的比例明显高于创伤原因。创伤类的人员类型中运动员占比41.37%；疾病类的人员类型中工作人员比例为32.5%。（2）MEWS对疾病患者住院率ROC曲线下面积为0.81，对外伤患者住院率ROC曲线下面积为0.60。（3）赛事期间共发生传染病案例211例，占所有就诊病例的1.91%。（4）满意度方面：系统易用性4.47分，功能完整性4.28分，数据安全性4.38分，数据准确性4.49分。与传统的纸质登记报告等信息传递手段对比，98.11%用户认为提高了便捷性，92.45%的用户对系统整体满意，推荐度为4.36。结论:本研究结果证实了信息平台的应用在提高亚运医疗保障服务信息传递的全面性、准确性、及时性、安全性以及传染性疾病的预警防控方面发挥了重要作用。

目的:比较使用不同模式Er∶YAG激光以及传统车针去龋后牙本质与复合树脂的粘接强度.方法:选用人类离体磨牙模拟龋坏,分别采用Er∶YAG激光中短脉冲(medium short pulse,MSP)模式、Er∶YAG激光超短脉冲(super short pulse,SSP)模式和传统车针去除模拟的龋坏后,采用自酸蚀粘接剂将牙体标本与复合树脂粘接制成试件.使用万能试验机对试件进行拉伸试验,测得断裂负荷和粘接强度,并采用单因素方差分析和Tukey多重比较进行统计学分析.采用扫描电子显微镜观察3种不同去龋方式处理后的牙本质表面形态,以及涂布自酸蚀粘接剂并固化后试件的横截面形态.结果:使用Er∶YAG激光MSP模式处理后牙本质与复合树脂的粘接强度最高,SSP模式处理后次之,传统车针处理后最低,但差异无统计学意义(P＞0.05).扫描电子显微镜图像显示,Er∶YAG激光MSP模式处理后的牙本质表面较平坦,牙本质小管内几乎没有残屑;Er∶YAG激光SSP模式处理后的牙本质表面呈现鳞片状,牙本质小管内可见少量碎屑;而传统车针处理后牙本质小管大部分处于被表面牙本质部分甚至完全遮盖的状态,牙本质小管内充满残屑.结论:使用Er∶YAG激光去龋相比传统车针去龋可以获得较好的牙本质粘接强度,且对牙本质小管的处理深度和洁净度明显优于传统车针去龋,其中MSP模式更佳.

目的 比较分离结合超声法与磨除法拆除后牙铸造桩冠的效率.方法 对52例患者的91颗后牙分别采用分离结合超声法(52颗)和磨除法(39颗)拆除铸造桩冠,比较两种方法耗用的时间和车针数量,进而评价工作效率.结果 与传统磨除法相比,应用分离结合超声法拆除铸造桩冠用时显著减少,所用车针数量亦明显减少.结论 桩冠修复是建立在完善的根管治疗基础上的,由于根管治疗成功率的局限性,分离结合超声法能够快速拆除桩冠且副损伤较小,从而达到根管再治疗修复的目的.

目的 采用高频超声评价在针刀治疗扳机指中超声引导的价值.方法 使用便携式超声诊断仪M9CV,将8例诊断为A1滑车环状增厚的扳机指或扳机拇患者随机分为两组:非超声引导治疗组(NUGR)和超声引导下治疗组(UGR).比较两组实际进针点与标记进针点的距离、操作时间,以及有无并发症等.对两组治疗前、治疗后即刻和治疗后一周手指屈伸状况进行临床分级评估.结果 UGR组操作时间为(16.75±1.71)min,NUGR组操作时间为(5.5±0.58) min,UGR组操作时间明显长于NUGR组(P＜0.01).治疗后即刻和治疗后一周UGR组一次性治疗成功率明显高于NUGR组(P＜0.05).结论 在超声引导下进行针刀治疗,能全程显示整个操作过程,不依赖于操作者的经验和感觉,可最大程度一次性切割彻底,还能避免传统治疗因切割不够或切割过度导致的复诊率增高或周围组织损伤.

目的:比较三代伢典化学机械去龋系统(Carisolv system)与传统牙钻去龋技术在儿童恒牙中、深龋治疗中的临床效果.方法:抽取来我院进行牙病治疗的年轻患者50例的恒牙患牙110颗为研究对象,采取自身半口对照法分为右侧60颗患牙为实验组,用三代伢典化学机械祛龋系统去龋,Dycal垫底护髓,3MZ350树脂充填;左侧对照组50颗患牙用机用车针去龋,Dycal垫底护髓,3M Z350树脂充填.术后即刻问卷调查,患者对两种治疗方法疼痛的感受情况,充填术后随访1年,观察两组充填成功率.结果:实验组疼痛率为10%,对照组疼痛率为78%,两组比较差异有统计学意义(P<0.01).术后1年对充填成功率进行复查,实验组成功率95.0%,对照组充填成功率为80.0%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05).结论:三代伢典化学机械祛龋系统在年轻恒牙中、深龋治疗中去龋轻柔、操作简单.去龋疼痛率低于车针去龋,充填成功率也明显高于车针去龋充填法.

目的 探索个体化解剖匹配(广义定制)骨植入假体的上市前注册资料技术审评关注点,以区别于型号规格参数定型的骨植入物.同时,对“定制”概念进行细分梳理,探索与审评结论相适应的、对定制产品上市后研究的要求.方法 在专家咨询会及初步补充资料的基础上,审评员对申请注册的“个性化定制型颅颌面骨外科修复重建植入物”进行技术审评,并提出补充研究的要求;在与审评员的密切沟通下,生产企业研发者及临床试验研究者针对产品设计规范,补充进行了设计开发的临床确认工作.针对开放的、单组的、非随机的、自身对照病例系列研究的固有缺陷,补充相同病患群体接受传统重建接骨板治疗的回顾性研究数据,形成历史性的病例对照研究;基于对比结果的临床显著性,审评员评价产品上市风险,并与生产企业共同分析,细化了对产品上市后研究的要求.结果 有别于型号规格参数定型的骨植入物产品的注册产品标准,审评员促使企业形成定性的、具有设计边界的产品设计规范;基于上市前设计开发验证与确认所形成的先验信息,审评结论提出了进一步的临床和非临床两方面的上市后研究要求,包括产品设计参数与性能数据累积,及临床随访数据的汇总统计要求.这些内容与企业制定的上市后研究方案相互补.结论 有别于型号规格参数设计定型的骨科医疗器械,个体化解剖匹配骨植入假体的风险控制,必须整合上市前后两部分的临床研究信息,以对综合风险趋势做出判定.审评机构应促进个体化定制到批量化标准产品的转化,加速精准医疗产品的研发,助力国产医疗器械原创研发实现换道超车.

嗜睡症是一种难治性神经性病症,目前现代医学对本病还没有根治的方法,多采用心理治疗加小剂量的精神兴奋药物,但往往收效甚微或无效.笔者运用传统“烧山火”针法,从督脉论治嗜睡症5例,现报道如下.1临床资料5例患者均来自2012年3月至2016年6月河南省清丰县中医院疼痛科门诊,其中男3例、女2例;年龄18～50岁;病程最短3年8个月,最长16年.5例患者均会在任何时间或场合突然入睡,如与人说话、吃饭或驾车时,无法自制,给生活和工作带来不便,甚至危及生命.5例患者均经头颅MRI和神经系统检查,排除发作性睡病、呼吸暂停综合征、颅脑器质性疾病、精神障碍及药物引起的嗜睡.

XCY2002-1/200型野战X线车是配发部队完成野战条件下X线检查的装备,具有功能齐全、机动性好、环境适用性强的特点[1,2].但由于条件所限,原车配备的WYS2002-96/22型野战洗片机不能很好地适应野战条件下X线检查工作的需要,制约了批量伤员X线检查的通过率.针对这一问题,我们摈弃了传统"屏—胶"摄片系统,利用移动平板等主要部件对野战X线车的摄片系统进行前数字化改造.

目的:观察杵针联合八阵穴不同治疗手法治疗颈椎病引起头痛的临床疗效.方法:选取我院自2018年4月～2018年12月收治的40例混合型颈椎病引起头痛的患者作为研究对象,按随机对照法分为观察组与对照组2组,每组20例.对照组运用传统推拿手法结合中药熏药进行治疗,观察组则用杵针结合八阵穴及河车路线加中药熏药进行治疗.观察2组患者的临床疗效,记录治疗前后,患者症状改善情况.结果:观察组治疗总有效率为90％,对照组总有效率85％.2组治疗有效率对比差异有统计学意义(P＜0.05),结论:在混合型颈椎病引起头痛患者临床治疗中,采用杵针方案治疗,可显著改善患者的临床症状及体征,治疗过程中省时省力,治疗位置精准到点,并提高了混合型颈椎病的治疗有效率,值得推广.